OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.31 of 150.00 AH used of 24V (57.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.47 of 110.00 AH used of 10V (47.75% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 208 - - - 2573 - -219.0 -68.03 - 2376 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.8 12 131 done -0.54 8.12 0.232 2138 237.7 - - 2564 - -219.0 -29.20 - 3763 -47.5 - - - - - - - - - -
267 57.1 -25.7 43 274 roll -0.54 - - 2130 - 1.88 0.043 3775 644.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
314 69.6 -27.8 51 321 done -0.54 - - 2130 - 1.73 0.023 2582 -689.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
458 96.6 -20.5 76 464 roll -0.54 - - 2121 - 1.85 0.042 3779 647.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
505 106.0 -19.7 84 511 done -0.54 - - 2120 - 1.62 0.023 2676 -680.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
648 132.7 -18.8 109 654 roll -0.54 - - 2112 - 1.67 0.041 3776 658.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
706 141.8 -14.0 119 713 done -0.54 0.08 0.133 2153 512.5 1.55 0.023 2716 -683.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
853 157.7 -9.9 144 860 roll -0.54 - - 2153 - 2.20 0.026 1206 -686.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
902 162.6 -9.6 152 908 done -0.54 - - 2152 - 2.25 0.031 2696 662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1044 178.2 -12.2 177 1051 roll -0.54 - - 2151 - 2.17 0.025 1212 -683.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1080 182.4 -11.7 183 1087 done -0.54 - - 2152 - 2.22 0.032 2682 662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1226 200.1 -12.1 208 1229 roll -0.54 - - 2144 - 1.65 0.042 3784 667.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1242 202.4 -11.6 209 1248 done -0.54 - - 2144 - 1.62 0.023 2674 -685.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1567 236.9 -9.6 240 1571 roll -0.54 - - 2144 - 2.12 0.026 1213 -689.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1612 241.0 -9.1 243 1619 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.031 2645 666.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1937 272.6 -10.4 274 1938 done -0.54 - - 2138 - - - 2646 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2259 302.2 -8.5 304 2263 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3779 654.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2299 306.1 -8.8 307 2306 done -0.54 - - 2137 - 1.65 0.023 2637 -692.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2624 336.0 -9.2 338 2628 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1208 -680.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2686 341.9 -9.1 343 2693 done -0.54 - - 2137 - 2.15 0.032 2627 660.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3012 374.3 -10.6 374 3013 done -0.54 - - 2137 - - - 2628 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3333 406.4 -9.7 404 3337 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1206 -670.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3384 411.5 -9.2 408 3389 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2598 656.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3716 442.2 -9.7 439 3719 roll -0.54 - - 2135 - 1.80 0.046 3776 654.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3739 444.6 -9.7 441 3743 done -0.54 - - 2135 - 1.73 0.024 2595 -682.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4070 477.3 -10.0 472 4074 roll -0.54 - - 2135 - 2.05 0.030 1209 -676.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4128 482.7 -8.9 477 4132 done -0.54 - - 2127 - 2.10 0.034 2579 652.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4462 513.8 -9.1 501 4465 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.047 3783 650.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4508 517.8 -8.3 503 4512 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.025 2570 -685.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4841 546.4 -8.9 519 4845 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.030 1210 -680.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4892 550.9 -8.7 521 4896 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.035 2577 651.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5219 582.9 -10.2 537 5223 roll -0.54 - - 2123 - 1.90 0.047 3776 631.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5252 586.3 -9.8 538 5256 done -0.54 - - 2122 - 1.77 0.025 2562 -685.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5575 618.9 -10.5 554 5578 roll -0.54 - - 2122 - 2.00 0.031 1206 -678.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5613 623.1 -10.0 555 5620 done -0.54 - - 2117 - 2.08 0.034 2562 651.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5930 656.3 -10.7 571 5934 roll -0.54 - - 2113 - 1.88 0.047 3776 645.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5963 660.1 -10.7 572 5968 done -0.54 0.12 0.129 2149 300.0 1.77 0.025 2564 -684.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6285 686.8 -8.5 588 6289 roll -0.54 - - 2150 - 2.00 0.030 1210 -677.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6342 691.7 -8.7 590 6346 done -0.54 - - 2150 - 2.05 0.033 2555 656.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6664 717.7 -8.0 606 6667 roll -0.54 - - 2150 - 1.88 0.045 3776 649.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6787 728.8 -9.4 611 6790 done -0.54 - - 2156 - 1.83 0.024 2537 -677.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7109 757.3 -9.1 627 7110 done -0.54 - - 2156 - - - 2535 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7418 787.2 -10.0 642 7422 roll -0.54 - - 2163 - 2.03 0.032 1206 -654.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7565 802.5 -10.5 648 7569 done -0.54 - - 2162 - 2.03 0.032 2530 652.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7887 834.5 -9.6 664 7891 roll -0.54 - - 2164 - 1.98 0.030 1212 -665.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7994 844.9 -9.6 668 8001 done -0.54 - - 2164 - 2.03 0.033 2530 649.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8310 874.0 -9.5 684 8311 done -0.54 - - 2164 - - - 2530 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8620 904.7 -10.1 699 8621 done -0.54 - - 2164 - - - 2530 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8929 935.9 -10.0 714 8930 done -0.54 - - 2164 - - - 2530 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9238 968.1 -10.6 729 9239 done -0.54 - - 2164 - - - 2530 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9462 begin apogee
9469 991.9 10.5 740 9641 roll -0.13 0.28 0.065 2286 435.7 - - 2115 - - 167.15 1.085 2869 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9642 begin climb
9645 1004.3 - 748 9832 roll 0.54 0.55 0.046 2505 398.2 2.22 0.036 740 -619.4 219.0 178.02 1.063 1976 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9862 994.2 10.6 758 9897 done 0.58 - - 2505 - 2.28 0.032 2128 608.8 251.3 28.35 0.998 1843 -4.7 0.496 - - - - - - - - -
10219 951.0 12.3 776 10223 roll 0.58 - - 2505 - 2.20 0.043 3537 640.5 251.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10260 945.5 14.0 778 10264 done 0.58 - - 2515 - 2.12 0.028 2144 -657.1 251.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10587 900.3 14.0 794 10591 roll 0.58 - - 2526 - 2.17 0.038 716 -658.1 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10681 887.0 13.9 798 10686 done 0.58 - - 2526 - 2.15 0.034 2113 649.8 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10997 841.2 14.5 813 11001 roll 0.58 - - 2535 - 2.12 0.037 721 -656.6 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11041 834.8 13.4 815 11045 done 0.58 - - 2535 - 2.12 0.034 2106 653.3 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11370 785.2 15.2 831 11374 roll 0.58 - - 2535 - 2.22 0.044 3538 645.0 251.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11432 774.8 16.4 834 11437 done 0.58 0.15 0.179 2508 -180.0 2.17 0.028 2106 -659.9 251.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11765 732.5 12.5 850 11769 roll 0.58 - - 2517 - 2.12 0.038 714 -656.6 251.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11810 726.7 13.1 852 11814 done 0.58 - - 2517 - 2.17 0.033 2120 647.9 251.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12143 686.7 11.5 868 12153 roll 0.59 - - 2517 - 2.22 0.042 3536 637.8 257.9 5.78 0.723 1818 -3.5 0.349 - - - - - - - - -
12206 678.5 14.2 871 12210 done 0.59 - - 2527 - 2.15 0.028 2124 -656.7 257.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12539 634.1 13.6 887 12543 roll 0.59 - - 2537 - 2.15 0.039 720 -653.0 257.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12656 617.6 13.6 892 12660 done 0.59 - - 2537 - 2.15 0.034 2113 647.9 257.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12978 569.8 14.7 908 12982 roll 0.59 - - 2538 - 2.22 0.045 3542 643.7 257.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13011 564.6 15.1 909 13018 done 0.59 0.15 0.172 2510 -186.7 2.20 0.028 2088 -660.9 257.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13327 528.2 11.1 925 13349 roll 0.61 - - 2518 - 2.10 0.037 723 -650.0 275.6 15.27 0.766 1745 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
13399 519.8 11.5 928 13417 done 0.62 - - 2518 - 2.15 0.033 2109 644.7 283.1 7.75 0.649 1713 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
13730 482.4 11.3 951 13753 roll 0.64 - - 2518 - 2.33 0.044 3540 614.2 297.2 12.77 0.715 1656 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13815 471.6 12.6 958 13822 done 0.64 - - 2528 - 2.20 0.028 2098 -655.5 297.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14140 433.7 11.1 989 14164 roll 0.66 - - 2539 - 2.12 0.037 723 -648.6 317.1 16.75 0.704 1574 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
14211 426.0 10.9 995 14236 done 0.69 - - 2539 - 2.12 0.034 2089 644.3 341.0 19.02 0.679 1479 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
14563 388.2 11.5 1028 14579 roll 0.70 - - 2539 - 2.33 0.044 3526 616.7 348.9 8.55 0.634 1446 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
14679 374.5 11.9 1038 14683 done 0.70 - - 2549 - 2.15 0.028 2116 -655.8 348.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15006 336.6 11.7 1068 15018 roll 0.71 - - 2559 - 2.17 0.039 717 -644.7 352.3 4.70 0.539 1431 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
15099 325.3 11.6 1076 15112 done 0.71 - - 2559 - 2.12 0.033 2105 654.7 357.2 5.65 0.571 1412 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
15429 283.4 12.9 1107 15433 roll 0.71 - - 2559 - 2.22 0.043 3538 645.5 357.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15496 274.1 13.5 1112 15503 done 0.71 - - 2569 - 2.15 0.027 2116 -661.4 357.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15822 236.4 11.4 1143 15837 roll 0.73 - - 2579 - 2.15 0.038 714 -652.1 368.8 10.57 0.601 1364 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
15898 227.2 11.8 1149 15905 done 0.73 - - 2579 - 2.12 0.031 2108 657.5 368.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16231 184.7 13.3 1190 16237 roll 0.73 - - 2579 - 2.20 0.042 3535 648.6 368.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16333 170.9 12.5 1208 16341 done 0.73 0.12 0.165 2557 -183.3 2.12 0.028 2129 -663.2 368.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16478 158.0 8.0 1233 16560 roll 0.85 0.12 0.087 2633 633.3 2.28 0.036 713 -621.1 472.2 76.10 0.539 944 -5.5 0.172 - - - - - - - - -
16614 141.4 12.3 1256 16628 done 0.85 0.15 0.140 2590 -286.7 2.20 0.031 2131 644.5 472.2 3.78 0.344 945 - - - - - - - - - - -
16764 122.4 12.9 1282 16777 roll 0.85 - - 2590 - 2.28 0.041 3536 616.2 472.2 3.72 0.369 944 - - - - - - - - - - -
16807 116.8 13.4 1289 16814 done 0.85 - - 2598 - 2.15 0.027 2124 -656.7 472.2 - - 944 - - - - - - - - - - -
16951 99.0 10.9 1314 16975 done 0.88 - - 2598 - - - 2124 - 497.2 20.00 0.504 841 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
17112 83.2 9.2 1342 17170 done 0.97 0.10 0.096 2657 590.0 - - 2123 - 568.0 51.88 0.475 551 -5.6 0.104 - - - - - - - - -
17307 60.5 11.3 1376 17325 roll 0.99 - - 2667 - 2.17 0.037 715 -648.8 580.6 10.80 0.463 500 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
17377 51.8 12.8 1388 17384 done 0.99 - - 2667 - 2.17 0.029 2137 655.3 580.6 - - 500 - - - - - - - - - - -
17523 34.9 9.6 1413 17542 roll 1.06 - - 2666 - 2.25 0.040 3539 623.1 641.1 12.85 0.477 438 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
17566 30.3 9.8 1420 17573 done 1.13 - - 2676 - 2.15 0.026 2118 -660.9 696.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17712 16.1 9.0 1445 17719 roll 1.22 0.10 0.095 2749 730.0 2.12 0.037 724 -657.5 772.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17766 9.2 13.1 1454 17773 done 1.22 0.12 0.145 2714 -291.7 2.10 0.029 2115 662.4 772.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17817 begin surface coast
17846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17848 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.53 6.55 0.037 205 -383.1 - - 2642 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -