OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.27 of 150.00 AH used of 24V (58.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.76 of 110.00 AH used of 10V (48.40% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 208 - - - 2611 - -219.0 -64.68 - 2275 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.2 10 135 roll -0.54 8.15 0.232 2134 236.3 2.15 0.039 1188 -661.9 -219.0 -32.22 - 3763 -46.2 - - - - - - - - - -
194 33.0 -22.9 27 201 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.037 2603 643.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
332 74.2 -31.2 52 340 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.045 3779 635.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
430 102.2 -19.5 69 437 done -0.54 - - 2116 - 1.75 0.024 2603 -672.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
571 132.4 -25.7 94 579 roll -0.54 - - 2116 - 2.10 0.025 1196 -670.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
586 136.9 -25.1 96 595 done -0.54 0.10 0.137 2144 280.0 2.25 0.037 2631 637.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
729 156.0 -13.9 121 736 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.043 3783 658.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
813 167.8 -12.9 136 821 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2664 -678.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
955 186.9 -13.6 161 961 done -0.54 - - 2138 - - - 2663 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1097 206.1 -13.8 183 1101 roll -0.54 - - 2129 - 1.73 0.043 3792 652.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1121 209.3 -14.8 185 1125 done -0.54 - - 2129 - 1.62 0.024 2698 -675.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1452 255.7 -14.4 216 1456 roll -0.54 - - 2129 - 2.17 0.028 1208 -686.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1493 261.1 -13.1 219 1497 done -0.54 - - 2125 - 2.30 0.034 2720 657.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1818 300.7 -11.9 249 1822 roll -0.54 - - 2125 - 2.25 0.028 1209 -671.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1904 309.9 -10.1 256 1908 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.034 2684 655.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2229 347.4 -10.7 286 2233 roll -0.54 - - 2125 - 1.67 0.045 3790 662.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2252 349.9 -10.6 288 2256 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.024 2650 -690.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2583 388.9 -11.8 319 2587 roll -0.54 - - 2122 - 2.12 0.029 1201 -683.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2616 393.2 -12.1 321 2623 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.035 2686 651.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2943 430.8 -12.5 352 2947 roll -0.54 - - 2124 - 2.22 0.029 1196 -671.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2972 434.7 -12.5 354 2976 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.036 2676 649.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3303 473.6 -11.1 385 3307 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.030 1206 -668.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3354 479.2 -10.5 389 3358 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.035 2658 654.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3689 512.7 -9.8 414 3693 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.030 1203 -670.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3716 515.6 -9.5 415 3720 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.036 2639 652.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4032 545.4 -9.8 430 4036 roll -0.54 - - 2125 - 1.75 0.047 3783 653.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4061 548.4 -9.8 431 4064 done -0.54 - - 2125 - 1.70 0.024 2619 -684.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4388 583.4 -10.7 447 4392 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.029 1207 -678.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4444 589.5 -10.2 449 4452 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.036 2628 654.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4761 619.7 -9.0 465 4765 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.030 1206 -670.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4788 622.5 -9.2 466 4792 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.037 2607 651.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5105 649.4 -8.7 481 5106 done -0.54 - - 2125 - - - 2608 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5413 676.5 -9.0 496 5414 done -0.54 - - 2124 - - - 2608 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5723 705.9 -9.6 511 5724 done -0.54 - - 2125 - - - 2609 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6033 736.4 -10.5 526 6036 roll -0.54 - - 2122 - 1.80 0.048 3779 650.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6049 738.4 -10.4 526 6056 done -0.54 - - 2122 - 1.77 0.026 2583 -675.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6365 772.4 -10.9 542 6369 roll -0.54 - - 2122 - 2.05 0.031 1206 -671.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6405 776.6 -10.3 543 6412 done -0.54 - - 2117 - 2.15 0.036 2605 650.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6721 809.4 -9.8 559 6725 roll -0.54 0.10 0.164 2138 210.0 1.85 0.048 3786 638.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6749 811.8 -9.5 560 6753 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2598 -678.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7076 835.8 -7.2 576 7080 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.046 3781 622.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7334 858.9 -10.4 587 7338 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.025 2546 -667.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7656 889.1 -9.8 603 7660 roll -0.54 - - 2143 - 2.00 0.031 1199 -673.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7819 904.8 -10.1 610 7822 done -0.54 - - 2143 - 2.05 0.034 2534 651.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8152 936.6 -9.2 626 8155 roll -0.54 - - 2149 - 2.03 0.032 1198 -658.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8410 961.7 -10.0 637 8413 done -0.54 - - 2149 - 2.05 0.034 2531 650.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8736 991.2 9.3 653 8907 roll -0.13 0.32 0.060 2296 459.4 - - 2108 - - 166.00 1.089 2871 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
8908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8908 begin climb
8911 1003.0 - 661 9099 roll 0.54 0.55 0.046 2508 385.5 2.38 0.041 3539 601.3 219.0 178.60 1.068 1979 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9133 989.8 13.6 671 9140 done 0.54 - - 2518 - 2.25 0.026 2139 -622.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9450 947.0 13.5 687 9454 roll 0.54 - - 2529 - 2.20 0.037 711 -649.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9521 936.6 13.9 690 9526 done 0.54 0.12 0.166 2497 -266.7 2.17 0.032 2124 651.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9849 893.8 13.0 706 9853 roll 0.54 - - 2497 - 2.17 0.043 3534 649.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9892 887.4 14.0 708 9896 done 0.54 - - 2506 - 2.15 0.028 2117 -659.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10220 843.8 12.9 724 10224 roll 0.54 - - 2516 - 2.12 0.037 713 -662.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10337 828.4 12.6 729 10341 done 0.54 - - 2516 - 2.12 0.032 2101 654.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10653 787.1 13.1 744 10657 roll 0.54 - - 2516 - 2.22 0.043 3542 649.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10716 778.1 14.6 747 10721 done 0.54 0.12 0.184 2497 -158.3 2.17 0.028 2101 -664.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11045 740.8 11.0 763 11070 roll 0.57 - - 2506 - 2.20 0.038 723 -626.4 241.7 18.65 0.903 1883 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
11138 730.6 10.6 767 11170 done 0.61 - - 2506 - 2.15 0.032 2117 648.4 274.7 26.38 0.893 1750 -5.0 0.438 - - - - - - - - -
11482 692.8 11.8 783 11486 roll 0.61 - - 2506 - 2.22 0.044 3541 641.4 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11548 683.8 13.5 786 11552 done 0.61 - - 2515 - 2.15 0.028 2129 -656.7 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11875 642.7 12.2 802 11879 roll 0.61 - - 2526 - 2.15 0.037 716 -657.2 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11965 631.8 12.1 806 11969 done 0.61 - - 2526 - 2.15 0.031 2122 654.0 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12286 590.4 13.2 822 12290 roll 0.61 - - 2526 - 2.20 0.043 3542 645.5 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12329 583.8 14.7 824 12333 done 0.61 - - 2535 - 2.15 0.028 2119 -661.9 274.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12658 537.5 14.1 840 12662 roll 0.61 - - 2546 - 2.12 0.037 714 -662.7 274.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12825 515.2 12.4 847 12832 done 0.61 - - 2547 - 2.17 0.033 2130 652.5 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13150 475.7 12.2 872 13154 roll 0.61 - - 2546 - 2.17 0.044 3531 645.6 274.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13216 466.4 13.2 877 13224 done 0.61 0.15 0.170 2514 -213.3 2.15 0.027 2113 -659.5 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13542 434.2 9.4 908 13598 roll 0.69 - - 2527 - 2.25 0.037 716 -620.9 340.3 50.45 0.741 1481 -5.3 0.331 - - - - - - - - -
13660 423.0 9.5 918 13715 done 0.77 0.12 0.095 2580 441.7 2.17 0.031 2118 646.1 404.1 49.12 0.708 1221 -5.3 0.336 - - - - - - - - -
14034 367.7 15.5 953 14038 roll 0.77 - - 2581 - 2.22 0.044 3531 636.5 404.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14091 358.0 17.7 958 14095 done 0.77 - - 2590 - 2.17 0.028 2104 -657.6 404.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14416 306.3 15.6 988 14420 roll 0.77 - - 2591 - 2.25 0.041 3541 638.7 404.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14457 299.7 16.7 991 14462 done 0.77 0.12 0.176 2570 -175.0 2.12 0.027 2138 -661.8 404.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14783 256.7 13.3 1021 14787 roll 0.77 - - 2579 - 2.15 0.036 722 -658.6 404.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14874 244.9 12.7 1029 14878 done 0.77 - - 2579 - 2.15 0.031 2134 656.7 404.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15200 204.0 11.8 1059 15204 roll 0.77 - - 2579 - 2.15 0.042 3534 651.2 404.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15313 188.3 14.3 1075 15320 done 0.77 - - 2588 - 2.08 0.027 2159 -661.1 404.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15452 168.3 13.4 1100 15460 roll 0.77 - - 2599 - 2.20 0.037 729 -650.0 404.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15522 159.2 12.5 1112 15530 done 0.77 0.08 0.132 2574 -312.5 2.17 0.031 2134 647.5 404.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15665 144.5 9.6 1137 15719 roll 0.84 - - 2573 - 2.20 0.039 3539 638.6 464.7 47.17 0.546 973 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
15761 134.7 11.5 1152 15776 done 0.85 - - 2581 - 2.17 0.027 2141 -644.2 472.9 9.55 0.454 942 -3.2 0.102 - - - - - - - - -
15910 118.6 9.2 1178 15972 roll 0.94 0.12 0.084 2656 625.0 2.20 0.034 724 -644.1 544.3 53.95 0.507 648 -5.4 0.135 - - - - - - - - -
15987 110.2 11.4 1189 16003 done 0.95 - - 2656 - 2.25 0.031 2162 639.1 554.1 8.98 0.426 609 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
16138 90.4 13.6 1215 16145 roll 0.95 - - 2656 - 2.17 0.041 3551 640.1 554.1 - - 608 - - - - - - - - - - -
16187 83.6 14.5 1223 16195 done 0.95 0.08 0.109 2627 -362.5 2.12 0.026 2179 -647.2 554.1 - - 608 - - - - - - - - - - -
16329 69.3 8.8 1248 16370 roll 1.05 - - 2635 - 2.30 0.035 716 -636.1 635.7 31.15 0.487 440 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
16442 60.3 8.4 1266 16450 done 1.17 0.12 0.049 2709 616.7 2.22 0.028 2154 647.7 728.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
16586 41.2 13.4 1291 16594 roll 1.17 - - 2709 - 2.15 0.041 3536 642.8 728.1 0.03 0.325 439 - - - - - - - - - - -
16616 36.9 13.3 1296 16625 done 1.17 - - 2718 - 2.10 0.025 2165 -652.9 728.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
16762 18.8 12.8 1321 16768 roll 1.17 - - 2730 - 2.17 0.035 726 -663.1 728.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16813 11.5 13.2 1330 16823 done 1.17 0.10 0.118 2693 -370.0 2.20 0.029 2157 650.5 728.1 0.08 0.122 440 - - - - - - - - - - -
16893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16893 begin surface coast
16926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16927 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.52 6.53 0.041 204 -381.2 - - 2616 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -