OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.15 of 150.00 AH used of 24V (55.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.07 of 110.00 AH used of 10V (46.30% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 153 - - - 2624 - -219.0 -61.75 - 2191 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.8 11 137 roll -0.54 8.32 0.230 2138 238.6 2.17 0.043 1184 -663.6 -219.0 -36.40 - 3764 -43.2 - - - - - - - - - -
234 35.9 -17.9 37 241 done -0.54 - - 2129 - 2.17 0.035 2593 649.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
377 64.2 -19.9 62 384 roll -0.54 - - 2121 - 1.83 0.041 3791 654.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
430 74.8 -19.5 71 437 done -0.54 - - 2120 - 1.80 0.023 2578 -673.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
574 107.4 -22.1 96 580 roll -0.54 - - 2112 - 1.88 0.043 3787 643.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
632 121.7 -21.7 106 639 done -0.54 0.08 0.142 2144 400.0 1.60 0.023 2699 -680.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
778 142.6 -12.1 131 784 roll -0.54 - - 2144 - 2.17 0.026 1207 -687.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
853 150.6 -9.4 144 860 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.032 2662 661.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
997 167.1 -12.1 169 1004 roll -0.54 - - 2131 - 1.67 0.041 3785 672.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1045 172.5 -11.3 177 1051 done -0.54 - - 2131 - 1.62 0.023 2685 -679.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1190 190.4 -13.2 202 1196 roll -0.54 - - 2131 - 2.15 0.027 1210 -686.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1214 194.1 -13.4 206 1221 done -0.54 - - 2126 - 2.25 0.034 2689 657.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1354 212.1 -13.4 223 1358 roll -0.54 - - 2126 - 2.17 0.027 1213 -680.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1406 218.8 -12.2 227 1410 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.034 2632 660.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1731 261.3 -11.5 257 1735 roll -0.54 - - 2125 - 1.73 0.043 3776 661.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1756 263.8 -10.9 259 1760 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.024 2613 -672.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2088 299.3 -10.7 290 2091 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.028 1214 -682.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2148 305.0 -9.0 295 2152 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.033 2606 656.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2473 338.9 -10.4 325 2474 done -0.54 - - 2125 - - - 2606 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2794 371.5 -10.6 355 2798 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.028 1210 -671.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2857 378.0 -9.4 360 2861 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.034 2586 655.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3183 409.7 -9.7 390 3187 roll -0.54 - - 2124 - 1.83 0.045 3778 651.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3201 411.4 -9.7 391 3208 done -0.54 - - 2124 - 1.75 0.024 2575 -687.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3526 440.5 -8.7 422 3530 roll -0.54 - - 2124 - 2.00 0.030 1216 -679.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3595 446.0 -7.8 428 3599 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.035 2571 651.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3926 476.2 -9.3 459 3930 roll -0.54 - - 2124 - 1.88 0.046 3787 646.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3953 479.1 -9.3 461 3960 done -0.54 - - 2124 - 1.80 0.024 2549 -687.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4289 510.1 -9.5 488 4293 roll -0.54 - - 2124 - 1.98 0.029 1208 -677.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4322 513.6 -9.7 489 4326 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.034 2562 651.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4644 543.5 -9.3 505 4648 roll -0.54 - - 2124 - 1.88 0.046 3777 646.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4668 545.6 -9.1 506 4672 done -0.54 - - 2124 - 1.80 0.025 2550 -681.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5002 577.2 -9.9 522 5005 roll -0.54 - - 2124 - 1.98 0.030 1208 -677.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5051 582.1 -9.4 524 5055 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.034 2549 654.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5379 613.7 -10.0 540 5383 roll -0.54 - - 2124 - 1.90 0.047 3777 646.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5407 616.6 -10.0 541 5411 done -0.54 - - 2124 - 1.83 0.025 2536 -678.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5735 647.7 -9.5 557 5739 roll -0.54 - - 2124 - 1.98 0.031 1207 -671.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5774 651.5 -9.1 558 5781 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.034 2543 651.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6090 681.1 -9.7 574 6092 done -0.54 - - 2124 - - - 2544 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6400 710.7 -9.5 589 6404 roll -0.54 - - 2124 - 2.05 0.031 1196 -657.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6424 713.1 -9.3 590 6428 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.036 2524 647.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6756 744.4 -9.3 606 6760 roll -0.54 - - 2124 - 1.98 0.049 3775 631.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6807 749.2 -9.2 608 6811 done -0.54 - - 2124 - 1.88 0.025 2537 -658.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7135 780.1 -9.6 624 7139 roll -0.54 - - 2124 - 2.00 0.031 1217 -660.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7181 784.4 -9.6 626 7185 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.036 2548 649.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7516 813.6 -8.4 642 7520 roll -0.54 - - 2124 - 1.92 0.049 3778 640.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7544 816.3 -8.2 643 7548 done -0.54 - - 2124 - 1.88 0.026 2542 -657.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7872 840.3 -7.1 659 7876 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.031 1211 -655.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7904 842.8 -6.9 660 7908 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.035 2535 645.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8226 861.8 -5.7 676 8230 roll -0.54 - - 2124 - 1.95 0.049 3781 639.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8266 864.0 -5.5 677 8272 done -0.54 - - 2124 - 1.85 0.027 2538 -671.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8582 883.4 -6.4 693 8586 roll -0.54 - - 2124 - 1.98 0.031 1212 -669.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8606 885.0 -6.7 694 8609 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.037 2535 645.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8940 907.5 -7.0 710 8943 roll -0.54 - - 2124 - 1.95 0.050 3776 636.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8967 909.6 -7.2 711 8971 done -0.54 - - 2124 - 1.83 0.027 2547 -671.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9296 931.7 -6.7 727 9299 roll -0.54 - - 2124 - 2.00 0.032 1207 -670.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9342 935.0 -7.0 729 9345 done -0.54 - - 2118 - 2.05 0.035 2535 647.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9610 begin apogee
9616 956.0 8.3 742 9789 roll -0.13 0.45 0.106 2271 340.0 - - 2118 - - 167.12 1.060 2869 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 965.6 - 750 9978 roll 0.54 0.65 0.057 2508 364.6 2.28 0.037 726 -610.5 219.0 177.80 1.040 1975 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10132 942.7 10.9 766 10159 done 0.57 - - 2508 - 2.22 0.033 2134 634.2 244.6 21.75 0.970 1872 -4.7 0.487 - - - - - - - - -
10481 902.6 11.7 783 10491 roll 0.58 - - 2518 - 2.25 0.037 727 -625.3 247.2 3.95 0.662 1861 -2.8 0.401 - - - - - - - - -
10648 882.4 12.1 790 10652 done 0.58 - - 2518 - 2.22 0.034 2138 635.6 247.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10970 842.3 12.4 806 10974 roll 0.58 - - 2518 - 2.17 0.044 3541 646.5 247.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11035 833.8 13.9 809 11039 done 0.58 - - 2527 - 2.10 0.027 2148 -663.3 247.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11362 790.8 13.1 825 11366 roll 0.58 - - 2538 - 2.15 0.037 723 -662.8 247.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11480 775.2 12.3 830 11485 done 0.58 0.12 0.173 2507 -258.3 2.17 0.034 2140 653.0 247.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11796 737.1 11.9 845 11800 roll 0.58 - - 2507 - 2.17 0.043 3544 647.0 247.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11862 728.2 13.4 848 11866 done 0.58 - - 2515 - 2.15 0.027 2150 -648.4 247.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12193 687.4 12.3 864 12197 roll 0.58 - - 2526 - 2.17 0.038 720 -659.0 247.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12322 671.3 12.0 870 12326 done 0.58 - - 2526 - 2.15 0.034 2124 653.0 247.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12650 632.0 11.7 886 12660 roll 0.58 - - 2526 - 2.28 0.044 3536 619.3 250.3 3.83 0.579 1848 -2.3 0.271 - - - - - - - - -
12687 626.9 12.4 887 12695 done 0.58 - - 2536 - 2.15 0.027 2113 -661.9 250.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13005 589.9 11.7 903 13014 roll 0.58 - - 2547 - 2.20 0.037 714 -635.9 252.7 3.80 0.565 1838 -2.4 0.261 - - - - - - - - -
13134 574.9 11.6 908 13146 done 0.59 0.15 0.159 2506 -273.3 2.15 0.033 2115 651.6 257.8 5.93 0.680 1817 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
13470 542.2 9.8 925 13520 roll 0.66 - - 2506 - 2.35 0.044 3539 606.0 313.0 43.08 0.793 1591 -5.2 0.379 - - - - - - - - -
13579 530.2 11.6 930 13592 done 0.66 - - 2514 - 2.17 0.027 2123 -652.5 319.3 6.68 0.612 1566 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
13915 494.3 11.1 948 13938 roll 0.69 - - 2525 - 2.25 0.038 719 -624.0 339.2 17.52 0.731 1486 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13996 484.6 11.3 955 14012 done 0.70 - - 2525 - 2.17 0.032 2123 647.0 351.4 11.12 0.665 1436 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
14332 445.6 11.2 986 14355 roll 0.72 - - 2525 - 2.28 0.044 3529 616.7 367.5 14.30 0.691 1369 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14418 435.1 11.9 993 14424 done 0.72 - - 2534 - 2.15 0.027 2124 -653.5 367.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14743 401.1 10.0 1024 14788 roll 0.78 0.12 0.096 2601 558.3 2.17 0.034 721 -646.5 415.5 37.35 0.698 1173 -5.2 0.317 - - - - - - - - -
14838 387.9 13.7 1032 14845 done 0.78 - - 2600 - 2.20 0.033 2132 641.4 415.5 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15163 336.0 17.7 1063 15167 roll 0.78 - - 2601 - 2.20 0.044 3536 638.2 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15220 325.4 19.1 1068 15225 done 0.78 0.15 0.171 2572 -193.3 2.12 0.028 2139 -659.0 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15547 276.6 13.5 1098 15551 roll 0.78 - - 2581 - 2.15 0.037 722 -659.1 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15591 270.2 13.6 1101 15598 done 0.78 - - 2581 - 2.15 0.032 2127 653.5 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15916 225.7 13.5 1132 15921 roll 0.78 - - 2581 - 2.20 0.044 3545 644.5 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15972 217.3 15.1 1136 15979 done 0.78 - - 2591 - 2.12 0.028 2139 -663.2 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16309 171.1 13.9 1185 16316 roll 0.78 - - 2602 - 2.15 0.037 720 -660.0 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16368 163.2 13.2 1195 16376 done 0.78 - - 2602 - 2.17 0.032 2141 654.8 415.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16514 144.3 11.8 1220 16521 roll 0.78 - - 2602 - 2.15 0.041 3536 648.8 415.5 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16573 136.2 13.9 1230 16580 done 0.78 0.15 0.166 2573 -193.3 2.08 0.027 2155 -663.9 415.5 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16717 120.2 10.6 1255 16747 roll 0.82 - - 2582 - 2.28 0.037 719 -629.8 447.1 25.25 0.537 1045 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
16835 108.4 9.7 1275 16883 done 0.89 - - 2582 - 2.15 0.029 2129 655.8 504.7 42.75 0.498 810 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
17020 92.0 8.9 1307 17087 roll 0.99 0.17 0.070 2677 558.8 2.30 0.037 721 -612.2 584.7 60.28 0.483 483 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
17155 75.7 13.0 1330 17162 done 0.99 0.12 0.126 2640 -308.3 2.33 0.031 2220 643.3 584.7 - - 486 - - - - - - - - - - -
17300 61.2 9.0 1355 17318 roll 1.09 - - 2640 - 2.10 0.041 3536 626.7 662.3 10.57 0.488 439 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
17364 55.1 9.7 1366 17372 done 1.16 0.12 0.084 2715 625.0 1.98 0.026 2234 -657.6 718.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17510 36.4 11.9 1391 17517 roll 1.16 - - 2727 - 2.33 0.037 723 -648.5 718.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17602 25.4 12.2 1407 17610 done 1.16 0.12 0.147 2693 -283.3 2.28 0.030 2218 655.7 718.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17748 9.0 8.3 1432 17755 done 1.27 0.12 0.080 2754 508.3 - - 2224 - 814.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17793 begin surface coast
17811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17811 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.50 6.75 0.045 214 -376.3 - - 2630 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -