OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.65 of 150.00 AH used of 24V (56.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.79 of 110.00 AH used of 10V (46.55% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.54 - - 183 - - - 2617 - -219.0 -67.65 - 2345 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.3 12 139 roll -0.54 8.07 0.224 2140 242.5 2.15 0.042 1186 -665.6 -219.0 -31.50 - 3764 -45.0 - - - - - - - - - -
230 37.8 -23.5 36 237 done -0.54 - - 2132 - 2.17 0.036 2599 651.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
374 73.2 -23.3 61 380 roll -0.54 - - 2123 - 1.83 0.043 3790 650.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
471 92.4 -19.4 78 478 done -0.54 - - 2123 - 1.67 0.024 2620 -700.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
616 118.8 -18.4 103 622 roll -0.54 - - 2123 - 2.05 0.028 1211 -687.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
658 126.0 -15.9 110 666 done -0.54 0.12 0.156 2146 191.7 2.17 0.034 2641 659.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
803 143.4 -11.4 135 810 roll -0.54 - - 2139 - 1.73 0.043 3783 660.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
851 149.7 -12.2 143 858 done -0.54 - - 2139 - 1.60 0.023 2703 -675.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
994 171.1 -14.1 168 1001 roll -0.54 - - 2139 - 2.17 0.027 1213 -686.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1035 175.5 -10.9 175 1042 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.033 2665 660.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1181 191.7 -12.4 200 1187 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1220 -681.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1200 194.6 -13.2 203 1206 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2639 660.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1345 212.2 -12.5 220 1349 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.043 3782 660.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1391 217.6 -11.1 224 1395 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2639 -692.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1723 251.7 -10.3 255 1727 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1197 -686.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1801 259.6 -9.8 261 1808 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2619 661.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2127 292.6 -9.9 292 2131 roll -0.54 - - 2134 - 1.80 0.044 3776 642.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2150 294.9 -10.1 294 2154 done -0.54 - - 2133 - 1.67 0.024 2620 -692.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2481 329.3 -10.4 325 2485 roll -0.54 - - 2133 - 2.08 0.030 1206 -679.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2538 335.0 -9.6 329 2544 done -0.54 - - 2127 - 2.15 0.033 2620 657.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2863 369.2 -10.4 360 2867 roll -0.54 - - 2127 - 2.10 0.030 1207 -672.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2919 374.8 -9.6 364 2926 done -0.54 - - 2127 - 2.10 0.034 2584 655.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3244 407.2 -9.9 395 3246 done -0.54 - - 2127 - - - 2585 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3567 438.1 -9.7 425 3570 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.047 3787 649.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3590 440.8 -9.7 427 3594 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.025 2564 -691.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3921 473.7 -10.2 458 3925 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.029 1207 -678.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3956 477.2 -10.4 461 3960 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.034 2574 651.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4292 511.2 -9.9 487 4295 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.030 1220 -667.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4308 513.1 -9.8 487 4315 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.036 2565 646.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4624 541.6 -8.9 503 4625 done -0.54 - - 2124 - - - 2565 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4934 567.0 -8.1 518 4938 roll -0.54 - - 2123 - 1.92 0.048 3776 630.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4995 572.0 -7.9 520 5002 done -0.54 - - 2123 - 1.77 0.026 2564 -684.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5312 599.1 -8.7 536 5316 roll -0.54 - - 2123 - 2.03 0.031 1202 -670.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5340 601.7 -8.8 537 5344 done -0.54 - - 2115 - 2.10 0.036 2559 646.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5667 631.7 -9.3 553 5671 roll -0.54 - - 2112 - 1.95 0.049 3776 624.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5695 634.4 -9.2 554 5699 done -0.54 0.12 0.128 2149 308.3 1.80 0.027 2560 -675.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6023 657.3 -7.5 570 6027 roll -0.54 - - 2150 - 2.03 0.032 1200 -670.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6073 661.6 -8.1 572 6077 done -0.54 - - 2149 - 2.08 0.036 2549 648.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6402 689.5 -8.6 588 6405 roll -0.54 - - 2150 - 1.90 0.046 3777 646.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6660 716.2 -10.4 599 6664 done -0.54 - - 2150 - 1.80 0.025 2559 -676.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6982 746.9 -9.6 615 6985 roll -0.54 - - 2150 - 1.90 0.046 3778 641.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7209 769.4 -10.0 625 7213 done -0.54 - - 2150 - 1.77 0.025 2574 -680.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7542 800.2 -9.4 641 7546 roll -0.54 - - 2150 - 1.90 0.045 3786 637.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7672 813.1 -10.0 646 7679 done -0.54 - - 2157 - 1.77 0.024 2581 -680.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7988 841.7 -8.6 662 7989 done -0.54 - - 2157 - - - 2581 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8298 866.1 -7.4 677 8302 roll -0.54 - - 2157 - 1.88 0.044 3786 641.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8451 878.4 -8.0 683 8458 done -0.54 - - 2157 - 1.77 0.025 2585 -678.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8767 900.4 -7.1 699 8768 done -0.54 - - 2157 - - - 2585 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9077 924.6 -8.3 714 9081 roll -0.54 - - 2160 - 2.08 0.032 1196 -667.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9122 928.7 -9.3 716 9125 done -0.54 - - 2160 - 2.15 0.034 2588 647.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9450 958.9 -10.0 732 9454 roll -0.54 - - 2161 - 2.10 0.031 1200 -661.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9490 963.1 -10.1 734 9494 done -0.54 - - 2161 - 2.10 0.034 2565 650.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9610 begin apogee
9616 975.0 9.8 740 9788 roll -0.13 0.30 0.058 2295 446.7 - - 2115 - - 166.95 1.069 2869 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9791 988.1 - 748 9977 roll 0.54 0.55 0.048 2510 390.9 2.25 0.037 723 -618.7 219.0 177.98 1.053 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10143 966.3 10.5 764 10178 done 0.58 - - 2510 - 2.20 0.033 2128 638.6 253.7 29.17 1.001 1834 -4.9 0.497 - - - - - - - - -
10506 924.6 11.5 782 10520 roll 0.59 - - 2520 - 2.28 0.037 713 -620.6 260.4 6.75 0.838 1807 -4.0 0.467 - - - - - - - - -
10694 902.4 11.5 790 10709 done 0.60 - - 2519 - 2.20 0.034 2132 645.0 268.0 8.68 0.857 1776 -3.6 0.398 - - - - - - - - -
11038 857.2 13.6 807 11042 roll 0.60 - - 2519 - 2.20 0.045 3534 637.3 268.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11094 848.4 15.5 809 11098 done 0.60 - - 2529 - 2.15 0.027 2117 -659.1 268.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11410 802.9 14.2 824 11414 roll 0.60 - - 2540 - 2.12 0.038 721 -658.5 268.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11518 787.6 13.7 828 11525 done 0.60 - - 2540 - 2.15 0.034 2117 649.3 268.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11834 742.3 14.1 844 11838 roll 0.60 - - 2539 - 2.22 0.045 3542 641.9 268.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11861 738.1 14.8 845 11865 done 0.60 0.15 0.177 2512 -180.0 2.15 0.027 2114 -664.2 268.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12188 699.7 11.5 861 12202 roll 0.61 - - 2521 - 2.22 0.038 711 -632.0 276.2 7.65 0.786 1741 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
12259 691.6 11.2 864 12279 done 0.63 - - 2521 - 2.15 0.033 2112 651.6 293.6 15.07 0.822 1672 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12609 650.8 11.9 881 12613 roll 0.63 - - 2522 - 2.22 0.045 3534 640.5 293.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12669 642.4 13.8 883 12676 done 0.63 - - 2531 - 2.15 0.028 2123 -656.3 293.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12986 603.2 12.4 899 12990 roll 0.63 - - 2542 - 2.12 0.038 723 -660.4 293.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13081 591.2 12.2 903 13085 done 0.63 - - 2542 - 2.12 0.033 2108 653.3 293.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13403 550.6 12.4 919 13407 roll 0.63 - - 2542 - 2.20 0.044 3535 648.6 293.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13443 545.0 14.4 921 13447 done 0.63 - - 2552 - 2.17 0.028 2097 -662.7 293.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13770 500.9 13.3 937 13774 roll 0.63 - - 2562 - 2.10 0.038 711 -660.0 293.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13906 482.8 13.2 948 13914 done 0.63 0.15 0.153 2522 -266.7 2.08 0.033 2074 655.3 293.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14231 442.7 12.4 979 14235 roll 0.63 - - 2522 - 2.28 0.044 3535 640.8 293.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14328 430.0 12.8 987 14335 done 0.63 - - 2531 - 2.17 0.028 2098 -662.2 293.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14653 390.1 12.2 1018 14657 roll 0.63 - - 2541 - 2.10 0.037 717 -657.6 293.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14721 381.9 12.5 1024 14725 done 0.63 - - 2541 - 2.10 0.032 2095 656.2 293.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15047 342.4 11.7 1054 15059 roll 0.64 - - 2541 - 2.30 0.044 3528 623.0 296.1 3.85 0.480 1662 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
15107 334.9 12.9 1059 15111 done 0.64 - - 2551 - 2.20 0.028 2079 -658.6 296.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15438 297.4 10.6 1090 15471 roll 0.67 - - 2562 - 2.15 0.038 685 -648.4 327.7 25.48 0.643 1532 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
15558 284.5 10.8 1100 15587 done 0.71 - - 2562 - 2.15 0.031 2084 650.7 355.5 22.15 0.600 1418 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
15905 243.4 11.9 1133 15909 roll 0.71 - - 2562 - 2.25 0.042 3532 643.6 355.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15960 236.1 12.7 1137 15967 done 0.71 - - 2572 - 2.17 0.028 2098 -660.8 355.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16288 195.7 12.2 1171 16294 roll 0.71 - - 2582 - 2.10 0.037 714 -659.0 355.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16318 191.8 12.7 1176 16326 done 0.71 0.12 0.143 2548 -283.3 2.12 0.031 2106 656.6 355.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16462 175.9 10.6 1201 16498 roll 0.75 - - 2548 - 2.33 0.043 3547 618.5 388.1 26.05 0.564 1284 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
16527 168.7 10.9 1212 16552 done 0.78 - - 2556 - 2.20 0.028 2104 -655.9 412.4 19.08 0.509 1186 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
16689 152.0 10.5 1240 16725 done 0.82 - - 2556 - - - 2104 - 448.4 28.23 0.522 1038 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
16861 135.0 9.7 1270 16914 roll 0.89 0.15 0.076 2646 600.0 2.20 0.035 723 -627.7 506.3 43.35 0.509 805 -5.4 0.151 - - - - - - - - -
16922 127.0 13.5 1280 16929 done 0.89 0.15 0.137 2602 -293.3 2.20 0.031 2137 642.7 506.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
17066 111.5 9.8 1305 17119 roll 0.96 - - 2603 - 2.25 0.040 3528 618.2 561.4 43.28 0.493 579 -5.3 0.126 - - - - - - - - -
17182 97.6 13.0 1325 17188 done 0.96 - - 2610 - 2.08 0.026 2166 -654.8 561.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
17327 81.1 10.4 1350 17364 roll 1.01 0.10 0.097 2676 660.0 2.30 0.040 691 -641.3 598.8 27.33 0.481 438 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
17422 69.8 12.5 1366 17430 done 1.01 0.12 0.130 2640 -300.0 2.22 0.029 2142 653.6 598.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17567 57.1 8.4 1391 17574 roll 1.12 0.12 0.084 2700 500.0 2.15 0.038 3535 647.9 690.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17615 51.0 13.6 1399 17622 done 1.12 - - 2709 - 2.08 0.025 2150 -665.9 690.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17760 32.0 13.8 1424 17766 roll 1.12 - - 2721 - 2.15 0.035 726 -662.3 690.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17801 25.8 14.5 1431 17809 done 1.12 0.15 0.126 2675 -306.7 2.20 0.030 2181 661.4 690.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17946 11.9 8.4 1456 17953 roll 1.24 0.12 0.082 2744 575.0 2.08 0.039 3533 650.0 784.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
18005 4.8 13.2 1466 18012 done 1.24 0.15 0.165 2715 -193.3 1.98 0.027 2215 -665.7 784.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
18017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18017 begin surface coast
18040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18040 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.51 6.47 0.034 214 -386.6 - - 2628 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -