OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.65 of 150.00 AH used of 24V (57.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.66 of 110.00 AH used of 10V (47.58% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 202 - - - 2649 - -219.0 -61.95 - 2191 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.9 11 138 roll -0.54 8.23 0.230 2136 235.0 2.17 0.038 1181 -676.5 -219.0 -36.55 - 3763 -43.0 - - - - - - - - - -
180 24.3 -22.3 27 186 done -0.54 - - 2127 - 2.15 0.035 2588 654.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
323 58.9 -19.9 52 330 roll -0.54 - - 2118 - 1.83 0.042 3787 655.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
381 71.2 -18.9 62 388 done -0.54 - - 2118 - 1.65 0.022 2644 -692.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
525 102.8 -25.6 87 532 roll -0.54 - - 2109 - 1.77 0.041 3790 647.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
567 113.9 -25.3 94 574 done -0.54 0.05 0.148 2141 640.0 1.58 0.023 2711 -682.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
713 140.3 -18.0 119 719 roll -0.54 - - 2141 - 2.20 0.025 1194 -689.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
777 148.8 -11.1 130 784 done -0.54 - - 2139 - 2.25 0.031 2682 661.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
920 168.9 -14.4 155 927 roll -0.54 - - 2131 - 1.65 0.041 3787 669.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
957 174.5 -15.4 161 963 done -0.54 - - 2131 - 1.62 0.022 2678 -684.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1101 195.0 -13.4 186 1106 done -0.54 - - 2131 - - - 2675 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1242 212.9 -12.2 202 1246 roll -0.54 - - 2131 - 2.15 0.026 1195 -688.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1298 218.7 -9.8 206 1304 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.032 2696 658.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1623 252.8 -11.2 237 1627 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.027 1201 -679.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1653 256.0 -11.3 239 1657 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.033 2701 657.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1978 295.6 -12.5 269 1982 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.028 1206 -673.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2006 299.0 -12.6 271 2013 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.034 2683 656.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2332 332.7 -9.7 302 2336 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.028 1199 -674.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2365 336.1 -9.3 304 2372 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2663 659.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2691 368.6 -11.2 335 2692 done -0.54 - - 2125 - - - 2664 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3012 404.6 -11.0 365 3016 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.028 1202 -673.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3056 409.6 -10.8 368 3062 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.034 2651 658.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3381 442.2 -9.6 399 3382 done -0.54 - - 2125 - - - 2652 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3701 474.1 -9.6 429 3705 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.030 1201 -668.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3763 480.1 -8.9 434 3770 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.035 2638 653.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4098 510.2 -9.1 461 4102 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.029 1201 -668.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4138 513.8 -9.2 463 4142 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.035 2621 654.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4466 542.4 -9.0 479 4470 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.047 3767 636.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4489 544.5 -9.1 480 4493 done -0.54 - - 2125 - 1.67 0.025 2619 -687.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4823 575.9 -9.7 496 4826 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.029 1197 -677.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4901 583.2 -9.2 499 4908 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.034 2601 653.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5218 613.9 -10.2 515 5222 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.031 1206 -664.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5245 617.2 -10.4 516 5249 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.037 2590 652.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5567 651.4 -10.8 532 5571 roll -0.54 - - 2125 - 1.83 0.048 3776 648.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5618 656.9 -10.6 534 5622 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.027 2596 -655.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5945 687.0 -8.8 550 5946 done -0.54 - - 2125 - - - 2593 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6254 712.0 -8.1 565 6258 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.032 1188 -669.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6321 717.5 -8.4 568 6325 done -0.54 - - 2125 - 2.00 0.035 2483 647.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6648 741.7 -7.3 584 6652 roll -0.54 - - 2125 - 1.98 0.032 1174 -661.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6762 750.3 -7.4 589 6765 done -0.54 - - 2125 - 1.90 0.035 2416 653.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7094 775.5 -7.7 605 7098 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.033 1186 -664.9 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7164 781.2 -8.1 608 7168 done -0.54 - - 2125 - 1.85 0.035 2366 637.8 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7497 808.9 -8.7 624 7501 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.047 3778 636.0 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7558 814.6 -9.0 626 7565 done -0.54 - - 2125 - 1.95 0.026 2458 -676.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7875 842.1 -8.8 642 7879 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.045 3783 637.0 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7915 845.6 -8.5 644 7919 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.025 2371 -672.4 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8243 871.4 -7.5 660 8247 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.044 3785 636.9 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8494 890.1 -8.2 671 8499 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.025 2320 -665.9 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
8812 911.2 -6.8 686 8816 roll -0.54 - - 2125 - 1.70 0.033 1198 -660.0 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8948 921.3 -7.5 692 8952 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.032 2338 659.0 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9282 946.6 -7.9 708 9285 roll -0.54 - - 2125 - 1.73 0.032 1186 -665.9 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9315 949.5 -8.0 709 9319 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.031 2333 663.0 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9614 begin apogee
9620 972.5 7.9 724 9791 roll -0.13 0.40 0.065 2285 400.0 - - 2104 - - 164.10 1.075 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9792 begin climb
9794 983.0 - 732 9982 roll 0.54 0.60 0.047 2516 385.0 2.40 0.041 3545 600.4 219.0 177.48 1.053 1976 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10077 959.9 14.6 745 10081 done 0.54 - - 2526 - 2.17 0.026 2151 -642.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10399 915.7 13.7 761 10404 roll 0.54 0.12 0.189 2506 -166.7 2.20 0.036 720 -650.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10500 904.0 11.1 765 10522 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.032 2118 650.2 239.1 17.25 0.968 1893 -4.6 0.458 - - - - - - - - -
10833 862.3 12.7 781 10837 roll 0.57 - - 2506 - 2.20 0.043 3532 642.7 239.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10918 849.9 14.8 785 10922 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.028 2117 -658.1 239.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11246 803.8 13.8 801 11250 roll 0.57 - - 2526 - 2.12 0.037 715 -661.3 239.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11340 789.9 14.4 805 11344 done 0.57 - - 2526 - 2.15 0.031 2120 653.5 239.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11663 744.5 13.6 821 11664 done 0.57 - - 2526 - - - 2120 - 239.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11971 702.5 13.4 836 11975 roll 0.57 - - 2526 - 2.20 0.043 3541 645.9 239.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11993 699.4 13.0 837 11997 done 0.57 0.12 0.181 2506 -166.7 2.17 0.027 2100 -664.1 239.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12321 661.1 11.8 853 12325 roll 0.57 - - 2515 - 2.10 0.037 713 -660.5 239.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12416 649.6 11.3 857 12432 done 0.58 - - 2515 - 2.12 0.032 2100 654.2 252.3 11.35 0.815 1840 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12756 607.9 12.5 874 12760 roll 0.58 - - 2516 - 2.22 0.043 3537 647.3 252.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12844 594.9 14.1 878 12848 done 0.58 - - 2525 - 2.15 0.027 2111 -663.3 252.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13173 551.4 13.1 894 13177 roll 0.58 - - 2536 - 2.10 0.037 722 -661.4 252.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13267 538.7 12.5 898 13271 done 0.58 - - 2536 - 2.10 0.031 2097 654.8 252.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13590 496.8 12.4 915 13594 roll 0.58 - - 2536 - 2.22 0.042 3536 648.2 252.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13619 492.9 13.0 917 13624 done 0.58 0.15 0.171 2508 -186.7 2.17 0.028 2095 -664.1 252.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13946 460.9 9.3 947 14003 roll 0.67 - - 2516 - 2.15 0.037 724 -637.7 320.9 52.53 0.756 1559 -5.3 0.344 - - - - - - - - -
14082 447.5 9.7 959 14133 done 0.74 0.12 0.093 2572 466.7 2.12 0.031 2097 647.6 377.6 44.03 0.720 1328 -5.2 0.345 - - - - - - - - -
14450 393.5 15.8 994 14454 roll 0.74 - - 2572 - 2.25 0.043 3534 638.7 377.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14528 379.8 17.1 1000 14535 done 0.74 - - 2582 - 2.20 0.027 2090 -656.4 377.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14853 328.3 15.2 1031 14857 roll 0.74 - - 2592 - 2.08 0.035 715 -661.1 377.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14881 324.1 14.7 1033 14886 done 0.74 0.12 0.151 2559 -275.0 2.15 0.031 2116 651.6 377.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15213 284.7 13.4 1064 15217 roll 0.74 - - 2559 - 2.20 0.042 3537 645.9 377.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15310 269.8 15.3 1072 15316 done 0.74 - - 2567 - 2.12 0.026 2128 -664.6 377.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15635 224.2 11.7 1103 15647 roll 0.74 - - 2578 - 2.15 0.037 718 -655.8 380.4 4.95 0.496 1317 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
15683 218.8 11.0 1107 15707 done 0.77 - - 2578 - 2.17 0.031 2147 658.5 401.5 17.23 0.578 1232 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
16033 178.6 12.7 1155 16040 roll 0.77 - - 2578 - 2.15 0.041 3538 647.0 401.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16126 165.7 13.6 1171 16133 done 0.77 - - 2587 - 2.08 0.027 2158 -663.5 401.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16273 149.1 11.1 1196 16298 roll 0.79 - - 2598 - 2.20 0.036 721 -653.2 421.7 16.42 0.552 1148 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
16356 140.7 9.7 1210 16409 done 0.86 - - 2598 - 2.15 0.030 2133 656.7 479.9 43.45 0.516 910 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
16546 121.2 11.1 1243 16571 roll 0.89 - - 2598 - 2.20 0.041 3532 635.9 498.8 17.17 0.503 835 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
16617 112.6 12.5 1255 16624 done 0.89 - - 2608 - 2.12 0.027 2138 -657.5 498.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
16764 96.2 10.7 1280 16795 roll 0.92 - - 2619 - 2.25 0.037 724 -628.4 530.1 24.35 0.496 706 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
16847 87.7 10.1 1294 16890 done 0.98 - - 2619 - 2.12 0.028 2119 658.0 575.2 34.50 0.468 523 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
17027 70.8 9.3 1325 17052 roll 1.06 0.12 0.086 2681 516.7 2.20 0.037 3532 642.3 642.6 17.27 0.467 439 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
17122 57.2 14.8 1341 17129 done 1.06 - - 2691 - 2.10 0.025 2142 -661.9 642.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17267 37.1 13.2 1366 17273 done 1.06 - - 2691 - - - 2142 - 642.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17409 20.5 11.2 1391 17415 done 1.08 - - 2691 - - - 2142 - 659.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17551 6.4 9.1 1416 17558 roll 1.18 - - 2702 - 2.12 0.034 723 -669.3 734.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17585 begin surface coast
17620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17620 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.53 6.50 0.037 205 -384.2 - - 2609 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -