OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.10 of 150.00 AH used of 24V (58.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.63 of 110.00 AH used of 10V (48.51% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 209 - - - 2592 - -219.0 -64.80 - 2291 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.6 10 135 roll -0.54 8.27 0.236 2135 232.9 2.10 0.037 1182 -671.4 -219.0 -31.58 - 3763 -46.6 - - - - - - - - - -
181 29.4 -25.5 25 188 done -0.54 - - 2126 - 2.20 0.036 2600 644.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
320 75.1 -33.9 50 328 roll -0.54 - - 2117 - 1.85 0.047 3776 635.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
389 91.9 -21.2 62 397 done -0.54 - - 2117 - 1.80 0.024 2564 -673.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
530 119.5 -17.8 87 536 done -0.54 - - 2117 - - - 2562 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
668 146.0 -17.5 112 677 roll -0.54 - - 2112 - 1.90 0.041 3776 638.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
712 153.7 -17.8 119 720 done -0.54 0.08 0.137 2146 425.0 1.67 0.023 2653 -672.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
853 174.4 -14.2 144 861 done -0.54 - - 2146 - - - 2649 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
994 192.6 -12.8 169 1001 roll -0.54 - - 2146 - 2.12 0.027 1200 -683.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1046 199.2 -11.7 178 1054 done -0.54 - - 2140 - 2.22 0.031 2646 651.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1189 217.1 -12.2 192 1193 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.042 3779 666.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1224 221.3 -11.8 195 1228 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2637 -692.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1557 255.6 -9.7 226 1561 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.027 1195 -686.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1610 260.5 -8.9 230 1614 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.032 2648 660.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1937 290.6 -9.4 260 1938 done -0.54 - - 2138 - - - 2649 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2256 323.7 -11.1 290 2260 roll -0.54 - - 2143 - 2.15 0.028 1201 -673.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2285 327.1 -11.1 292 2289 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2636 661.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2610 365.0 -12.3 322 2611 done -0.54 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2931 397.3 -8.8 352 2932 done -0.54 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3252 427.3 -9.3 382 3256 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.046 3780 653.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3276 429.7 -9.0 384 3279 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2643 -689.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3607 458.1 -8.7 415 3611 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.029 1200 -680.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3685 464.9 -8.3 421 3692 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2624 656.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4011 495.5 -9.8 452 4015 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1208 -667.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4052 499.6 -10.0 455 4056 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2611 652.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4369 528.9 -8.9 470 4370 done -0.54 - - 2138 - - - 2611 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4678 556.3 -8.9 485 4682 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1202 -664.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4722 560.3 -8.6 487 4726 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2604 652.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5045 584.9 -6.9 503 5048 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.047 3777 651.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5061 586.2 -6.8 503 5067 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.026 2587 -680.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5378 607.6 -7.1 519 5382 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.031 1192 -670.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5439 612.2 -7.3 521 5445 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2574 651.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5755 634.0 -7.0 537 5759 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3778 650.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6012 656.3 -9.6 548 6016 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.024 2473 -659.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6335 680.5 -7.8 564 6339 roll -0.54 - - 2142 - 1.88 0.031 1201 -676.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6530 697.9 -8.8 572 6537 done -0.54 - - 2142 - 1.95 0.034 2470 650.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6848 724.3 -8.5 588 6852 roll -0.54 - - 2142 - 1.95 0.031 1201 -650.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7105 749.2 -9.2 599 7109 done -0.54 - - 2142 - 1.90 0.032 2449 656.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7428 779.3 -9.6 615 7432 roll -0.54 - - 2142 - 1.88 0.031 1200 -664.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7439 780.7 -9.5 615 7443 done -0.54 - - 2142 - 1.85 0.033 2418 658.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7762 810.3 -9.1 631 7766 roll -0.54 - - 2142 - 2.12 0.047 3781 642.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8020 837.2 -11.0 642 8027 done -0.54 - - 2145 - 2.08 0.025 2402 -663.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8337 867.4 -9.6 658 8341 roll -0.54 - - 2146 - 1.77 0.033 1201 -678.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8478 880.8 -9.3 664 8482 done -0.54 - - 2145 - 1.83 0.034 2399 654.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8806 909.4 -9.0 680 8810 roll -0.54 - - 2146 - 1.85 0.033 1200 -648.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9064 935.7 -10.3 691 9068 done -0.54 - - 2145 - 1.80 0.034 2380 655.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9387 966.4 -9.6 707 9391 roll -0.54 - - 2146 - 1.77 0.034 1199 -667.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9603 begin apogee
9611 988.0 9.9 716 9786 roll -0.13 0.35 0.073 2281 385.7 - - 2137 - - 166.07 1.089 2869 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9790 999.9 - 725 9979 roll 0.54 0.60 0.051 2508 378.3 2.28 0.042 3530 611.0 219.0 178.43 1.068 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9986 990.2 12.4 734 9990 done 0.54 - - 2518 - 2.28 0.027 2143 -608.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10306 948.4 12.8 750 10311 roll 0.54 - - 2529 - 2.20 0.038 713 -650.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10482 927.0 12.0 758 10487 done 0.54 0.12 0.168 2497 -266.7 2.15 0.034 2101 645.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10812 890.8 11.5 774 10828 done 0.55 - - 2497 - - - 2101 - 228.2 8.88 0.902 1937 -4.2 0.437 - - - - - - - - -
11138 853.3 11.3 790 11159 roll 0.57 - - 2497 - 2.33 0.044 3540 617.6 240.5 11.50 0.902 1887 -4.3 0.437 - - - - - - - - -
11184 847.7 11.9 792 11188 done 0.57 - - 2506 - 2.22 0.028 2085 -655.4 240.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11511 809.2 11.5 808 11525 roll 0.58 - - 2517 - 2.17 0.039 720 -629.0 247.6 7.00 0.803 1859 -3.9 0.413 - - - - - - - - -
11617 796.8 11.3 812 11637 done 0.59 - - 2517 - 2.12 0.033 2092 647.2 262.3 13.02 0.871 1799 -4.6 0.448 - - - - - - - - -
11956 752.7 13.6 829 11960 roll 0.59 - - 2517 - 2.25 0.044 3534 640.9 262.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12005 745.3 14.4 831 12009 done 0.59 - - 2526 - 2.22 0.029 2078 -655.9 262.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12327 700.1 14.2 847 12328 done 0.59 - - 2527 - - - 2078 - 262.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12637 657.6 13.8 862 12641 roll 0.59 - - 2537 - 2.08 0.038 716 -654.8 262.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12675 652.1 13.4 863 12682 done 0.59 - - 2537 - 2.12 0.033 2098 651.9 262.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12991 607.2 13.9 879 12996 roll 0.59 0.10 0.185 2513 -240.0 2.25 0.044 3539 640.4 262.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13032 601.7 13.8 881 13036 done 0.59 - - 2522 - 2.20 0.028 2087 -660.0 262.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13359 562.1 11.7 897 13363 roll 0.60 - - 2532 - 2.08 0.039 719 -657.7 263.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13460 550.9 11.0 901 13488 done 0.62 - - 2532 - 2.08 0.033 2079 653.8 284.6 18.25 0.796 1708 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
13800 512.4 11.1 918 13822 roll 0.65 - - 2532 - 2.33 0.042 3544 628.8 303.7 15.82 0.754 1631 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
13879 502.3 12.3 921 13883 done 0.65 - - 2542 - 2.22 0.029 2092 -654.1 303.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14203 461.1 13.6 950 14207 roll 0.65 - - 2552 - 2.10 0.038 713 -656.7 303.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14304 447.7 13.2 958 14311 done 0.65 - - 2552 - 2.10 0.033 2080 651.0 303.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14631 405.3 12.6 989 14635 roll 0.65 - - 2553 - 2.25 0.044 3535 646.7 303.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14695 396.1 14.8 994 14699 done 0.65 0.12 0.174 2531 -183.3 2.20 0.029 2082 -660.5 303.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15020 358.6 11.1 1024 15043 roll 0.67 - - 2540 - 2.10 0.037 713 -651.9 323.5 16.85 0.680 1550 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
15079 352.2 10.8 1029 15106 done 0.70 - - 2540 - 2.12 0.032 2092 650.5 351.2 21.98 0.647 1437 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
15427 313.8 10.7 1061 15461 roll 0.74 - - 2540 - 2.33 0.043 3527 615.9 380.7 23.98 0.641 1317 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
15554 299.8 11.0 1072 15577 done 0.77 - - 2550 - 2.15 0.028 2115 -656.7 401.4 17.65 0.601 1231 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
15896 263.8 10.9 1104 15922 roll 0.80 - - 2560 - 2.20 0.037 726 -631.4 426.3 19.95 0.605 1132 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
15991 252.9 11.5 1112 16009 done 0.81 - - 2561 - 2.12 0.030 2098 647.2 434.9 8.65 0.522 1094 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
16327 213.1 11.0 1144 16351 roll 0.83 - - 2570 - 2.22 0.037 711 -624.8 457.9 18.75 0.578 1002 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
16444 199.7 12.4 1154 16452 done 0.83 - - 2570 - 2.22 0.031 2129 638.7 457.9 - - 1001 - - - - - - - - - - -
16587 184.1 9.9 1179 16636 roll 0.90 0.12 0.087 2636 550.0 2.28 0.044 3533 615.8 509.9 39.20 0.558 789 -5.4 0.189 - - - - - - - - -
16690 168.9 16.9 1195 16697 done 0.90 0.15 0.158 2607 -193.3 2.10 0.027 2163 -652.4 509.9 - - 791 - - - - - - - - - - -
16830 145.0 17.2 1220 16839 roll 0.90 - - 2616 - 2.25 0.036 714 -644.0 509.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
16853 141.5 16.7 1223 16860 done 0.90 - - 2616 - 2.28 0.031 2190 647.4 509.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
16993 124.9 9.4 1248 17054 roll 0.98 - - 2616 - 2.17 0.041 3541 622.6 575.3 50.53 0.522 522 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
17079 116.4 10.9 1261 17107 done 1.01 - - 2624 - 2.10 0.026 2169 -653.3 599.4 16.70 0.467 440 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
17240 99.7 7.9 1289 17248 roll 1.14 0.17 0.070 2721 570.6 2.25 0.037 718 -644.9 705.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17300 91.8 14.3 1299 17308 done 1.14 0.12 0.148 2688 -275.0 2.22 0.031 2161 650.0 705.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17440 70.8 14.2 1324 17448 roll 1.14 - - 2688 - 2.15 0.041 3529 636.3 705.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17488 63.4 15.0 1332 17496 done 1.14 - - 2695 - 2.08 0.025 2173 -651.9 705.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17631 44.2 12.9 1357 17638 roll 1.14 - - 2706 - 2.20 0.035 721 -660.0 705.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17690 36.6 12.6 1367 17697 done 1.14 - - 2706 - 2.20 0.028 2173 660.0 705.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17831 23.1 9.6 1392 17839 roll 1.21 - - 2706 - 2.10 0.041 3524 643.3 765.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17885 16.4 12.4 1401 17892 done 1.21 - - 2716 - 2.00 0.026 2183 -670.5 765.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17995 begin surface coast
18025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18025 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.50 6.50 0.036 209 -385.7 - - 2610 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -