OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.82 of 150.00 AH used of 24V (57.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.76 of 110.00 AH used of 10V (47.49% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.54 - - 204 - - - 2609 - -219.0 -62.42 - 2203 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.5 11 137 roll -0.54 8.10 0.229 2137 238.6 2.17 0.040 1179 -659.0 -219.0 -36.33 - 3762 -42.9 - - - - - - - - - -
161 19.8 -27.3 24 168 done -0.54 - - 2129 - 2.20 0.035 2603 647.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
304 58.8 -24.6 49 311 roll -0.54 - - 2120 - 1.83 0.043 3787 647.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
397 81.2 -22.4 65 403 done -0.54 - - 2120 - 1.65 0.022 2653 -687.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
540 112.8 -19.9 90 546 roll -0.54 - - 2120 - 2.15 0.026 1190 -680.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
581 121.4 -19.4 97 589 done -0.54 0.12 0.165 2144 200.0 2.30 0.034 2693 653.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
726 144.3 -13.6 122 733 roll -0.54 - - 2138 - 1.62 0.042 3781 671.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
762 149.5 -13.3 128 769 done -0.54 - - 2137 - 1.60 0.023 2691 -681.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
906 168.8 -13.8 153 912 roll -0.54 - - 2137 - 2.20 0.026 1183 -685.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
942 173.5 -12.9 159 948 done -0.54 - - 2137 - 2.33 0.032 2718 658.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1087 191.8 -12.9 184 1093 roll -0.54 - - 2129 - 1.62 0.041 3804 670.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1117 195.9 -12.4 189 1124 done -0.54 - - 2129 - 1.62 0.023 2705 -678.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1261 215.2 -14.2 205 1265 roll -0.54 - - 2129 - 2.22 0.027 1181 -686.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1327 224.3 -12.1 210 1334 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.032 2683 658.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1653 266.1 -12.6 241 1656 roll -0.54 - - 2124 - 1.67 0.043 3782 658.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1691 271.2 -12.3 244 1698 done -0.54 - - 2125 - 1.62 0.022 2671 -685.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2016 309.2 -12.1 275 2021 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.028 1184 -685.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2079 316.1 -10.5 280 2084 done -0.54 - - 2124 - 2.30 0.033 2695 657.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2405 354.3 -11.4 310 2409 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.028 1191 -677.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2449 359.2 -10.7 313 2456 done -0.54 - - 2124 - 2.28 0.034 2679 652.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2774 393.6 -10.0 344 2779 roll -0.54 - - 2124 - 2.22 0.028 1187 -672.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2815 397.4 -9.6 347 2819 done -0.54 - - 2124 - 2.25 0.034 2658 653.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3141 428.9 -9.6 377 3142 done -0.54 - - 2124 - - - 2658 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3461 456.2 -8.0 407 3465 roll -0.54 - - 2124 - 2.20 0.029 1190 -667.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3493 459.1 -7.9 409 3500 done -0.54 - - 2124 - 2.25 0.035 2655 651.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3819 484.3 -8.1 440 3823 roll -0.54 - - 2124 - 2.20 0.031 1192 -665.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3848 486.8 -8.0 442 3853 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.036 2652 648.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4171 516.5 -9.6 464 4175 roll -0.54 - - 2124 - 2.20 0.031 1193 -663.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4198 519.6 -10.0 465 4202 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.036 2634 649.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4520 552.4 -11.0 481 4524 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1187 -666.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4565 557.7 -11.1 483 4569 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.036 2617 650.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4887 592.4 -10.6 499 4889 done -0.54 - - 2124 - - - 2617 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5196 623.6 -9.6 514 5200 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.031 1188 -664.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5251 628.8 -8.9 516 5258 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.035 2616 649.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5569 656.3 -8.9 532 5570 done -0.54 - - 2125 - - - 2617 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5877 685.6 -9.8 547 5881 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.031 1189 -664.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5944 692.2 -9.3 550 5948 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.036 2610 645.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6266 724.9 -10.1 566 6267 done -0.54 - - 2124 - - - 2610 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6575 754.5 -9.2 581 6579 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.031 1188 -661.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6638 759.9 -8.5 584 6642 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.035 2596 648.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6965 784.3 -7.1 600 6969 roll -0.54 - - 2124 - 1.85 0.047 3783 641.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7035 789.0 -6.8 603 7038 done -0.54 - - 2124 - 1.98 0.025 2458 -669.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7368 811.8 -7.0 619 7372 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.044 3779 635.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7486 820.9 -7.8 624 7490 done -0.54 - - 2124 - 2.05 0.025 2407 -669.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7808 845.6 -8.2 640 7811 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.032 1192 -675.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8066 867.6 -8.6 651 8069 done -0.54 - - 2124 - 1.83 0.033 2389 654.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8388 892.1 -7.5 667 8392 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.045 3786 643.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8645 912.3 -7.8 678 8652 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.024 2392 -670.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8961 935.5 -7.4 694 8965 roll -0.54 - - 2124 - 2.20 0.047 3783 632.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9116 949.1 -9.3 701 9120 done -0.54 - - 2130 - 2.03 0.024 2427 -668.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9450 978.0 -8.6 717 9454 roll -0.54 - - 2131 - 1.88 0.031 1194 -655.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9588 begin apogee
9596 990.2 9.0 723 9770 roll -0.13 0.38 0.055 2291 421.1 - - 2136 - - 166.80 1.085 2869 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9773 1000.3 - 731 9962 roll 0.54 0.55 0.047 2510 398.2 2.33 0.036 727 -604.7 219.0 178.82 1.062 1976 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
10034 982.0 13.0 743 10042 done 0.54 - - 2510 - 2.25 0.031 2124 620.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10352 939.3 13.6 759 10356 roll 0.54 - - 2520 - 2.17 0.035 714 -649.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10526 915.5 14.5 767 10530 done 0.54 - - 2520 - 2.22 0.034 2134 639.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10859 868.3 14.2 783 10863 roll 0.54 - - 2520 - 2.20 0.044 3539 638.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10908 860.6 14.7 785 10913 done 0.54 0.12 0.190 2501 -158.3 2.12 0.026 2133 -663.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11235 821.7 11.4 801 11250 roll 0.56 - - 2510 - 2.17 0.036 717 -652.5 230.4 10.30 0.881 1930 -4.1 0.404 - - - - - - - - -
11290 815.3 11.7 802 11301 done 0.56 - - 2510 - 2.20 0.032 2144 648.6 233.3 4.05 0.584 1918 -3.0 0.439 - - - - - - - - -
11629 775.2 12.0 819 11633 roll 0.56 - - 2510 - 2.17 0.043 3542 644.2 233.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11676 768.8 14.1 821 11680 done 0.56 - - 2519 - 2.15 0.028 2135 -654.4 233.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12008 727.6 12.2 837 12012 roll 0.56 - - 2530 - 2.15 0.036 718 -659.1 233.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12137 712.0 11.5 842 12153 done 0.57 - - 2530 - 2.15 0.032 2122 653.0 241.8 8.50 0.801 1883 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
12476 670.7 12.3 859 12480 roll 0.57 - - 2530 - 2.20 0.043 3541 645.0 241.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12508 666.1 13.6 860 12515 done 0.57 0.12 0.179 2511 -158.3 2.15 0.027 2117 -662.3 241.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12825 631.5 11.2 876 12847 roll 0.59 - - 2519 - 2.20 0.037 724 -633.2 256.8 12.98 0.810 1822 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
12886 624.3 11.3 878 12903 done 0.60 - - 2519 - 2.12 0.031 2107 652.4 270.0 11.88 0.765 1768 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
13222 581.9 13.3 895 13226 roll 0.60 - - 2519 - 2.22 0.044 3535 643.2 270.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13329 565.9 14.6 900 13333 done 0.60 - - 2528 - 2.12 0.028 2134 -660.8 270.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13656 526.1 11.6 916 13667 roll 0.61 - - 2539 - 2.17 0.036 721 -651.2 275.7 5.78 0.669 1746 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
13780 512.3 10.8 921 13809 done 0.64 - - 2539 - 2.15 0.032 2120 650.7 301.9 21.65 0.751 1637 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
14126 472.9 11.9 949 14130 roll 0.64 - - 2539 - 2.20 0.044 3531 641.4 301.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14222 458.9 15.3 957 14226 done 0.64 - - 2549 - 2.10 0.028 2148 -658.6 301.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14547 414.2 13.1 987 14551 roll 0.64 - - 2560 - 2.17 0.037 715 -660.4 301.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14602 407.0 12.9 991 14610 done 0.64 0.12 0.157 2527 -275.0 2.20 0.032 2151 652.7 301.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14928 377.8 8.3 1022 15009 roll 0.76 0.12 0.096 2579 433.3 2.28 0.042 3532 605.7 399.2 73.43 0.695 1240 -5.4 0.313 - - - - - - - - -
15052 362.7 14.0 1033 15056 done 0.76 - - 2589 - 2.12 0.027 2156 -649.1 399.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15377 317.3 14.4 1063 15382 roll 0.76 - - 2600 - 2.20 0.035 713 -655.9 399.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15478 302.4 14.6 1071 15486 done 0.76 0.12 0.155 2568 -266.7 2.17 0.031 2130 653.0 399.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15804 258.0 13.1 1102 15808 roll 0.76 - - 2568 - 2.17 0.043 3537 648.4 399.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15871 247.6 15.3 1107 15878 done 0.76 - - 2575 - 2.12 0.026 2156 -651.4 399.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16197 205.0 12.1 1138 16201 roll 0.76 - - 2586 - 2.17 0.036 714 -664.5 399.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16253 198.1 12.3 1143 16260 done 0.76 - - 2586 - 2.17 0.030 2146 659.9 399.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16398 180.4 11.6 1168 16411 roll 0.77 - - 2586 - 2.17 0.041 3543 643.8 403.0 5.35 0.493 1226 -3.2 0.123 - - - - - - - - -
16442 175.1 11.8 1175 16448 done 0.77 - - 2596 - 2.10 0.025 2143 -666.7 403.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16586 158.6 11.7 1200 16599 roll 0.77 - - 2607 - 2.20 0.036 730 -642.3 406.5 4.82 0.461 1210 -3.3 0.121 - - - - - - - - -
16623 153.7 12.6 1206 16631 done 0.77 0.15 0.140 2565 -280.0 2.12 0.031 2134 662.3 406.5 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16767 138.1 10.8 1231 16798 roll 0.80 - - 2565 - 2.22 0.040 3533 630.2 433.0 21.02 0.543 1102 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
16845 129.9 10.7 1244 16876 done 0.84 - - 2572 - 2.08 0.025 2156 -662.0 463.5 23.50 0.493 978 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
17013 117.8 6.2 1273 17125 roll 1.03 0.22 0.060 2682 500.0 2.30 0.034 720 -624.3 617.2 99.78 0.495 439 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
17194 94.6 12.8 1304 17200 done 1.03 - - 2681 - 2.20 0.028 2145 647.7 617.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17339 75.1 13.2 1329 17346 roll 1.03 0.12 0.143 2646 -291.7 2.17 0.041 3536 641.0 617.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17370 70.8 13.0 1334 17377 done 1.03 - - 2654 - 2.12 0.025 2129 -663.7 617.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17515 52.9 13.4 1359 17522 roll 1.03 - - 2665 - 2.12 0.035 726 -661.8 617.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17530 50.6 13.8 1361 17537 done 1.03 - - 2666 - 2.15 0.028 2143 659.1 617.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17676 33.5 10.6 1386 17683 roll 1.07 - - 2665 - 2.12 0.039 3537 657.5 648.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17730 26.4 13.3 1395 17737 done 1.07 - - 2675 - 2.05 0.025 2162 -670.7 648.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17874 8.4 11.9 1420 17881 roll 1.07 - - 2686 - 2.15 0.035 727 -667.4 648.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17925 begin surface coast
17948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.53 6.47 0.037 205 -383.5 - - 2613 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -