OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.22 of 350.00 AH used of 24V (63.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 101 VBD -0.92 - - 218 - - - 2693 - -170.3 -77.53 - 3166 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -13.2 13 131 roll -0.92 9.68 0.373 2368 222.1 2.30 0.060 1282 -613.5 -170.3 -10.93 - 3790 -57.1 - - - - - - - 14.27 14.63 14.88
176 24.6 -20.6 25 183 done -0.92 - - 2361 - 2.28 0.055 2664 606.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.60 -
492 83.4 -17.3 48 498 roll -0.92 - - 2360 - 2.17 0.036 1284 -635.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.72 -
537 90.8 -17.0 50 542 done -0.92 - - 2350 - 2.33 0.056 2694 605.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
860 143.3 -15.2 66 866 roll -0.92 - - 2342 - 1.80 0.073 3788 607.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.61 -
909 150.4 -15.1 68 915 done -0.92 0.12 0.265 2368 216.7 1.65 0.033 2660 -683.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.43 14.83 -
1229 203.0 -16.9 84 1234 roll -0.92 - - 2369 - 2.08 0.036 1316 -646.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
1267 207.1 -16.8 85 1273 done -0.92 - - 2362 - 2.28 0.054 2714 613.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
1573 256.0 -14.6 101 1578 roll -0.92 - - 2354 - 1.75 0.074 3782 610.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.68 -
1661 269.2 -15.7 105 1666 done -0.92 - - 2353 - 1.55 0.034 2701 -697.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.84 -
1980 315.1 -13.1 121 1985 roll -0.92 - - 2345 - 1.80 0.074 3784 601.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.70 -
2005 318.2 -12.7 122 2010 done -0.92 - - 2345 - 1.52 0.035 2748 -681.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.82 -
2328 361.1 -13.7 138 2334 roll -0.92 - - 2337 - 1.73 0.074 3784 598.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
2458 379.9 -15.5 144 2464 done -0.92 0.10 0.235 2365 280.0 1.50 0.035 2799 -656.7 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
2779 418.1 -10.4 160 2784 roll -0.92 - - 2365 - 2.30 0.037 1328 -639.6 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.77 -
2832 422.6 -10.2 162 2837 done -0.92 - - 2358 - 2.35 0.057 2760 609.4 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.72 -
3146 457.1 -13.0 178 3148 done -0.92 - - 2357 - - - 2761 - -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3448 496.0 -12.0 193 3453 roll -0.92 - - 2357 - 2.28 0.040 1328 -628.5 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
3548 506.4 -12.2 197 3556 done -0.92 - - 2347 - 2.35 0.059 2751 605.5 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
3852 546.6 -11.8 213 3858 roll -0.92 - - 2348 - 2.25 0.039 1335 -629.3 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
3886 549.6 -11.9 214 3892 done -0.92 0.15 0.254 2373 166.7 2.30 0.060 2727 605.2 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
4201 584.6 -10.0 230 4202 done -0.92 - - 2373 - - - 2727 - -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4513 617.3 -10.8 243 4519 roll -0.92 - - 2373 - 2.22 0.041 1335 -627.0 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
4588 624.5 -10.9 245 4593 done -0.92 - - 2366 - 2.30 0.060 2720 602.2 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.66 -
4915 662.0 -11.1 256 4921 roll -0.92 - - 2358 - 1.80 0.086 3782 590.0 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.59 -
4949 666.4 -11.1 257 4955 done -0.92 - - 2358 - 1.62 0.042 2766 -627.2 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
5287 705.1 -11.4 268 5292 roll -0.92 - - 2357 - 2.28 0.042 1341 -625.0 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.71 -
5339 709.6 -11.7 269 5345 done -0.92 - - 2349 - 2.28 0.064 2699 595.6 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.64 -
5657 752.3 -13.3 280 5658 done -0.92 - - 2349 - - - 2699 - -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5954 787.9 -11.2 290 5959 roll -0.92 - - 2349 - 2.20 0.044 1339 -618.2 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5982 787.9 -11.2 290 5990 done -0.92 0.15 0.260 2374 166.7 2.28 0.066 2688 591.7 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
6289 825.6 -11.7 301 6294 roll -0.92 - - 2368 - 1.88 0.093 3777 579.3 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.52 -
6342 830.1 -12.1 302 6348 done -0.92 - - 2374 - 1.62 0.045 2743 -638.3 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
6659 870.4 -12.0 313 6665 roll -0.92 - - 2368 - 2.28 0.046 1339 -615.8 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.63 -
6702 875.1 -12.1 314 6709 done -0.92 - - 2358 - 2.28 0.069 2676 586.4 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.57 -
7030 917.0 -12.5 325 7035 roll -0.92 - - 2350 - 1.92 0.096 3780 575.0 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.47 -
7083 921.7 -12.4 326 7088 done -0.92 - - 2350 - 1.65 0.047 2743 -628.5 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
7399 960.5 -11.1 337 7406 roll -0.92 - - 2350 - 2.28 0.047 1345 -613.2 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.62 -
7434 964.7 -11.1 338 7440 done -0.92 0.12 0.270 2367 141.7 2.30 0.071 2681 580.9 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
7709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7709 begin apogee
7715 992.5 -9.9 347 7889 roll -0.20 0.77 0.187 2598 300.0 - - 2261 - - 161.80 1.734 3090 -4.1 0.429 - - - - - - 14.31 - 13.43
7890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7890 begin climb
7894 1000.0 - 353 8074 roll 0.92 1.08 0.074 2971 345.4 2.38 0.055 879 -580.7 170.3 168.25 1.751 2393 -4.1 0.433 - - - - - - 14.26 14.26 13.35
8209 977.6 12.9 363 8215 done 0.92 - - 2972 - 2.30 0.069 2209 578.3 170.3 - - 2382 - - - - - - - - - 14.42 -
8531 937.4 12.0 374 8536 roll 0.92 - - 2981 - 2.25 0.061 876 -592.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.59 -
8615 929.0 12.5 376 8620 done 0.92 - - 2981 - 2.30 0.067 2228 587.8 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.59 -
8931 893.8 10.1 387 8936 roll 0.92 - - 2980 - 2.42 0.096 3612 571.9 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.54 -
9015 886.3 10.8 389 9020 done 0.92 - - 2990 - 2.10 0.041 2308 -621.0 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.71 -
9331 854.6 9.5 400 9336 roll 0.92 - - 3000 - 2.40 0.060 879 -595.4 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.62 -
9486 837.6 10.7 405 9492 done 0.92 0.15 0.292 2971 -193.3 2.28 0.064 2220 588.2 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.25 14.59 -
9823 800.8 11.3 416 9828 roll 0.92 - - 2977 - 2.28 0.057 871 -591.7 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.62 -
9841 800.8 11.3 416 9846 done 0.92 - - 2977 - 2.28 0.060 2221 592.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.60 -
10162 766.7 8.7 427 10167 roll 0.92 - - 2986 - 2.25 0.054 877 -597.3 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
10240 761.8 7.7 429 10265 done 0.97 - - 2987 - 2.25 0.058 2213 593.8 190.8 17.52 1.476 2313 -3.3 0.313 - - - - - - - 14.59 14.02
10590 728.1 10.0 441 10595 roll 0.97 - - 2986 - 2.42 0.090 3607 576.0 190.8 - - 2305 - - - - - - - - - 14.52 -
10689 716.9 11.4 444 10695 done 0.97 - - 2996 - 2.10 0.041 2290 -627.1 190.8 - - 2304 - - - - - - - - - 14.71 -
11021 680.8 10.5 455 11022 done 0.97 - - 2997 - - - 2285 - 190.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11319 652.9 9.2 465 11325 roll 0.97 - - 3002 - 2.33 0.090 3607 567.4 190.8 - - 2302 - - - - - - - - - 14.48 -
11393 646.3 9.9 467 11398 done 0.97 - - 3006 - 2.10 0.040 2287 -628.6 190.8 - - 2302 - - - - - - - - - 14.72 -
11719 618.7 8.5 478 11720 done 0.97 - - 3006 - - - 2282 - 190.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12030 588.8 10.4 490 12035 roll 0.97 - - 3016 - 2.33 0.053 876 -603.4 190.8 - - 2301 - - - - - - - - - 14.59 -
12136 577.5 10.7 495 12142 done 0.97 0.15 0.287 2986 -200.0 2.33 0.058 2253 591.0 190.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.18 14.56 -
12461 549.6 7.4 511 12500 roll 1.04 - - 2989 - 2.38 0.091 3604 567.6 220.4 30.10 1.323 2188 -3.8 0.285 - - - - - - - 14.63 13.99
12530 544.3 8.1 514 12540 done 1.07 - - 2993 - 2.08 0.039 2305 -624.5 231.3 4.97 1.265 2149 -7.8 0.618 - - - - - - - 14.60 13.58
12849 518.3 8.1 530 12873 roll 1.09 - - 3003 - 2.40 0.053 879 -594.2 240.0 16.08 1.332 2108 -2.5 0.182 - - - - - - - 14.65 13.99
12934 510.4 9.7 534 12939 done 1.09 - - 3003 - 2.35 0.057 2265 589.8 240.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.55 -
13258 475.4 10.4 550 13263 roll 1.09 - - 3013 - 2.33 0.052 873 -597.4 240.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.57 -
13311 471.3 9.7 552 13318 done 1.09 - - 3013 - 2.30 0.056 2246 597.0 240.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.56 -
13628 442.8 9.4 568 13633 roll 1.09 - - 3022 - 2.28 0.051 876 -600.9 240.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.58 -
13763 429.9 10.5 574 13768 done 1.09 - - 3022 - 2.28 0.057 2232 594.7 240.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.56 -
14077 396.1 10.5 590 14083 roll 1.09 - - 3022 - 2.38 0.086 3604 576.5 240.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.51 -
14183 384.2 11.7 595 14189 done 1.09 - - 3032 - 2.10 0.037 2290 -625.7 240.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.69 -
14508 358.0 7.4 611 14542 roll 1.17 - - 3033 - 2.28 0.086 3607 577.6 270.0 28.00 1.115 1987 -4.1 0.239 - - - - - - - 14.66 14.09
14602 348.6 11.3 615 14608 done 1.17 - - 3042 - 2.08 0.036 2301 -627.9 270.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.67 -
14917 319.8 7.9 631 14937 roll 1.21 - - 3042 - 2.33 0.086 3610 561.8 286.2 15.52 1.091 1920 -3.9 0.211 - - - - - - - 14.66 14.09
14962 314.9 9.7 633 14967 done 1.21 - - 3052 - 2.00 0.037 2343 -633.5 286.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.69 -
15287 280.1 7.1 649 15327 roll 1.30 0.10 0.149 3102 500.0 2.25 0.083 3608 562.2 322.3 32.22 1.011 1773 -4.4 0.224 - - - - - - 14.69 14.60 14.07
15386 271.1 10.7 653 15394 done 1.30 - - 3111 - 2.00 0.037 2361 -623.5 322.3 - - 1769 - - - - - - - - - 14.62 -
15692 232.2 11.5 669 15698 roll 1.30 - - 3123 - 2.45 0.049 870 -608.6 322.3 - - 1766 - - - - - - - - - 14.59 -
15813 220.0 11.6 674 15820 done 1.30 0.15 0.290 3092 -206.7 2.40 0.051 2318 603.3 322.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.22 14.58 -
16117 184.2 11.5 690 16122 roll 1.30 - - 3092 - 2.20 0.080 3609 586.8 322.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.53 -
16141 181.0 11.9 691 16147 done 1.30 - - 3098 - 1.95 0.036 2366 -637.4 322.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.71 -
16465 140.9 11.7 707 16470 roll 1.30 - - 3109 - 2.42 0.047 874 -616.5 322.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.63 -
16601 126.7 11.1 713 16607 done 1.30 - - 3109 - 2.35 0.047 2306 609.4 322.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.64 -
16916 93.8 9.3 729 16921 roll 1.30 - - 3109 - 2.20 0.078 3607 591.4 322.3 - - 1765 - - - - - - - - - 14.56 -
16995 87.2 9.9 732 17003 done 1.30 0.15 0.307 3089 -133.3 1.92 0.034 2363 -647.9 322.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
17301 62.2 6.3 748 17340 roll 1.44 0.12 0.135 3156 558.3 2.45 0.045 872 -608.6 379.5 28.65 0.303 1547 -7.6 0.286 - - - - - - 14.69 14.70 14.40
17475 45.5 9.6 758 17486 done 1.44 - - 3157 - 2.38 0.046 2321 608.8 379.5 1.90 0.180 1544 -1.6 0.073 - - - - - - - 14.60 14.40
17786 15.7 11.6 797 17793 roll 1.44 - - 3166 - 2.42 0.044 870 -599.6 379.5 1.55 0.179 1545 - - - - - - - - - 14.66 14.45
17882 4.4 11.3 815 17891 done 1.44 - - 3166 - 2.33 0.047 2288 608.6 379.5 1.45 0.186 1545 - - - - - - - - - 14.59 14.42
17896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17896 begin surface coast
17918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17918 begin surface
SM -0.23 - - - - -7.52 8.02 0.050 231 28.8 0.65 0.069 2688 -10052.3 475.15 45.83 0.136 1155 25.2 0.004 - - - - - -