OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.99 of 150.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.85 of 110.00 AH used of 10V (47.41% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.54 - - 202 - - - 2611 - -219.0 -66.75 - 2307 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.0 12 138 roll -0.54 8.05 0.226 2140 240.7 2.20 0.038 1178 -651.4 -219.0 -33.12 - 3764 -44.0 - - - - - - - - - -
206 26.5 -15.7 32 213 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2606 643.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
349 57.8 -20.7 57 356 roll -0.54 - - 2129 - 1.83 0.043 3788 645.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
459 79.6 -19.1 76 465 done -0.54 - - 2129 - 1.65 0.022 2649 -690.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
602 107.2 -19.2 101 608 roll -0.54 - - 2129 - 2.12 0.025 1190 -688.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
627 111.3 -16.8 105 634 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.034 2678 652.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
770 135.0 -17.3 130 776 roll -0.54 - - 2116 - 1.67 0.043 3786 663.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
822 144.4 -16.6 139 829 done -0.54 - - 2116 - 1.62 0.022 2688 -677.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
966 167.6 -17.8 164 973 roll -0.54 - - 2116 - 2.17 0.026 1195 -688.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1013 175.5 -15.1 172 1021 done -0.54 0.12 0.149 2147 258.3 2.20 0.034 2649 660.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1157 194.2 -12.8 197 1164 roll -0.54 - - 2140 - 1.70 0.042 3783 667.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1230 203.7 -12.3 207 1237 done -0.54 - - 2139 - 1.60 0.022 2683 -687.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1556 237.2 -10.0 238 1560 roll -0.54 - - 2140 - 2.17 0.027 1196 -685.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1642 246.5 -11.2 245 1646 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.032 2663 660.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1967 286.2 -12.0 275 1971 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.043 3776 666.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1984 288.1 -11.4 276 1990 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.023 2643 -678.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2309 318.2 -9.7 307 2313 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.027 1203 -685.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2387 325.5 -9.0 313 2394 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.032 2627 662.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2713 356.9 -9.5 344 2714 done -0.54 - - 2138 - - - 2628 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3033 384.7 -7.7 374 3037 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.029 1201 -673.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3055 386.5 -7.4 375 3062 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.035 2608 654.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3381 411.0 -8.4 406 3382 done -0.54 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3701 443.1 -11.0 436 3705 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1206 -667.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3732 446.8 -11.4 438 3736 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2609 652.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4059 480.2 -9.3 468 4063 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.031 1206 -661.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4082 482.4 -9.1 470 4086 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.035 2607 651.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4417 511.1 -8.4 495 4420 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.047 3778 650.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4433 513.0 -8.5 495 4439 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.026 2586 -681.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4749 540.8 -8.9 511 4753 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1205 -673.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4805 545.7 -8.4 513 4812 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.035 2605 651.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5121 571.3 -8.2 529 5125 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.046 3779 652.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5205 578.6 -8.5 532 5212 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.025 2488 -679.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5522 606.8 -9.0 548 5526 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.031 1202 -659.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5645 618.9 -10.1 553 5649 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.034 2471 660.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5968 646.8 -8.6 569 5972 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3785 647.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6048 654.1 -9.3 572 6051 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.025 2482 -678.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6370 678.1 -6.9 588 6372 done -0.54 - - 2138 - - - 2478 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6679 696.1 -5.4 603 6682 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3777 639.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6729 699.1 -5.3 605 6732 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.025 2491 -676.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7057 718.7 -6.2 621 7061 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.032 1206 -676.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7314 739.1 -9.1 632 7318 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.031 2488 657.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7637 766.9 -8.8 648 7641 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.031 1200 -670.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7896 791.4 -9.0 659 7900 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.035 2484 648.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8218 816.4 -7.9 675 8221 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 1207 -665.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8234 817.8 -7.8 675 8241 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.033 2452 655.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8551 842.3 -7.9 691 8555 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.046 3776 645.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8792 863.4 -8.9 701 8799 done -0.54 - - 2144 - 2.05 0.025 2432 -655.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9109 887.9 -7.6 717 9113 roll -0.54 - - 2147 - 1.85 0.033 1212 -659.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9170 893.0 -8.0 719 9177 done -0.54 - - 2147 - 1.85 0.033 2429 657.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9488 915.8 -7.5 735 9492 roll -0.54 - - 2147 - 2.10 0.046 3780 643.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9538 920.2 -8.5 737 9541 done -0.54 - - 2147 - 2.03 0.024 2420 -670.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9616 925.4 7.1 741 9787 roll -0.13 0.32 0.063 2287 437.5 - - 2108 - - 165.27 1.044 2868 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9790 935.1 - 749 9978 roll 0.54 0.57 0.044 2512 394.7 2.38 0.041 3541 602.1 219.0 176.32 1.019 1976 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
10115 905.8 13.6 764 10119 done 0.54 - - 2521 - 2.15 0.027 2152 -646.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10441 864.9 12.1 780 10445 roll 0.54 - - 2522 - 2.17 0.041 3542 640.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10530 853.2 12.8 784 10535 done 0.54 0.15 0.183 2496 -173.3 2.17 0.027 2103 -663.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10860 820.7 9.9 800 10907 roll 0.61 - - 2505 - 2.17 0.035 719 -637.8 272.3 42.47 0.961 1757 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
10937 812.9 9.5 803 10992 done 0.68 0.10 0.105 2549 440.0 2.17 0.031 2106 639.2 334.5 49.28 0.941 1505 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
11314 758.5 15.7 822 11318 roll 0.68 - - 2549 - 2.22 0.043 3534 643.2 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11399 744.0 17.6 826 11403 done 0.68 - - 2558 - 2.15 0.027 2122 -656.7 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11726 687.7 17.3 842 11730 roll 0.68 - - 2568 - 2.12 0.037 718 -662.3 334.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11804 674.4 17.0 845 11811 done 0.68 - - 2569 - 2.15 0.034 2121 652.6 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12123 621.3 16.1 861 12127 roll 0.68 - - 2569 - 2.20 0.044 3541 645.5 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12185 610.4 17.1 864 12190 done 0.68 0.15 0.173 2541 -186.7 2.12 0.027 2129 -666.0 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12514 567.3 13.0 880 12518 roll 0.68 - - 2550 - 2.12 0.036 719 -665.1 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12554 562.0 12.6 882 12558 done 0.68 - - 2550 - 2.17 0.033 2139 654.4 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12882 516.9 13.7 898 12886 roll 0.68 - - 2550 - 2.15 0.044 3535 649.3 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12954 506.0 14.5 901 12958 done 0.68 - - 2559 - 2.10 0.026 2136 -666.2 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13285 462.6 12.9 930 13289 roll 0.68 - - 2570 - 2.15 0.036 720 -658.6 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13356 453.2 12.7 936 13364 done 0.68 - - 2570 - 2.17 0.031 2148 658.1 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13682 407.2 14.6 967 13686 roll 0.68 - - 2570 - 2.12 0.042 3534 653.8 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13734 399.1 17.0 971 13738 done 0.68 0.15 0.166 2541 -193.3 2.08 0.026 2149 -665.9 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14059 355.9 13.6 1001 14063 roll 0.68 - - 2550 - 2.15 0.037 724 -662.8 334.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14155 342.7 13.4 1009 14159 done 0.68 - - 2550 - 2.12 0.031 2120 658.5 334.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14481 298.0 13.2 1039 14485 roll 0.68 - - 2551 - 2.17 0.042 3534 651.6 334.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14547 288.5 13.8 1044 14554 done 0.68 - - 2560 - 2.10 0.026 2132 -667.6 334.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14873 253.5 10.5 1075 14908 roll 0.73 - - 2570 - 2.25 0.036 713 -630.7 368.6 27.85 0.618 1366 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
14946 245.2 11.0 1081 14974 done 0.75 - - 2571 - 2.17 0.031 2134 654.8 391.2 18.45 0.557 1273 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
15292 203.6 12.6 1114 15296 roll 0.75 - - 2571 - 2.17 0.041 3538 647.0 391.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15377 192.7 12.2 1126 15384 done 0.75 - - 2580 - 2.10 0.025 2143 -664.3 391.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15522 178.3 9.7 1151 15575 roll 0.82 - - 2590 - 2.25 0.036 723 -631.1 448.9 43.60 0.555 1038 -5.5 0.185 - - - - - - - - -
15617 169.3 8.9 1167 15687 done 0.92 - - 2591 - 2.17 0.029 2139 652.5 528.5 61.25 0.528 713 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
15823 149.5 8.9 1203 15883 roll 1.02 0.17 0.070 2672 476.5 2.22 0.040 3538 630.2 609.2 51.10 0.516 440 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
15940 130.7 17.3 1223 15948 done 1.02 0.12 0.155 2649 -191.7 2.10 0.024 2158 -657.1 609.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16084 107.8 16.4 1248 16091 roll 1.02 - - 2659 - 2.17 0.034 722 -661.8 609.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16143 98.2 16.5 1258 16150 done 1.02 - - 2659 - 2.12 0.028 2119 659.0 609.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16288 77.1 11.9 1283 16294 roll 1.02 - - 2659 - 2.17 0.040 3535 652.5 609.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16358 68.5 12.2 1295 16365 done 1.02 - - 2668 - 2.05 0.025 2166 -667.8 609.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16502 50.9 12.5 1320 16509 roll 1.02 - - 2679 - 2.17 0.035 723 -665.0 609.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16560 43.3 12.7 1330 16568 done 1.02 0.12 0.135 2643 -300.0 2.20 0.028 2186 665.0 609.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16706 28.7 9.7 1355 16713 roll 1.09 - - 2643 - 2.05 0.039 3538 659.5 667.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16737 25.8 9.0 1360 16744 done 1.19 0.15 0.071 2731 586.7 2.00 0.025 2188 -675.0 743.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16884 6.3 12.4 1385 16891 roll 1.19 - - 2743 - 2.20 0.034 711 -671.4 743.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16907 begin surface coast
16930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16931 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.51 6.62 0.041 208 -382.9 - - 2606 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -