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* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.08 of 350.00 AH used of 24V (60.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.28 | - | - | 233 | - | - | - | 2698 | - | -194.6 | -78.97 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.4 | -16.6 | 14 | 132 | done | -1.28 | 9.20 | 0.376 | 2240 | 218.2 | - | - | 2698 | - | -194.6 | -11.55 | - | 3890 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
| 435 | 91.6 | -22.5 | 42 | 440 | roll | -1.28 | - | - | 2234 | - | 1.80 | 0.073 | 3785 | 603.9 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 561 | 119.1 | -22.2 | 48 | 566 | done | -1.28 | - | - | 2233 | - | 1.67 | 0.033 | 2676 | -664.1 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 885 | 189.2 | -19.4 | 64 | 886 | done | -1.28 | - | - | 2233 | - | - | - | 2673 | - | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 242.8 | -18.5 | 79 | 1192 | roll | -1.28 | - | - | 2225 | - | 1.85 | 0.070 | 3791 | 604.3 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1244 | 252.2 | -19.5 | 81 | 1252 | done | -1.28 | - | - | 2225 | - | 1.65 | 0.032 | 2670 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1550 | 314.7 | -18.6 | 97 | 1556 | roll | -1.28 | - | - | 2216 | - | 1.85 | 0.071 | 3787 | 603.8 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1563 | 314.7 | -18.6 | 97 | 1569 | done | -1.28 | 0.10 | 0.269 | 2242 | 260.0 | 1.65 | 0.032 | 2694 | -662.4 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.79 | - |
| 1877 | 371.6 | -17.2 | 113 | 1882 | roll | -1.28 | - | - | 2242 | - | 2.10 | 0.038 | 1345 | -642.4 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1904 | 375.5 | -17.2 | 114 | 1910 | done | -1.28 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.057 | 2713 | 616.2 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2223 | 430.2 | -17.6 | 130 | 2229 | roll | -1.28 | - | - | 2232 | - | 1.80 | 0.078 | 3798 | 602.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2316 | 445.8 | -18.7 | 134 | 2322 | done | -1.28 | - | - | 2226 | - | 1.62 | 0.035 | 2695 | -680.9 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2630 | 502.5 | -17.3 | 150 | 2631 | done | -1.28 | - | - | 2226 | - | - | - | 2694 | - | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 550.7 | -15.7 | 165 | 2938 | roll | -1.28 | - | - | 2217 | - | 1.83 | 0.078 | 3777 | 591.8 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2985 | 558.7 | -16.6 | 167 | 2991 | done | -1.28 | 0.12 | 0.292 | 2242 | 208.3 | 1.60 | 0.036 | 2706 | -669.4 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.82 | - |
| 3299 | 612.6 | -16.8 | 182 | 3305 | roll | -1.28 | - | - | 2242 | - | 2.17 | 0.040 | 1326 | -635.9 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3318 | 612.6 | -16.8 | 182 | 3323 | done | -1.28 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.063 | 2695 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3638 | 670.6 | -17.5 | 193 | 3643 | roll | -1.28 | - | - | 2226 | - | 1.83 | 0.085 | 3777 | 591.3 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3721 | 682.0 | -17.3 | 195 | 3726 | done | -1.28 | - | - | 2226 | - | 1.62 | 0.040 | 2702 | -663.6 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4035 | 740.2 | -17.7 | 206 | 4040 | roll | -1.28 | - | - | 2218 | - | 1.85 | 0.084 | 3784 | 584.9 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4062 | 740.2 | -17.7 | 206 | 4069 | done | -1.28 | 0.12 | 0.294 | 2240 | 183.3 | 1.65 | 0.040 | 2707 | -652.7 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.81 | - |
| 4371 | 800.4 | -17.9 | 217 | 4376 | roll | -1.28 | - | - | 2237 | - | 1.85 | 0.085 | 3782 | 581.1 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4388 | 800.4 | -17.9 | 217 | 4393 | done | -1.28 | - | - | 2237 | - | 1.67 | 0.041 | 2689 | -654.5 | -194.6 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4709 | 860.1 | -17.3 | 228 | 4714 | roll | -1.28 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.088 | 3783 | 575.8 | -194.6 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4766 | 866.7 | -17.6 | 229 | 4773 | done | -1.28 | - | - | 2228 | - | 1.67 | 0.042 | 2704 | -646.1 | -194.6 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5073 | 925.5 | -17.4 | 240 | 5079 | roll | -1.28 | - | - | 2220 | - | 1.88 | 0.089 | 3782 | 573.4 | -194.6 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5102 | 925.5 | -17.4 | 240 | 5108 | done | -1.28 | - | - | 2219 | - | 1.70 | 0.042 | 2695 | -639.4 | -194.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5407 | 986.6 | -18.5 | 251 | 5413 | roll | -1.28 | - | - | 2211 | - | 1.90 | 0.092 | 3785 | 573.7 | -194.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | 993.0 | -18.5 | 252 | 5630 | done | -0.23 | 1.38 | 0.252 | 2577 | 265.2 | - | - | 2122 | - | - | 175.15 | 1.838 | 3090 | -4.4 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 13.33 |
| 5632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5636 | 1004.4 | - | 258 | 5825 | roll | 1.28 | 1.45 | 0.078 | 3087 | 351.7 | 2.50 | 0.062 | 693 | -571.6 | 194.6 | 179.48 | 1.822 | 2295 | -4.4 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.07 | 13.28 |
| 5948 | 977.9 | 15.0 | 268 | 5953 | done | 1.28 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.062 | 2094 | 583.8 | 194.6 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6283 | 932.1 | 13.3 | 279 | 6288 | roll | 1.28 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.093 | 3517 | 576.1 | 194.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6301 | 932.1 | 13.3 | 279 | 6306 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.041 | 2094 | -618.7 | 194.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6622 | 883.3 | 14.7 | 290 | 6627 | roll | 1.28 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.063 | 697 | -599.6 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6735 | 869.2 | 14.8 | 293 | 6741 | done | 1.28 | 0.17 | 0.330 | 3073 | -205.9 | 2.35 | 0.060 | 2104 | 598.7 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.64 | - |
| 7052 | 822.3 | 14.0 | 304 | 7053 | done | 1.28 | - | - | 3072 | - | - | - | 2104 | - | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 782.5 | 12.5 | 314 | 7351 | done | 1.28 | - | - | 3073 | - | - | - | 2104 | - | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 745.2 | 12.5 | 324 | 7651 | done | 1.28 | - | - | 3073 | - | - | - | 2103 | - | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 708.8 | 12.0 | 334 | 7955 | roll | 1.28 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.086 | 3506 | 579.8 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7978 | 708.8 | 12.0 | 334 | 7986 | done | 1.28 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.039 | 2083 | -624.1 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8283 | 667.2 | 12.8 | 345 | 8288 | roll | 1.28 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.086 | 3509 | 570.4 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8317 | 662.5 | 13.1 | 346 | 8323 | done | 1.28 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.039 | 2100 | -618.0 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8654 | 620.4 | 12.2 | 357 | 8659 | roll | 1.28 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -606.1 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8789 | 605.2 | 12.0 | 361 | 8795 | done | 1.28 | 0.15 | 0.312 | 3073 | -186.7 | 2.35 | 0.057 | 2111 | 597.9 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.59 | - |
| 9104 | 573.4 | 9.1 | 376 | 9164 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.135 | 3137 | 533.3 | 2.35 | 0.056 | 706 | -597.9 | 250.5 | 50.28 | 1.301 | 2064 | -4.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 13.87 |
| 9193 | 563.2 | 12.2 | 380 | 9199 | done | 1.42 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.057 | 2099 | 592.8 | 250.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9512 | 518.1 | 14.4 | 396 | 9518 | roll | 1.42 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.085 | 3511 | 576.3 | 250.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9591 | 508.3 | 15.1 | 399 | 9598 | done | 1.42 | 0.15 | 0.334 | 3119 | -120.0 | 2.28 | 0.039 | 2099 | -619.3 | 250.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.64 | - |
| 9897 | 461.1 | 14.4 | 415 | 9902 | roll | 1.42 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.056 | 709 | -604.3 | 250.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9974 | 452.4 | 13.5 | 418 | 9981 | done | 1.42 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.057 | 2111 | 596.6 | 250.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10282 | 412.7 | 11.2 | 434 | 10287 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.084 | 3506 | 581.2 | 254.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10334 | 407.6 | 11.4 | 436 | 10340 | done | 1.43 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.037 | 2099 | -625.3 | 254.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10650 | 369.3 | 11.9 | 452 | 10656 | roll | 1.43 | - | - | 3148 | - | 2.30 | 0.054 | 707 | -605.2 | 254.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10718 | 361.2 | 12.5 | 455 | 10723 | done | 1.43 | - | - | 3148 | - | 2.33 | 0.054 | 2105 | 600.0 | 254.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11037 | 323.1 | 11.0 | 471 | 11048 | roll | 1.45 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.083 | 3507 | 589.1 | 262.8 | 4.78 | 1.142 | 2026 | -5.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.66 |
| 11171 | 307.9 | 12.2 | 477 | 11184 | done | 1.45 | 0.15 | 0.342 | 3130 | -113.3 | 2.28 | 0.037 | 2094 | -619.7 | 262.8 | 2.05 | 0.275 | 2022 | -2.0 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.71 | 12.82 |
| 11483 | 273.9 | 10.9 | 493 | 11507 | roll | 1.48 | - | - | 3130 | - | 2.42 | 0.079 | 3511 | 585.5 | 275.3 | 17.77 | 1.087 | 1965 | -3.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.09 |
| 11597 | 260.7 | 13.3 | 498 | 11602 | done | 1.48 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.037 | 2102 | -626.2 | 275.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11910 | 220.1 | 12.2 | 514 | 11916 | roll | 1.48 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.079 | 3504 | 579.3 | 275.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12020 | 207.5 | 12.5 | 519 | 12026 | done | 1.48 | - | - | 3148 | - | 2.25 | 0.037 | 2094 | -626.7 | 275.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12339 | 172.0 | 10.6 | 535 | 12364 | roll | 1.53 | - | - | 3149 | - | 2.40 | 0.077 | 3505 | 587.9 | 294.3 | 17.33 | 0.950 | 1885 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 |
| 12513 | 151.3 | 13.1 | 543 | 12519 | done | 1.53 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.035 | 2089 | -629.3 | 294.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12827 | 111.0 | 12.0 | 559 | 12833 | roll | 1.53 | - | - | 3169 | - | 2.28 | 0.051 | 700 | -609.2 | 294.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12981 | 95.6 | 10.3 | 566 | 13001 | done | 1.59 | - | - | 3169 | - | 2.30 | 0.049 | 2103 | 610.0 | 319.3 | 12.57 | 0.386 | 1791 | -7.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.24 |
| 13314 | 57.9 | 11.7 | 583 | 13320 | roll | 1.59 | - | - | 3178 | - | 2.28 | 0.046 | 706 | -612.7 | 319.3 | 1.50 | 0.190 | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.35 |
| 13383 | 50.6 | 11.3 | 586 | 13390 | done | 1.59 | - | - | 3179 | - | 2.30 | 0.047 | 2110 | 610.4 | 320.5 | 2.05 | 0.205 | 1787 | -1.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.16 |
| 13697 | 30.6 | 5.9 | 617 | 13771 | roll | 1.92 | 0.25 | 0.099 | 3279 | 400.0 | 2.35 | 0.073 | 3512 | 596.6 | 452.5 | 67.12 | 0.214 | 1247 | -8.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.47 |
| 13820 | 14.4 | 16.3 | 635 | 13824 | done | 1.92 | - | - | 3285 | - | 2.22 | 0.034 | 2100 | -636.0 | 452.5 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 13890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.50 | 8.55 | 0.063 | 230 | 26.9 | 1.02 | 0.060 | 2712 | 1649.0 | 475.15 | 11.60 | 0.146 | 1153 | 99.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||