OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.48 of 150.00 AH used of 24V (56.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.69 of 110.00 AH used of 10V (46.64% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 187 - - - 2646 - -219.0 -67.70 - 2342 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.1 12 137 roll -0.54 8.10 0.227 2138 240.9 2.20 0.041 1184 -664.5 -219.0 -31.00 - 3764 -45.9 - - - - - - - - - -
223 34.8 -16.4 35 230 done -0.54 - - 2129 - 2.15 0.034 2583 650.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
366 69.2 -22.6 60 372 roll -0.54 - - 2120 - 1.83 0.043 3782 655.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
447 86.6 -18.6 74 454 done -0.54 - - 2120 - 1.65 0.024 2649 -686.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
590 118.6 -18.1 99 597 roll -0.54 - - 2121 - 2.12 0.028 1196 -685.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
650 126.2 -11.2 109 657 done -0.54 0.12 0.150 2147 216.7 2.22 0.034 2660 659.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
794 143.1 -12.6 134 801 roll -0.54 - - 2139 - 1.70 0.041 3789 664.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
836 148.2 -11.9 141 842 done -0.54 - - 2140 - 1.70 0.023 2607 -695.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
981 166.4 -12.4 166 988 roll -0.54 - - 2140 - 2.03 0.027 1212 -687.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1012 170.0 -11.5 171 1020 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.033 2636 662.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1158 184.1 -9.5 196 1165 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.043 3776 659.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1189 187.3 -9.6 201 1196 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2619 -692.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1336 201.6 -10.8 225 1339 roll -0.54 - - 2136 - 1.77 0.043 3776 653.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1359 204.6 -10.6 227 1363 done -0.54 - - 2136 - 1.65 0.024 2638 -689.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1691 240.9 -10.7 258 1695 roll -0.54 - - 2136 - 2.10 0.028 1201 -684.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1758 248.1 -10.0 263 1765 done -0.54 - - 2128 - 2.15 0.033 2621 660.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2084 284.4 -11.0 294 2087 roll -0.54 - - 2124 - 1.75 0.044 3774 658.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2108 287.0 -11.1 296 2112 done -0.54 - - 2124 - 1.73 0.024 2620 -667.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2438 324.5 -12.0 327 2442 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.029 1201 -682.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2513 332.7 -10.4 333 2517 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.034 2599 659.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2839 368.2 -10.0 363 2840 done -0.54 - - 2124 - - - 2600 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3160 397.5 -8.9 393 3164 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.031 1196 -662.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3200 401.0 -8.4 396 3204 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.036 2609 651.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3526 429.2 -10.0 426 3529 roll -0.54 - - 2116 - 1.80 0.046 3783 652.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3561 432.6 -9.6 429 3564 done -0.54 - - 2116 - 1.73 0.025 2606 -680.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3891 470.2 -12.1 460 3895 roll -0.54 - - 2116 - 2.08 0.031 1203 -674.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3957 477.9 -11.2 465 3965 done -0.54 0.12 0.146 2148 266.7 2.12 0.035 2588 653.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4281 505.3 -7.9 493 4285 roll -0.54 - - 2148 - 2.08 0.031 1206 -664.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4303 507.2 -7.7 494 4307 done -0.54 - - 2145 - 2.12 0.034 2577 646.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4630 529.4 -6.3 510 4634 roll -0.54 - - 2145 - 2.08 0.031 1206 -659.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4654 530.9 -6.1 511 4658 done -0.54 - - 2141 - 2.08 0.034 2558 650.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4981 551.2 -6.4 527 4984 roll -0.54 - - 2139 - 1.90 0.048 3782 644.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4997 552.6 -6.5 527 5004 done -0.54 - - 2139 - 1.80 0.026 2552 -683.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5314 576.9 -8.2 543 5315 done -0.54 - - 2139 - - - 2551 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5622 601.2 -7.6 558 5626 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.031 1204 -673.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5673 605.1 -7.5 560 5677 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.035 2558 644.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6000 628.0 -7.1 576 6004 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.047 3774 633.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6160 641.6 -9.3 583 6164 done -0.54 - - 2139 - 1.92 0.027 2479 -674.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6493 672.5 -9.3 599 6494 done -0.54 - - 2139 - - - 2477 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6802 700.2 -8.6 614 6806 roll -0.54 - - 2146 - 1.92 0.033 1212 -658.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6826 702.3 -8.3 615 6829 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.034 2474 657.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7159 728.1 -7.4 631 7160 done -0.54 - - 2146 - - - 2474 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7469 750.5 -7.3 646 7470 done -0.54 - - 2146 - - - 2474 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7777 774.8 -8.2 661 7781 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.033 1210 -648.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7801 776.9 -8.3 662 7805 done -0.54 - - 2146 - 1.95 0.034 2485 653.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8135 808.1 -9.9 678 8136 done -0.54 - - 2146 - - - 2485 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8443 839.9 -10.2 693 8447 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.032 1206 -666.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8580 854.3 -10.6 699 8583 done -0.54 - - 2147 - 1.95 0.034 2474 650.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8913 887.6 -9.8 715 8914 done -0.54 - - 2147 - - - 2475 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9222 915.5 -8.8 730 9223 done -0.54 - - 2147 - - - 2475 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9532 942.1 -8.5 745 9533 done -0.54 - - 2147 - - - 2475 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9611 begin apogee
9617 949.3 8.7 749 9790 roll -0.13 0.32 0.064 2289 443.8 - - 2122 - - 167.35 1.054 2869 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9793 959.0 - 757 9980 roll 0.54 0.55 0.047 2510 401.8 2.25 0.038 739 -614.7 219.0 177.10 1.031 1976 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10036 942.8 12.5 768 10043 done 0.54 - - 2510 - 2.25 0.034 2131 618.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10352 902.3 12.9 784 10356 roll 0.54 - - 2510 - 2.22 0.044 3540 634.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10380 898.4 13.4 785 10384 done 0.54 - - 2520 - 2.15 0.028 2132 -654.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10701 854.2 13.8 801 10705 roll 0.54 - - 2531 - 2.15 0.037 717 -658.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10765 845.5 14.1 804 10770 done 0.54 0.12 0.167 2499 -266.7 2.15 0.034 2118 651.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11094 806.9 11.1 820 11117 roll 0.56 - - 2499 - 2.22 0.043 3532 636.9 237.4 15.70 0.907 1900 -4.6 0.431 - - - - - - - - -
11167 797.6 12.9 823 11171 done 0.56 - - 2507 - 2.20 0.029 2125 -639.5 237.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11495 759.5 11.5 839 11509 roll 0.57 - - 2518 - 2.25 0.039 710 -628.9 244.0 6.78 0.760 1873 -4.0 0.421 - - - - - - - - -
11599 747.2 11.8 843 11606 done 0.57 - - 2518 - 2.17 0.034 2114 647.0 244.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11916 709.9 12.0 859 11920 roll 0.57 - - 2518 - 2.22 0.045 3538 641.4 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11982 700.8 13.4 862 11986 done 0.57 - - 2527 - 2.15 0.029 2127 -656.3 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12310 656.9 13.7 878 12314 roll 0.57 - - 2538 - 2.15 0.040 715 -656.7 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12427 640.9 13.4 883 12432 done 0.57 0.12 0.164 2506 -266.7 2.15 0.034 2115 651.2 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12750 601.1 12.5 899 12754 roll 0.57 - - 2506 - 2.22 0.045 3541 642.3 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12814 592.6 13.6 902 12818 done 0.57 - - 2514 - 2.17 0.030 2111 -659.0 244.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13141 552.5 11.7 918 13150 roll 0.58 - - 2525 - 2.17 0.040 704 -648.4 247.4 4.32 0.607 1860 -2.5 0.245 - - - - - - - - -
13173 548.6 11.4 919 13188 done 0.59 - - 2525 - 2.20 0.034 2135 650.5 256.7 9.15 0.716 1821 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
13518 510.1 10.8 936 13545 roll 0.62 - - 2525 - 2.22 0.044 3539 632.4 283.7 21.77 0.754 1711 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
13595 500.4 12.5 939 13602 done 0.62 - - 2535 - 2.15 0.028 2134 -653.5 283.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13921 461.7 12.0 970 13925 roll 0.62 - - 2546 - 2.17 0.038 711 -655.8 283.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13999 451.7 12.4 976 14006 done 0.62 - - 2546 - 2.17 0.033 2119 648.8 283.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14325 409.9 12.2 1007 14329 roll 0.62 - - 2545 - 2.20 0.044 3532 642.3 283.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14380 402.3 13.2 1011 14388 done 0.62 0.12 0.174 2525 -166.7 2.12 0.027 2127 -662.7 283.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14707 371.5 8.9 1042 14774 roll 0.72 - - 2533 - 2.28 0.037 720 -617.1 362.9 59.97 0.685 1388 -5.4 0.308 - - - - - - - - -
14824 361.2 8.8 1052 14896 done 0.82 0.15 0.083 2596 420.0 2.22 0.031 2145 641.9 445.9 63.22 0.656 1050 -5.3 0.311 - - - - - - - - -
15214 302.9 16.7 1089 15218 roll 0.82 - - 2596 - 2.17 0.044 3532 639.2 445.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15277 292.4 16.8 1094 15281 done 0.82 - - 2606 - 2.10 0.028 2155 -655.7 445.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15602 245.5 13.4 1124 15606 roll 0.82 - - 2617 - 2.17 0.036 723 -659.9 445.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15664 238.0 11.7 1129 15677 done 0.82 0.12 0.151 2584 -275.0 2.17 0.032 2141 653.5 447.2 3.80 0.435 1046 -2.6 0.152 - - - - - - - - -
15995 201.4 11.1 1160 16018 roll 0.85 - - 2584 - 2.25 0.042 3534 619.1 467.2 17.05 0.584 962 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
16076 191.5 12.7 1172 16089 done 0.85 - - 2591 - 2.10 0.027 2148 -660.0 467.2 4.95 0.412 963 - - - - - - - - - - -
16226 173.5 11.6 1198 16239 roll 0.85 - - 2602 - 2.20 0.035 721 -648.6 471.8 6.03 0.483 944 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
16286 166.3 12.0 1208 16293 done 0.85 - - 2602 - 2.17 0.030 2143 655.3 471.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
16432 149.2 11.2 1233 16457 roll 0.87 - - 2602 - 2.25 0.042 3547 624.0 488.3 14.93 0.524 880 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
16487 142.5 12.0 1242 16494 done 0.87 - - 2612 - 2.12 0.027 2146 -660.8 488.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
16632 126.6 10.2 1267 16673 done 0.93 - - 2612 - - - 2146 - 531.6 33.53 0.510 700 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
16809 107.9 10.5 1298 16845 roll 0.97 - - 2623 - 2.25 0.036 726 -631.1 566.7 27.02 0.493 558 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
16891 99.6 10.5 1312 16921 done 1.01 - - 2623 - 2.25 0.028 2193 652.0 602.1 22.33 0.462 440 -5.3 0.120 - - - - - - - - -
17058 83.9 9.6 1341 17066 roll 1.09 0.12 0.083 2686 525.0 2.10 0.041 3535 639.0 663.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17106 77.0 15.5 1349 17113 done 1.09 - - 2695 - 2.03 0.025 2191 -662.1 663.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17251 56.0 14.6 1374 17258 roll 1.09 - - 2706 - 2.22 0.035 720 -662.6 663.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17293 50.5 12.3 1381 17300 done 1.09 0.12 0.140 2671 -291.7 2.25 0.030 2200 657.8 663.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17437 36.3 9.2 1406 17444 roll 1.17 - - 2671 - 2.05 0.040 3544 655.6 734.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17496 31.3 8.8 1416 17504 done 1.28 0.15 0.070 2752 540.0 1.98 0.026 2225 -666.2 817.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17640 11.9 13.2 1441 17646 roll 1.28 - - 2764 - 2.25 0.032 717 -670.2 817.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17696 begin surface coast
17714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17714 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.52 6.68 0.039 211 -382.2 - - 2620 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -