OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.60 of 110.00 AH used of 10V (46.73% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.54 - - 178 - - - 2634 - -219.0 -68.53 - 2379 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -3.9 12 133 roll -0.54 8.18 0.228 2138 239.6 2.22 0.038 1178 -655.9 -219.0 -28.67 - 3764 -48.3 - - - - - - - - - -
204 33.4 -16.5 31 211 done -0.54 - - 2129 - 2.15 0.037 2573 648.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
347 70.1 -24.4 56 354 roll -0.54 - - 2120 - 1.88 0.044 3781 642.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
412 85.8 -24.7 67 418 done -0.54 - - 2120 - 1.77 0.023 2551 -694.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
555 118.6 -26.7 92 561 roll -0.54 - - 2120 - 1.92 0.025 1210 -698.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
579 123.6 -21.2 96 587 done -0.54 0.12 0.161 2145 208.3 2.12 0.034 2604 657.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
725 142.2 -13.2 121 731 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.042 3777 662.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
783 150.1 -12.6 131 790 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2636 -691.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
929 170.3 -14.0 156 935 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1195 -686.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
965 175.1 -12.4 162 971 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2615 660.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1110 191.8 -11.0 187 1116 roll -0.54 - - 2133 - 1.75 0.042 3777 664.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1157 197.3 -11.0 195 1164 done -0.54 - - 2133 - 1.67 0.023 2611 -698.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1296 212.4 -11.2 210 1300 roll -0.54 - - 2133 - 2.05 0.028 1208 -684.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1336 216.6 -10.0 213 1343 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.032 2610 661.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1663 253.4 -11.9 244 1666 roll -0.54 - - 2117 - 1.77 0.042 3785 663.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1713 259.9 -11.8 248 1720 done -0.54 - - 2117 - 1.70 0.024 2602 -695.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2039 299.6 -11.7 279 2042 roll -0.54 - - 2117 - 2.03 0.028 1219 -681.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2096 305.2 -9.2 284 2101 done -0.54 0.12 0.148 2147 250.0 2.12 0.034 2611 656.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2422 331.7 -8.3 314 2423 done -0.54 - - 2147 - - - 2612 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2744 361.1 -9.4 344 2748 roll -0.54 - - 2140 - 1.77 0.044 3779 659.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2768 363.8 -9.5 346 2772 done -0.54 - - 2140 - 1.73 0.025 2617 -671.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3100 394.8 -8.8 377 3104 roll -0.54 - - 2140 - 2.10 0.030 1191 -679.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3166 400.8 -8.5 382 3173 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.034 2586 658.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3492 428.9 -8.8 413 3493 done -0.54 - - 2139 - - - 2586 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3812 458.3 -9.5 443 3816 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.030 1199 -666.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3845 461.7 -9.4 445 3852 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2575 655.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4170 490.7 -8.5 476 4172 done -0.54 - - 2138 - - - 2576 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4494 517.2 -7.7 497 4498 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.031 1210 -666.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4533 520.2 -7.7 498 4540 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2570 641.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4849 542.3 -6.7 514 4853 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1201 -667.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4872 544.0 -6.7 515 4876 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2564 642.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5201 565.4 -6.7 531 5205 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.048 3777 645.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5241 568.2 -6.5 532 5248 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.027 2565 -673.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5558 588.9 -6.9 548 5562 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.047 3777 621.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5627 594.0 -7.6 551 5631 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.027 2467 -671.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5961 620.1 -8.3 567 5965 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.033 1200 -673.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6168 638.2 -9.0 576 6171 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 2461 656.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6496 665.1 -8.2 592 6497 done -0.54 - - 2138 - - - 2462 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6804 692.0 -9.2 607 6806 done -0.54 - - 2138 - - - 2462 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7114 719.7 -8.8 622 7115 done -0.54 - - 2138 - - - 2462 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7424 744.9 -8.0 637 7428 roll -0.54 - - 2139 - 1.90 0.032 1197 -665.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7584 758.3 -8.5 644 7588 done -0.54 - - 2139 - 1.95 0.035 2467 651.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7918 784.8 -7.6 660 7922 roll -0.54 - - 2141 - 1.95 0.033 1203 -648.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8035 794.0 -7.7 665 8038 done -0.54 - - 2141 - 1.92 0.035 2458 653.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8363 816.5 -7.1 681 8367 roll -0.54 - - 2142 - 1.90 0.033 1198 -663.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8621 836.5 -7.8 692 8625 done -0.54 - - 2142 - 1.88 0.034 2427 653.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8944 862.7 -8.7 708 8947 roll -0.54 - - 2147 - 1.85 0.034 1201 -662.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9202 888.4 -10.5 719 9206 done -0.54 - - 2147 - 1.85 0.034 2409 653.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9524 919.7 -9.7 735 9528 roll -0.54 - - 2147 - 1.83 0.034 1199 -661.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9614 928.0 9.7 738 9788 roll -0.13 0.35 0.066 2293 417.1 - - 2138 - - 166.40 1.043 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9792 939.6 - 747 9981 roll 0.54 0.57 0.047 2517 393.0 2.30 0.044 3534 607.0 219.0 176.48 1.021 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9987 928.7 13.1 756 9992 done 0.54 0.12 0.190 2500 -141.7 2.28 0.028 2134 -614.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10309 888.2 12.4 772 10313 roll 0.54 - - 2509 - 2.17 0.040 719 -652.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10431 872.7 12.4 777 10438 done 0.54 - - 2510 - 2.15 0.034 2106 645.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10748 832.5 12.6 793 10752 roll 0.54 - - 2509 - 2.22 0.045 3536 644.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10791 826.0 13.9 795 10796 done 0.54 - - 2519 - 2.17 0.029 2112 -656.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11120 782.3 13.3 811 11124 roll 0.54 - - 2530 - 2.12 0.040 717 -658.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11266 763.0 13.1 817 11273 done 0.54 0.12 0.168 2498 -266.7 2.12 0.034 2097 650.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11583 727.1 11.1 833 11606 roll 0.57 - - 2498 - 2.35 0.045 3540 614.0 238.9 16.65 0.872 1894 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
11652 718.7 12.5 836 11656 done 0.57 - - 2507 - 2.20 0.028 2097 -655.9 238.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11979 680.2 11.9 852 11983 roll 0.57 - - 2517 - 2.10 0.040 720 -655.7 238.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12067 669.3 12.1 856 12071 done 0.57 - - 2517 - 2.10 0.034 2085 650.0 238.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12395 628.3 12.8 872 12399 roll 0.57 - - 2517 - 2.28 0.044 3542 639.0 238.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12445 621.4 13.6 874 12449 done 0.57 - - 2527 - 2.22 0.028 2076 -660.4 238.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12761 580.1 12.7 889 12764 roll 0.57 - - 2538 - 2.05 0.039 726 -658.5 238.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12852 569.0 11.9 893 12857 done 0.57 0.12 0.168 2506 -266.7 2.08 0.034 2077 649.5 238.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13181 537.6 9.0 909 13248 roll 0.66 - - 2506 - 2.40 0.044 3529 605.0 316.5 59.55 0.796 1578 -5.3 0.375 - - - - - - - - -
13332 523.3 10.0 916 13377 done 0.72 0.12 0.092 2565 491.7 2.20 0.028 2103 -648.2 364.8 38.12 0.757 1381 -5.2 0.376 - - - - - - - - -
13690 473.5 14.8 941 13694 roll 0.72 - - 2575 - 2.12 0.037 711 -656.6 364.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13722 468.2 15.1 943 13730 done 0.72 - - 2575 - 2.15 0.034 2098 645.1 364.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14048 417.9 15.4 974 14052 roll 0.72 - - 2575 - 2.25 0.044 3537 639.6 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14126 404.7 16.3 980 14133 done 0.72 0.12 0.174 2554 -175.0 2.15 0.028 2124 -657.2 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14453 361.6 13.0 1011 14457 roll 0.72 - - 2563 - 2.12 0.037 720 -662.3 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14516 353.5 12.8 1016 14520 done 0.72 - - 2563 - 2.17 0.034 2135 652.1 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14842 308.2 13.6 1046 14846 roll 0.72 - - 2563 - 2.17 0.044 3536 645.6 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14915 297.3 14.9 1052 14919 done 0.72 - - 2573 - 2.12 0.028 2131 -662.7 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15241 252.9 13.4 1082 15245 roll 0.72 - - 2583 - 2.15 0.037 710 -660.9 364.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15325 241.7 13.1 1089 15330 done 0.72 0.12 0.151 2550 -275.0 2.17 0.033 2132 655.3 364.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15653 202.9 11.4 1119 15669 roll 0.73 - - 2550 - 2.20 0.042 3541 640.5 375.7 11.30 0.588 1336 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
15756 189.8 12.8 1134 15763 done 0.73 - - 2558 - 2.10 0.027 2151 -661.9 375.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15901 172.6 11.7 1159 15908 roll 0.74 - - 2569 - 2.20 0.037 714 -653.2 377.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15943 167.5 11.6 1166 15957 done 0.74 - - 2569 - 2.22 0.032 2174 657.7 382.0 6.65 0.524 1310 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
16094 149.7 10.8 1192 16125 roll 0.78 - - 2568 - 2.17 0.043 3528 624.0 410.2 21.92 0.534 1196 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
16149 143.6 11.2 1201 16168 done 0.80 - - 2578 - 2.10 0.028 2146 -658.1 427.2 13.98 0.477 1126 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
16305 126.0 11.5 1228 16318 done 0.81 - - 2578 - - - 2146 - 435.1 8.23 0.475 1094 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
16455 109.4 10.3 1254 16497 roll 0.86 - - 2588 - 2.25 0.037 726 -631.1 476.9 32.03 0.495 923 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
16516 103.4 9.2 1264 16581 done 0.95 0.10 0.096 2641 530.0 2.28 0.029 2209 650.4 548.4 56.67 0.477 632 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
16718 80.7 11.4 1299 16732 roll 0.96 - - 2640 - 2.15 0.043 3530 614.4 558.5 9.07 0.468 590 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
16756 76.0 12.6 1305 16763 done 0.96 - - 2649 - 1.98 0.026 2234 -654.5 558.5 - - 591 - - - - - - - - - - -
16902 58.7 11.7 1330 16915 roll 0.96 - - 2661 - 2.38 0.036 721 -635.7 562.0 4.25 0.370 577 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
16922 56.0 11.8 1333 16929 done 0.96 0.12 0.129 2624 -308.3 2.38 0.031 2265 648.7 562.0 - - 577 - - - - - - - - - - -
17067 41.1 9.5 1358 17099 roll 1.04 - - 2624 - 2.05 0.041 3540 622.0 624.8 25.85 0.467 439 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
17141 33.7 10.1 1370 17148 done 1.10 0.12 0.083 2695 591.7 1.95 0.025 2248 -662.6 670.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17284 16.9 11.1 1395 17291 roll 1.12 - - 2707 - 2.33 0.036 713 -658.8 688.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17344 11.0 9.6 1405 17350 done 1.19 - - 2706 - 2.28 0.028 2220 661.0 748.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17417 begin surface coast
17448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.52 6.45 0.031 213 -386.5 - - 2647 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -