OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.15 of 150.00 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.38 of 110.00 AH used of 10V (47.84% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 205 - - - 2620 - -219.0 -63.05 - 2213 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.1 11 139 roll -0.54 8.10 0.230 2141 239.0 2.20 0.040 1185 -652.3 -219.0 -36.30 - 3764 -42.7 - - - - - - - - - -
168 23.5 -33.2 25 175 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.039 2585 645.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
312 63.5 -26.5 50 318 roll -0.54 - - 2129 - 1.83 0.043 3786 656.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
410 85.0 -19.5 67 417 done -0.54 - - 2129 - 1.70 0.023 2614 -689.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
553 109.6 -18.8 92 559 roll -0.54 - - 2129 - 2.05 0.025 1198 -690.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
572 113.1 -18.5 95 579 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.034 2640 655.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
716 137.2 -16.2 120 723 roll -0.54 - - 2116 - 1.73 0.041 3789 664.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
792 150.8 -16.9 133 798 done -0.54 - - 2116 - 1.62 0.022 2682 -683.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
935 175.3 -16.3 158 942 roll -0.54 - - 2116 - 2.15 0.026 1200 -689.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1000 184.0 -11.7 169 1007 done -0.54 0.12 0.154 2146 250.0 2.20 0.032 2659 663.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1146 199.3 -10.9 194 1153 roll -0.54 - - 2139 - 1.70 0.041 3780 659.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1209 206.8 -10.8 200 1215 done -0.54 - - 2139 - 1.65 0.022 2663 -677.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1534 243.6 -12.7 231 1538 roll -0.54 - - 2139 - 2.12 0.026 1200 -690.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1585 249.6 -11.3 235 1589 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.032 2660 663.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1911 284.1 -9.2 265 1915 roll -0.54 - - 2131 - 1.67 0.041 3780 670.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1950 288.1 -9.6 268 1957 done -0.54 - - 2132 - 1.67 0.024 2644 -680.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2276 323.1 -10.6 299 2280 roll -0.54 - - 2131 - 2.10 0.028 1206 -684.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2327 328.2 -9.6 303 2331 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 2647 664.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2654 365.4 -11.6 333 2655 done -0.54 - - 2125 - - - 2648 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2973 400.7 -10.2 363 2974 done -0.54 - - 2125 - - - 2648 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3292 431.1 -9.7 393 3296 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.029 1208 -669.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3332 435.0 -9.1 396 3336 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.034 2634 657.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3659 463.9 -8.7 426 3660 done -0.54 - - 2125 - - - 2635 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3978 492.6 -9.9 456 3981 roll -0.54 - - 2124 - 1.75 0.047 3774 650.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4001 495.0 -9.6 458 4005 done -0.54 - - 2124 - 1.67 0.024 2635 -682.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4325 528.5 -10.9 476 4329 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.031 1200 -676.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4390 535.1 -10.0 479 4394 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.035 2620 654.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4718 570.7 -10.9 495 4721 roll -0.54 - - 2123 - 1.77 0.047 3776 653.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4745 573.8 -10.6 496 4749 done -0.54 - - 2123 - 1.75 0.026 2618 -661.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5073 605.2 -8.9 512 5077 roll -0.54 - - 2123 - 2.10 0.031 1203 -673.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5133 610.2 -7.5 514 5140 done -0.54 - - 2115 - 2.15 0.035 2610 654.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5450 637.3 -9.0 530 5453 roll -0.54 - - 2113 - 1.80 0.047 3776 647.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5474 639.2 -8.9 531 5479 done -0.54 0.12 0.129 2150 308.3 1.75 0.027 2587 -679.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5808 661.1 -7.0 547 5812 roll -0.54 - - 2150 - 2.08 0.032 1200 -666.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6065 683.5 -8.9 558 6070 done -0.54 - - 2150 - 2.12 0.034 2585 653.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6387 711.1 -8.6 574 6391 roll -0.54 - - 2150 - 2.10 0.031 1194 -662.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6645 735.1 -9.1 585 6651 done -0.54 - - 2150 - 2.10 0.034 2560 650.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6961 761.7 -8.5 601 6965 roll -0.54 - - 2150 - 2.05 0.031 1200 -663.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7218 785.7 -9.8 612 7225 done -0.54 - - 2150 - 2.05 0.034 2531 649.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7536 814.1 -8.9 628 7539 roll -0.54 - - 2158 - 2.00 0.032 1205 -663.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7792 838.2 -9.3 639 7796 done -0.54 - - 2158 - 2.00 0.034 2514 654.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8115 867.3 -9.3 655 8118 roll -0.54 - - 2160 - 1.98 0.033 1205 -661.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8373 892.7 -10.0 666 8377 done -0.54 - - 2160 - 2.00 0.034 2506 650.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8695 926.5 -10.6 682 8699 roll -0.54 - - 2161 - 1.98 0.033 1202 -658.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8838 942.0 -10.9 688 8842 done -0.54 - - 2160 - 2.00 0.035 2500 649.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9165 974.6 -9.4 704 9166 done -0.54 - - 2161 - - - 2501 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9354 991.6 9.0 713 9526 roll -0.13 0.30 0.061 2296 450.0 - - 2113 - - 167.15 1.085 2869 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9527 begin climb
9530 1001.1 - 721 9716 roll 0.54 0.55 0.050 2513 394.5 2.22 0.037 742 -617.6 219.0 178.30 1.062 1976 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9909 964.5 13.9 739 9913 done 0.54 - - 2513 - 2.17 0.034 2128 638.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10235 917.4 14.1 755 10240 roll 0.54 - - 2513 - 2.20 0.044 3541 642.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10383 895.8 14.8 761 10390 done 0.54 - - 2522 - 2.12 0.028 2138 -661.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10699 850.9 14.2 777 10703 roll 0.54 - - 2534 - 2.15 0.037 719 -660.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10794 837.3 13.8 781 10799 done 0.54 0.15 0.164 2495 -260.0 2.15 0.034 2120 651.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11111 799.5 11.6 796 11121 roll 0.55 - - 2495 - 2.22 0.044 3539 639.2 223.3 4.62 0.709 1958 -3.0 0.363 - - - - - - - - -
11171 791.3 13.7 798 11178 done 0.55 - - 2503 - 2.15 0.026 2113 -663.3 223.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11488 752.4 11.9 814 11492 roll 0.55 - - 2514 - 2.12 0.037 713 -660.4 223.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11583 740.4 12.4 818 11587 done 0.55 - - 2513 - 2.12 0.032 2103 655.7 223.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11905 699.5 12.7 834 11909 roll 0.55 - - 2514 - 2.22 0.044 3538 646.4 223.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11972 689.9 14.0 837 11976 done 0.55 - - 2524 - 2.15 0.028 2113 -662.8 223.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12300 646.9 13.1 853 12304 roll 0.55 - - 2534 - 2.12 0.038 711 -661.3 223.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12431 629.6 13.2 859 12436 done 0.55 0.15 0.159 2495 -260.0 2.12 0.033 2100 655.2 223.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12766 593.5 10.6 875 12798 roll 0.59 - - 2494 - 2.28 0.043 3541 632.0 256.5 26.85 0.828 1822 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
12874 580.8 12.2 880 12878 done 0.59 - - 2503 - 2.17 0.027 2113 -658.1 256.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13201 544.3 10.8 896 13230 roll 0.62 - - 2513 - 2.22 0.037 722 -626.6 284.4 22.20 0.783 1709 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
13291 534.9 10.8 900 13318 done 0.65 - - 2513 - 2.15 0.032 2113 647.0 310.9 21.92 0.755 1600 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
13630 497.9 10.9 917 13656 roll 0.69 - - 2513 - 2.25 0.044 3534 631.6 336.3 20.60 0.742 1497 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
13720 487.1 12.2 925 13724 done 0.69 - - 2523 - 2.17 0.027 2114 -654.4 336.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14045 450.7 10.5 955 14079 roll 0.73 - - 2533 - 2.25 0.037 714 -622.2 371.5 28.55 0.729 1354 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
14115 443.5 9.9 961 14162 done 0.79 0.12 0.092 2588 458.3 2.17 0.031 2120 647.9 423.5 41.30 0.711 1141 -5.2 0.342 - - - - - - - - -
14488 387.1 14.9 996 14492 roll 0.79 - - 2587 - 2.22 0.043 3542 640.5 423.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14573 373.3 16.5 1003 14577 done 0.79 - - 2597 - 2.15 0.027 2127 -658.1 423.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -
14898 319.7 16.0 1033 14902 roll 0.79 - - 2608 - 2.15 0.036 710 -659.1 423.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14973 308.2 15.2 1039 14978 done 0.79 0.12 0.154 2575 -275.0 2.17 0.032 2129 653.9 423.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
15303 265.5 11.6 1070 15316 roll 0.80 - - 2575 - 2.20 0.041 3541 641.8 427.5 5.18 0.537 1125 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
15378 255.7 13.2 1076 15385 done 0.80 - - 2583 - 2.10 0.026 2143 -665.7 427.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15703 215.9 11.5 1107 15716 roll 0.81 - - 2593 - 2.25 0.036 712 -636.0 435.7 8.15 0.588 1092 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
15763 208.9 11.7 1112 15776 done 0.81 - - 2594 - 2.20 0.031 2148 652.7 437.9 3.72 0.415 1082 -2.7 0.144 - - - - - - - - -
16110 161.5 14.0 1167 16117 roll 0.81 - - 2593 - 2.15 0.042 3541 647.9 437.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16175 151.7 15.1 1178 16182 done 0.81 - - 2603 - 2.08 0.026 2155 -666.3 437.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16321 134.2 11.6 1203 16334 roll 0.82 - - 2614 - 2.17 0.034 726 -658.5 444.1 6.50 0.501 1056 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
16375 127.7 12.2 1212 16382 done 0.82 0.12 0.150 2581 -275.0 2.17 0.029 2165 663.1 444.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16519 112.2 10.9 1237 16544 roll 0.85 - - 2581 - 2.17 0.040 3529 628.6 469.4 19.98 0.529 954 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
16613 100.9 12.3 1253 16620 done 0.85 - - 2587 - 2.03 0.025 2180 -664.5 469.4 - - 959 - - - - - - - - - - -
16759 86.1 9.4 1278 16817 roll 0.93 - - 2598 - 2.30 0.035 723 -633.5 534.5 48.65 0.490 689 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
16865 75.7 9.8 1296 16914 done 1.00 0.12 0.081 2662 533.3 2.22 0.027 2185 658.6 589.3 41.58 0.461 465 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
17051 51.7 12.1 1328 17057 done 1.00 - - 2662 - - - 2185 - 589.3 - - 466 - - - - - - - - - - -
17193 37.2 8.8 1353 17205 done 1.10 - - 2662 - - - 2184 - 672.6 6.57 0.422 440 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
17344 24.7 8.7 1379 17352 roll 1.20 0.12 0.083 2744 683.3 2.25 0.034 721 -650.2 757.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
17375 20.5 11.9 1384 17383 done 1.20 0.15 0.148 2703 -273.3 2.20 0.028 2180 663.2 757.9 - - 441 - - - - - - - - - - -
17522 3.7 11.5 1409 17529 roll 1.21 - - 2703 - 2.08 0.039 3539 653.4 766.8 - - 441 - - - - - - - - - - -
17533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17533 begin surface coast
17562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.50 0.037 208 -383.8 - - 2574 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -