OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.81 of 150.00 AH used of 24V (56.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.31 of 110.00 AH used of 10V (46.99% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.54 - - 175 - - - 2628 - -219.0 -68.20 - 2363 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.5 12 138 roll -0.54 8.12 0.226 2137 241.6 2.20 0.037 1178 -659.1 -219.0 -29.58 - 3764 -47.4 - - - - - - - - - -
213 33.6 -18.5 33 220 done -0.54 - - 2128 - 2.15 0.034 2581 652.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
356 65.7 -23.8 58 362 roll -0.54 - - 2119 - 1.85 0.045 3786 651.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
460 94.2 -29.2 76 466 done -0.54 - - 2119 - 1.67 0.022 2635 -689.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
604 125.6 -18.1 101 611 roll -0.54 - - 2119 - 2.08 0.026 1203 -688.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
629 130.2 -17.3 105 636 done -0.54 0.12 0.164 2144 208.3 2.22 0.034 2666 659.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
776 152.1 -14.4 130 782 roll -0.54 - - 2139 - 1.67 0.041 3783 668.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
789 154.6 -14.5 132 796 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2640 -692.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
934 175.4 -15.1 157 941 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.026 1194 -682.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1010 185.0 -11.0 170 1017 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2635 664.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1159 203.2 -13.0 194 1161 done -0.54 - - 2137 - - - 2636 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1477 238.3 -10.7 224 1481 roll -0.54 - - 2133 - 1.77 0.043 3783 648.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1512 242.3 -10.9 227 1516 done -0.54 - - 2133 - 1.73 0.023 2586 -691.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1843 279.8 -10.6 258 1846 roll -0.54 - - 2126 - 1.83 0.041 3776 650.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1866 282.3 -10.7 260 1870 done -0.54 - - 2125 - 1.70 0.024 2600 -691.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2197 319.1 -11.1 291 2201 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.028 1196 -684.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2253 324.8 -9.5 295 2260 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.034 2581 659.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2579 359.8 -10.7 326 2582 roll -0.54 - - 2117 - 1.83 0.043 3778 654.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2606 363.3 -11.3 328 2613 done -0.54 - - 2117 - 1.75 0.024 2567 -692.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2932 401.9 -12.1 359 2935 roll -0.54 - - 2116 - 1.98 0.029 1217 -681.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2955 404.8 -12.4 361 2960 done -0.54 0.12 0.142 2149 275.0 2.10 0.035 2593 655.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3280 433.2 -8.4 391 3284 roll -0.54 - - 2148 - 2.05 0.028 1220 -669.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3304 435.2 -8.3 393 3308 done -0.54 - - 2144 - 2.10 0.034 2593 653.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3629 462.8 -8.3 423 3633 roll -0.54 - - 2143 - 2.05 0.029 1218 -670.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3668 466.3 -8.6 426 3675 done -0.54 - - 2139 - 2.08 0.034 2571 650.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3994 493.3 -8.0 457 3997 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3776 651.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4021 495.8 -8.1 459 4028 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2583 -681.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4350 521.2 -7.8 478 4353 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.029 1210 -676.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4406 525.7 -7.7 480 4410 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.033 2566 651.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4728 548.5 -7.0 496 4731 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.044 3780 656.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4801 554.1 -7.3 499 4805 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.024 2473 -680.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5129 577.8 -7.5 515 5132 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1197 -678.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5190 582.4 -7.3 517 5197 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.032 2482 659.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5507 605.0 -7.5 533 5508 done -0.54 - - 2138 - - - 2482 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5815 628.3 -7.7 548 5819 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3779 648.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5871 632.7 -7.7 550 5875 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.024 2477 -678.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6193 657.1 -7.5 566 6197 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3779 635.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6346 670.4 -9.4 572 6353 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.024 2489 -678.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6663 697.2 -8.6 588 6664 done -0.54 - - 2139 - - - 2489 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6971 723.6 -8.4 603 6973 done -0.54 - - 2138 - - - 2489 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7281 749.8 -8.5 618 7285 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3786 638.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7406 761.9 -10.0 623 7410 done -0.54 - - 2142 - 1.92 0.024 2484 -678.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7730 790.6 -8.8 639 7731 done -0.54 - - 2143 - - - 2482 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8037 817.7 -8.7 654 8038 done -0.54 - - 2143 - - - 2482 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8346 846.6 -9.8 669 8350 roll -0.54 - - 2143 - 2.05 0.044 3779 632.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8536 868.2 -11.6 677 8540 done -0.54 - - 2143 - 1.90 0.024 2497 -674.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8859 902.5 -10.7 693 8860 done -0.54 - - 2143 - - - 2495 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9169 933.5 -9.5 708 9170 done -0.54 - - 2143 - - - 2495 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9477 961.1 -8.5 723 9478 done -0.54 - - 2143 - - - 2495 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9619 begin apogee
9625 973.2 8.2 730 9797 roll -0.13 0.35 0.065 2290 420.0 - - 2100 - - 167.05 1.069 2869 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9800 982.8 - 738 9986 roll 0.54 0.55 0.049 2511 401.8 2.20 0.035 736 -620.0 219.0 177.77 1.047 1976 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
10043 966.6 12.9 750 10047 done 0.54 - - 2511 - 2.22 0.031 2125 625.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10370 924.5 12.7 766 10374 roll 0.54 - - 2511 - 2.20 0.041 3538 642.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10392 921.2 12.2 767 10396 done 0.54 - - 2521 - 2.12 0.026 2136 -661.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10720 878.5 12.9 783 10724 roll 0.54 - - 2531 - 2.15 0.036 718 -659.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10797 868.2 12.7 786 10805 done 0.54 0.15 0.161 2493 -253.3 2.15 0.031 2123 653.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11115 835.0 10.3 802 11158 roll 0.59 - - 2493 - 2.33 0.041 3541 608.6 259.6 32.62 0.962 1809 -5.0 0.459 - - - - - - - - -
11210 824.0 12.5 806 11214 done 0.59 - - 2501 - 2.20 0.027 2123 -644.5 259.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11536 785.1 12.2 822 11540 roll 0.59 - - 2512 - 2.15 0.037 721 -652.1 259.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11628 773.8 12.7 826 11632 done 0.59 - - 2512 - 2.12 0.032 2108 654.2 259.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11955 731.7 12.8 842 11959 roll 0.59 - - 2512 - 2.22 0.043 3541 645.5 259.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12027 721.6 14.4 845 12031 done 0.59 - - 2522 - 2.17 0.028 2106 -661.3 259.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12345 684.8 11.1 860 12368 roll 0.62 - - 2532 - 2.20 0.037 720 -630.0 279.2 16.70 0.851 1729 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
12426 675.5 10.5 863 12459 done 0.66 - - 2532 - 2.15 0.033 2111 647.0 313.6 27.77 0.851 1590 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
12769 636.0 11.5 880 12784 roll 0.67 - - 2532 - 2.33 0.044 3539 612.9 320.2 7.15 0.721 1563 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
12859 623.8 14.1 884 12863 done 0.67 - - 2542 - 2.17 0.028 2115 -656.2 320.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13185 579.2 14.1 900 13189 roll 0.67 - - 2553 - 2.12 0.037 713 -661.3 320.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13252 569.9 13.4 903 13256 done 0.67 - - 2553 - 2.17 0.032 2119 647.9 320.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13579 522.3 14.8 919 13583 roll 0.67 - - 2553 - 2.22 0.044 3542 641.0 320.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13663 508.5 16.1 922 13670 done 0.67 - - 2562 - 2.15 0.027 2120 -661.4 320.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13986 458.1 15.1 950 13990 roll 0.67 - - 2573 - 2.12 0.036 713 -663.7 320.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14027 452.2 14.1 953 14031 done 0.67 0.15 0.151 2533 -266.7 2.17 0.032 2137 656.2 320.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14354 413.1 11.5 983 14366 roll 0.68 - - 2532 - 2.25 0.043 3532 620.0 328.8 8.30 0.676 1528 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
14435 402.3 13.3 990 14439 done 0.68 - - 2540 - 2.10 0.027 2144 -661.0 328.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14760 361.7 12.4 1020 14764 roll 0.68 - - 2551 - 2.15 0.037 720 -662.3 328.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14834 352.8 12.4 1026 14838 done 0.68 - - 2551 - 2.17 0.033 2130 649.8 328.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15165 314.6 11.0 1057 15188 roll 0.70 - - 2551 - 2.28 0.042 3540 618.4 350.6 18.05 0.648 1439 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
15261 302.0 13.3 1065 15268 done 0.70 - - 2561 - 2.12 0.027 2133 -663.7 350.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15586 258.0 14.6 1096 15590 roll 0.70 - - 2572 - 2.12 0.034 721 -666.0 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15660 247.8 13.7 1102 15664 done 0.70 - - 2572 - 2.12 0.031 2119 659.4 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15986 209.3 10.9 1132 16010 roll 0.73 - - 2572 - 2.28 0.042 3533 620.2 373.8 18.83 0.588 1345 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
16027 204.4 11.3 1135 16045 done 0.75 - - 2581 - 2.15 0.025 2112 -660.9 388.0 12.38 0.513 1286 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
16383 162.6 13.0 1195 16389 done 0.75 - - 2581 - - - 2112 - 388.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16525 144.0 12.5 1220 16532 roll 0.75 - - 2592 - 2.10 0.034 714 -665.7 388.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16590 135.7 12.7 1231 16597 done 0.75 0.12 0.142 2558 -283.3 2.15 0.029 2136 661.4 388.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16734 120.3 10.2 1256 16776 roll 0.80 - - 2557 - 2.17 0.041 3529 641.9 431.8 33.50 0.523 1107 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
16836 110.3 10.4 1273 16877 done 0.85 - - 2565 - 2.10 0.025 2140 -661.4 469.7 33.20 0.485 956 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
17015 94.9 7.5 1304 17110 roll 0.99 0.20 0.063 2659 470.0 2.30 0.037 3539 608.3 587.1 86.28 0.477 474 -5.6 0.118 - - - - - - - - -
17145 77.7 13.8 1326 17152 done 0.99 - - 2669 - 2.10 0.025 2164 -654.8 587.1 - - 472 - - - - - - - - - - -
17291 59.0 12.8 1351 17298 roll 0.99 - - 2680 - 2.17 0.034 726 -662.7 587.1 - - 472 - - - - - - - - - - -
17338 53.0 12.1 1359 17347 done 0.99 0.15 0.125 2635 -300.0 2.15 0.027 2148 661.4 587.1 - - 471 - - - - - - - - - - -
17483 40.8 7.9 1384 17497 roll 1.13 0.15 0.076 2717 546.7 2.20 0.037 3535 630.5 694.0 7.88 0.439 439 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
17516 37.2 10.7 1389 17524 done 1.16 0.12 0.167 2695 -183.3 2.12 0.026 2127 -664.2 723.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17660 21.4 9.3 1414 17667 roll 1.25 - - 2704 - 2.12 0.035 712 -667.5 792.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17742 13.1 10.4 1428 17749 done 1.29 - - 2704 - 2.05 0.027 2082 668.3 830.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17838 begin surface coast
17870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17870 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.52 6.50 0.037 202 -384.9 - - 2639 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -