OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.97 of 150.00 AH used of 24V (58.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.29 of 110.00 AH used of 10V (47.92% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 207 - - - 2601 - -219.0 -64.32 - 2259 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.3 10 135 roll -0.54 8.10 0.231 2133 237.8 2.15 0.037 1176 -662.8 -219.0 -33.28 - 3761 -45.1 - - - - - - - - - -
228 37.1 -17.5 34 236 done -0.54 - - 2124 - 2.25 0.037 2600 632.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
369 73.0 -20.8 59 376 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.045 3776 625.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
443 87.3 -16.6 72 451 done -0.54 - - 2116 - 1.67 0.022 2651 -673.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
585 116.0 -21.8 97 593 roll -0.54 - - 2116 - 2.15 0.027 1183 -682.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
623 124.1 -21.6 103 630 done -0.54 0.12 0.156 2145 241.7 2.35 0.034 2709 649.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
764 145.7 -14.6 128 772 roll -0.54 - - 2139 - 1.65 0.042 3779 648.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
785 149.2 -15.2 131 792 done -0.54 - - 2139 - 1.60 0.023 2699 -675.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
925 167.6 -12.1 156 933 roll -0.54 - - 2139 - 2.25 0.027 1190 -670.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
995 175.3 -9.7 168 1003 done -0.54 - - 2138 - 2.33 0.034 2689 643.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1137 191.8 -13.0 193 1144 roll -0.54 - - 2130 - 1.67 0.042 3780 653.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1196 200.3 -13.3 203 1199 done -0.54 - - 2130 - 1.62 0.022 2675 -682.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1527 246.6 -12.8 234 1531 roll -0.54 - - 2131 - 2.17 0.027 1182 -688.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1589 253.0 -9.2 239 1593 done -0.54 - - 2125 - 2.30 0.032 2698 659.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1915 288.9 -12.4 269 1919 roll -0.54 - - 2125 - 2.25 0.028 1183 -673.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1955 293.7 -11.7 272 1959 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.034 2677 655.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2280 333.3 -12.7 302 2281 done -0.54 - - 2126 - - - 2678 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2603 371.8 -11.0 332 2609 done -0.54 - - 2125 - - - 2678 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2931 406.4 -9.2 363 2935 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.029 1192 -669.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2993 412.0 -8.3 368 2997 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.035 2672 649.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3319 444.3 -10.5 398 3323 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.030 1193 -666.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3349 447.4 -10.4 400 3353 done -0.54 - - 2128 - 2.25 0.037 2657 650.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3674 476.7 -7.9 430 3678 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.031 1194 -665.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3707 479.4 -8.0 432 3714 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.037 2642 643.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4043 508.2 -8.9 460 4047 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1196 -666.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4076 511.6 -9.1 461 4083 done -0.54 - - 2124 - 2.22 0.037 2635 648.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4393 541.1 -9.3 477 4394 done -0.54 - - 2125 - - - 2636 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4703 572.7 -11.2 492 4707 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.032 1195 -664.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4747 578.1 -11.3 494 4751 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.037 2617 646.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5068 614.1 -10.9 510 5072 roll -0.54 - - 2123 - 1.80 0.050 3784 648.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5093 616.5 -10.7 511 5096 done -0.54 - - 2123 - 1.73 0.026 2606 -680.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5426 649.0 -9.2 527 5430 roll -0.54 - - 2124 - 2.08 0.032 1211 -670.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5489 654.5 -8.8 530 5493 done -0.54 - - 2116 - 2.15 0.037 2603 647.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5817 687.3 -10.7 546 5818 done -0.54 - - 2115 - - - 2604 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6125 720.3 -10.3 561 6127 done -0.54 - - 2115 - - - 2604 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6435 750.7 -9.3 576 6439 roll -0.54 - - 2115 - 2.15 0.034 1204 -651.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6459 753.0 -9.3 577 6464 done -0.54 0.12 0.141 2148 275.0 2.15 0.039 2584 641.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6788 775.0 -6.8 593 6792 roll -0.54 - - 2149 - 2.10 0.033 1206 -656.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6827 777.9 -6.7 594 6834 done -0.54 - - 2148 - 2.12 0.036 2579 647.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7143 801.1 -7.9 610 7147 roll -0.54 - - 2149 - 2.08 0.034 1207 -659.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7400 822.8 -8.6 621 7407 done -0.54 - - 2149 - 2.08 0.035 2554 647.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7716 850.1 -8.9 637 7720 roll -0.54 - - 2155 - 2.08 0.034 1199 -651.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7755 853.8 -9.3 638 7762 done -0.54 - - 2149 - 2.10 0.037 2555 645.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8071 880.2 -8.7 654 8075 roll -0.54 - - 2149 - 2.05 0.034 1215 -653.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8185 890.1 -8.5 659 8189 done -0.54 - - 2149 - 2.08 0.036 2547 640.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8518 915.5 -7.4 675 8519 done -0.54 - - 2149 - - - 2544 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8827 939.4 -7.7 690 8829 done -0.54 - - 2149 - - - 2547 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9138 964.6 -8.5 705 9139 done -0.54 - - 2149 - - - 2547 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9423 begin apogee
9429 990.1 9.0 719 9600 roll -0.13 0.32 0.070 2280 409.4 - - 2124 - - 165.95 1.089 2869 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9601 begin climb
9603 1001.7 - 727 9791 roll 0.54 0.60 0.050 2511 385.0 2.38 0.043 3544 596.6 219.0 178.98 1.066 1976 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9834 986.5 13.5 738 9839 done 0.54 - - 2517 - 2.33 0.028 2133 -605.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10162 943.1 13.4 754 10166 roll 0.54 - - 2532 - 2.20 0.038 703 -650.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10297 925.3 13.1 760 10302 done 0.54 0.15 0.161 2494 -253.3 2.20 0.034 2112 640.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10625 892.4 9.3 776 10689 roll 0.62 - - 2493 - 2.38 0.044 3540 600.0 287.0 53.62 1.011 1697 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10741 881.0 10.3 781 10780 done 0.67 0.10 0.101 2544 510.0 2.22 0.028 2106 -645.9 326.6 32.42 0.971 1537 -4.9 0.478 - - - - - - - - -
11087 834.5 13.9 798 11091 roll 0.67 - - 2554 - 2.15 0.036 706 -651.2 326.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11148 826.2 12.5 800 11155 done 0.67 - - 2556 - 2.20 0.033 2119 642.3 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11465 777.6 16.1 816 11469 roll 0.67 - - 2555 - 2.20 0.044 3539 645.5 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11514 768.2 18.6 818 11518 done 0.67 - - 2564 - 2.15 0.027 2117 -661.4 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11836 710.9 17.9 834 11840 roll 0.67 - - 2572 - 2.12 0.035 709 -664.2 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11885 701.9 17.4 836 11890 done 0.67 0.15 0.158 2535 -246.7 2.17 0.033 2127 653.5 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12201 655.8 13.9 851 12205 roll 0.67 - - 2535 - 2.17 0.044 3535 648.8 326.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12257 647.4 14.7 853 12264 done 0.67 - - 2543 - 2.15 0.028 2128 -654.4 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12573 607.2 12.3 869 12577 roll 0.67 - - 2554 - 2.15 0.036 713 -658.1 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12596 604.2 12.1 870 12601 done 0.67 - - 2554 - 2.20 0.033 2149 652.7 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12924 561.4 13.6 886 12928 roll 0.67 - - 2555 - 2.17 0.044 3540 641.0 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12974 553.7 14.9 888 12978 done 0.67 - - 2564 - 2.08 0.026 2159 -663.9 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13301 505.7 14.7 904 13306 roll 0.67 - - 2570 - 2.17 0.036 719 -663.6 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13387 493.6 13.9 910 13392 done 0.67 0.15 0.154 2534 -240.0 2.20 0.033 2154 652.3 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13714 455.0 11.3 940 13736 roll 0.69 - - 2534 - 2.22 0.043 3538 623.4 340.2 12.68 0.722 1482 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13786 445.2 13.8 946 13793 done 0.69 - - 2542 - 2.08 0.027 2163 -661.1 340.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14112 402.2 13.5 977 14116 roll 0.69 - - 2553 - 2.17 0.037 727 -661.8 340.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14212 388.6 13.1 985 14220 done 0.69 - - 2553 - 2.15 0.031 2132 653.5 340.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14538 345.9 12.4 1016 14542 roll 0.69 - - 2553 - 2.17 0.043 3541 649.3 340.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14600 337.6 13.4 1021 14604 done 0.69 - - 2562 - 2.12 0.027 2129 -666.0 340.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14932 293.8 13.4 1052 14936 roll 0.69 - - 2573 - 2.12 0.037 726 -661.8 340.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14998 284.9 12.8 1057 15006 done 0.69 0.12 0.148 2540 -275.0 2.15 0.031 2135 655.3 340.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15324 248.4 10.4 1088 15359 roll 0.74 - - 2540 - 2.28 0.042 3542 617.1 377.8 29.73 0.614 1330 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
15441 236.2 10.3 1098 15479 done 0.79 - - 2547 - 2.10 0.027 2155 -660.5 419.6 32.42 0.578 1158 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
15801 200.4 9.6 1131 15854 roll 0.86 0.15 0.079 2632 566.7 2.30 0.034 720 -623.9 479.1 45.50 0.568 916 -5.3 0.200 - - - - - - - - -
15911 185.8 12.7 1148 15920 done 0.86 0.10 0.125 2598 -340.0 2.25 0.031 2141 631.6 479.1 - - 921 - - - - - - - - - - -
16056 169.0 11.5 1173 16071 roll 0.87 - - 2598 - 2.25 0.041 3539 621.3 488.1 10.05 0.523 878 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
16101 163.7 11.6 1180 16116 done 0.88 - - 2602 - 2.17 0.025 2138 -645.6 492.5 5.22 0.397 860 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
16250 145.9 11.7 1206 16260 roll 0.88 - - 2616 - 2.25 0.034 711 -634.2 496.1 4.65 0.438 846 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
16332 135.1 13.0 1220 16340 done 0.88 - - 2616 - 2.15 0.030 2093 642.8 496.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
16475 117.9 11.5 1245 16490 roll 0.89 - - 2616 - 2.25 0.039 3533 640.0 504.0 7.80 0.506 813 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
16560 106.8 13.4 1259 16567 done 0.89 - - 2626 - 2.15 0.026 2114 -660.0 504.0 - - 813 - - - - - - - - - - -
16701 90.5 11.0 1284 16723 roll 0.92 - - 2637 - 2.20 0.036 720 -633.6 524.5 16.48 0.515 728 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
16792 80.5 11.1 1299 16813 done 0.94 - - 2637 - 2.10 0.029 2100 657.1 544.6 16.23 0.463 648 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
16945 64.1 10.5 1326 16980 roll 0.99 - - 2637 - 2.25 0.037 3541 640.4 581.0 27.98 0.467 499 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
17028 55.4 11.3 1339 17048 done 1.00 - - 2646 - 2.22 0.025 2085 -655.9 595.1 12.43 0.425 441 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
17181 38.1 10.2 1366 17189 roll 1.06 - - 2656 - 2.10 0.036 729 -645.7 639.7 - - 442 - - - - - - - - - - -
17217 35.2 9.3 1371 17224 done 1.14 - - 2657 - 2.15 0.027 2146 659.1 706.9 - - 443 - - - - - - - - - - -
17357 20.8 9.9 1396 17367 roll 1.21 0.15 0.074 2740 553.3 2.15 0.035 3536 646.5 759.7 0.03 0.326 440 -100.0 0.680 - - - - - - - - -
17403 14.7 14.6 1403 17412 done 1.21 0.15 0.151 2708 -213.3 2.10 0.026 2160 -655.2 759.7 0.03 0.317 441 - - - - - - - - - - -
17499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17499 begin surface coast
17528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17528 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.52 6.55 0.040 206 -382.0 - - 2619 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -