OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.45 of 150.00 AH used of 24V (95.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 110.00 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.57 - - 133 - - - 2618 - -194.6 -75.07 - 2527 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.4 10 135 roll -0.57 8.15 0.239 2111 242.7 2.22 0.039 1125 -672.5 -194.6 -22.38 - 3665 -50.8 - - - - - - - - - -
170 31.5 -39.4 21 179 done -0.57 - - 2107 - 2.30 0.047 2550 619.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
372 111.2 -37.5 58 380 roll -0.57 - - 2096 - 1.95 0.048 3781 631.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
552 185.7 -32.7 91 560 done -0.57 - - 2096 - 1.88 0.028 2541 -659.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
754 247.9 -27.9 128 763 done -0.57 - - 2096 - - - 2538 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
954 292.8 -19.1 147 957 roll -0.57 - - 2092 - 1.92 0.045 3788 651.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
988 300.6 -21.7 150 993 done -0.57 0.12 0.168 2119 225.0 1.80 0.028 2553 -686.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1319 353.4 -12.1 181 1320 done -0.57 - - 2119 - - - 2550 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1640 399.9 -15.3 211 1646 done -0.57 - - 2119 - - - 2550 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1967 450.2 -13.5 242 1968 done -0.57 - - 2119 - - - 2550 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2285 488.6 -12.2 272 2286 done -0.57 - - 2119 - - - 2550 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2603 533.5 -15.1 302 2607 roll -0.57 - - 2112 - 1.95 0.051 3780 630.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2684 545.0 -13.5 309 2688 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2561 -677.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3015 594.9 -14.7 340 3016 done -0.57 - - 2112 - - - 2558 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3326 633.6 -11.3 357 3329 roll -0.57 - - 2102 - 1.92 0.054 3792 642.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3359 637.5 -11.2 358 3362 done -0.57 - - 2102 - 1.83 0.034 2561 -672.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3681 678.6 -13.0 374 3684 roll -0.57 - - 2094 - 1.92 0.054 3794 642.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3704 681.8 -13.6 375 3708 done -0.57 - - 2094 - 1.85 0.034 2548 -673.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4037 727.4 -13.6 391 4041 roll -0.57 - - 2085 - 1.92 0.054 3783 643.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4083 733.5 -12.8 393 4088 done -0.57 0.12 0.153 2121 300.0 1.83 0.034 2553 -672.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4418 766.2 -8.9 409 4422 roll -0.57 - - 2121 - 2.08 0.040 1164 -667.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4451 769.6 -8.9 410 4458 done -0.57 - - 2114 - 2.17 0.045 2564 645.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4767 802.5 -10.9 426 4771 roll -0.57 - - 2112 - 1.90 0.056 3791 645.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4823 808.3 -9.6 428 4826 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.034 2551 -670.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5145 842.2 -10.8 444 5148 roll -0.57 - - 2112 - 2.08 0.041 1163 -667.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5194 847.9 -10.7 446 5198 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.047 2564 645.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5516 886.7 -12.9 462 5520 roll -0.57 - - 2111 - 1.90 0.057 3787 643.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5554 891.7 -12.7 463 5562 done -0.57 - - 2111 - 1.88 0.034 2562 -651.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5871 926.9 -10.7 479 5875 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.041 1160 -667.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5927 932.9 -9.9 481 5933 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.047 2565 638.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6243 966.2 -10.5 497 6247 roll -0.57 - - 2111 - 1.90 0.057 3787 643.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6276 969.5 -10.2 498 6280 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.036 2548 -669.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6493 begin apogee
6500 990.6 9.8 509 6654 done -0.16 0.40 0.127 2244 332.5 - - 2078 - - 149.07 1.119 2869 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
6654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6654 begin climb
6657 997.4 - 516 6825 roll 0.57 0.68 0.058 2506 385.3 2.30 0.045 700 -599.1 194.6 160.27 1.086 2074 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
6858 984.9 11.6 525 6866 done 0.57 - - 2506 - 2.30 0.040 2101 609.1 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7174 946.7 11.9 541 7178 roll 0.57 - - 2506 - 2.25 0.050 3517 629.3 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7207 942.3 12.5 542 7214 done 0.57 - - 2515 - 2.22 0.034 2114 -632.0 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7525 904.3 11.8 558 7529 roll 0.57 - - 2527 - 2.20 0.044 685 -649.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7655 887.3 13.8 564 7660 done 0.57 0.15 0.176 2489 -253.3 2.20 0.040 2104 645.0 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7983 843.9 14.2 580 7987 roll 0.57 - - 2489 - 2.20 0.050 3519 643.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8003 840.3 14.5 581 8008 done 0.57 - - 2497 - 2.22 0.034 2091 -643.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8331 787.4 16.1 597 8335 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.044 685 -654.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8403 776.2 14.9 600 8407 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.039 2114 649.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8730 725.2 15.4 616 8734 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.050 3509 648.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8774 717.8 17.1 618 8778 done 0.57 - - 2518 - 2.15 0.034 2088 -660.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9102 666.2 16.7 634 9106 roll 0.57 - - 2518 - 2.20 0.047 3510 646.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9134 660.1 17.2 635 9142 done 0.57 0.10 0.176 2488 -300.0 2.17 0.034 2104 -647.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9452 622.0 10.7 651 9461 roll 0.58 - - 2498 - 2.17 0.045 690 -651.6 202.9 4.95 0.738 2042 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
9545 612.3 9.9 655 9578 done 0.61 - - 2499 - 2.17 0.039 2107 653.0 232.5 24.90 0.864 1922 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9893 573.8 13.0 682 9898 roll 0.61 - - 2508 - 2.20 0.044 687 -645.5 232.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9926 568.9 14.4 684 9933 done 0.61 - - 2508 - 2.22 0.039 2094 633.8 232.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10252 519.8 14.1 715 10256 roll 0.61 - - 2508 - 2.20 0.050 3510 643.6 232.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10292 513.8 15.5 718 10296 done 0.61 - - 2518 - 2.15 0.034 2095 -658.1 232.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10617 464.5 15.3 748 10621 roll 0.61 - - 2529 - 2.12 0.044 696 -659.9 232.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10641 461.0 15.5 750 10645 done 0.61 - - 2528 - 2.15 0.038 2101 653.5 232.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10968 412.6 14.0 780 10972 roll 0.61 - - 2538 - 2.15 0.042 694 -654.4 232.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11044 402.1 12.7 786 11052 done 0.61 0.10 0.157 2496 -420.0 2.20 0.039 2099 638.6 232.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11370 368.0 10.4 817 11388 roll 0.63 - - 2496 - 2.22 0.048 3518 639.2 247.8 12.65 0.728 1860 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
11460 356.4 13.2 824 11467 done 0.63 - - 2505 - 2.20 0.034 2109 -640.5 247.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11787 309.4 14.3 855 11791 roll 0.63 - - 2516 - 2.15 0.044 691 -659.5 247.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11875 296.3 13.8 862 11883 done 0.63 - - 2516 - 2.20 0.039 2096 638.6 247.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12202 257.3 10.5 893 12219 roll 0.65 - - 2516 - 2.22 0.049 3518 640.5 261.5 11.75 0.669 1802 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
12297 245.3 13.3 904 12305 done 0.65 - - 2525 - 2.22 0.034 2090 -643.2 261.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12500 220.2 11.8 941 12509 roll 0.65 - - 2536 - 2.15 0.042 702 -645.6 261.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12533 216.2 11.7 946 12541 done 0.65 - - 2536 - 2.20 0.037 2107 638.6 261.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12735 193.3 9.5 983 12773 done 0.70 - - 2540 - - - 2107 - 300.1 30.62 0.606 1645 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
12967 169.8 11.8 1024 12974 done 0.70 - - 2536 - - - 2107 - 300.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13169 151.3 7.4 1061 13246 roll 0.81 - - 2536 - 2.33 0.046 3513 603.4 394.1 71.15 0.557 1261 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
13294 142.6 8.0 1079 13365 done 0.91 0.12 0.049 2617 675.0 2.25 0.031 2093 -631.1 472.3 58.92 0.526 941 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
13558 97.1 17.5 1124 13566 roll 0.91 - - 2627 - 2.20 0.039 688 -638.6 472.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
13601 90.2 15.0 1131 13609 done 0.91 - - 2627 - 2.25 0.036 2105 629.8 472.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
13803 60.5 13.4 1168 13811 roll 0.91 - - 2627 - 2.22 0.047 3506 631.1 472.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
13877 49.3 16.0 1181 13887 done 0.91 0.10 0.135 2604 -230.0 2.17 0.030 2098 -648.8 472.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
14081 26.2 10.8 1218 14091 roll 0.91 - - 2612 - 2.20 0.037 692 -639.1 476.8 3.88 0.346 925 -2.6 0.020 - - - - - - - - -
14142 19.7 10.6 1228 14159 done 0.93 - - 2613 - 2.20 0.035 2104 641.8 487.7 9.98 0.470 880 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
14314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14315 begin surface coast
14348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14348 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.46 6.12 0.029 206 -393.3 - - 2562 - 488.39 - - 879 - - - - - - - -