OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.89 of 350.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 104 VBD -0.92 - - 201 - - - 2667 - -170.3 -79.60 - 3188 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -12.8 14 133 done -0.92 9.65 0.369 2365 224.2 - - 2668 - -170.3 -10.18 - 3789 -59.0 - - - - - - - 14.28 - 14.87
442 81.2 -21.0 45 448 roll -0.92 - - 2360 - 1.85 0.073 3794 608.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.63 -
526 97.8 -19.8 49 531 done -0.92 - - 2360 - 1.75 0.033 2616 -673.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
849 150.5 -15.0 65 855 roll -0.92 - - 2359 - 2.10 0.036 1264 -643.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.70 -
863 150.5 -15.0 65 869 done -0.92 - - 2350 - 2.33 0.055 2695 614.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.70 -
1179 205.1 -16.2 81 1184 roll -0.92 - - 2341 - 1.77 0.073 3780 613.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.68 -
1256 215.4 -15.8 84 1265 done -0.92 0.10 0.239 2368 270.0 1.70 0.033 2651 -664.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.39 14.80 -
1563 253.8 -11.5 100 1569 roll -0.92 - - 2368 - 2.05 0.036 1319 -649.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
1632 261.5 -11.8 103 1637 done -0.92 - - 2361 - 2.33 0.054 2744 611.6 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.73 -
1951 309.2 -15.3 119 1956 roll -0.92 - - 2354 - 1.70 0.075 3783 611.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.69 -
1984 312.8 -15.1 120 1989 done -0.92 - - 2353 - 1.50 0.037 2763 -680.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.82 -
2297 356.5 -13.1 136 2302 roll -0.92 - - 2346 - 1.70 0.073 3788 602.9 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.69 -
2417 371.3 -14.2 141 2423 done -0.92 - - 2345 - 1.50 0.036 2772 -677.3 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.81 -
2721 414.4 -13.7 157 2726 roll -0.92 - - 2345 - 2.28 0.037 1317 -638.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.78 -
2779 420.3 -13.6 159 2787 done -0.92 0.15 0.262 2369 160.0 2.38 0.058 2767 609.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
3085 459.6 -11.1 175 3086 done -0.92 - - 2369 - - - 2761 - -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3387 488.8 -10.1 190 3393 roll -0.92 - - 2373 - 2.30 0.040 1317 -627.8 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
3421 491.7 -10.7 191 3426 done -0.92 - - 2362 - 2.40 0.060 2769 605.0 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
3734 530.8 -11.7 207 3740 roll -0.92 - - 2354 - 1.67 0.083 3774 601.8 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
3813 538.2 -11.6 210 3819 done -0.92 - - 2354 - 1.50 0.041 2784 -660.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
4119 573.0 -10.9 226 4124 roll -0.92 - - 2354 - 2.33 0.040 1315 -630.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.74 -
4177 577.6 -10.5 228 4185 done -0.92 0.12 0.265 2370 133.3 2.42 0.061 2772 602.1 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - 14.43 14.68 -
4503 605.6 -8.6 244 4509 roll -0.92 - - 2365 - 1.70 0.084 3783 594.7 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.62 -
4531 605.6 -8.6 244 4538 done -0.92 - - 2365 - 1.50 0.042 2801 -654.7 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4840 639.7 -11.5 255 4846 roll -0.92 - - 2365 - 2.35 0.042 1328 -626.8 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4924 649.0 -13.1 257 4930 done -0.92 - - 2355 - 2.38 0.064 2743 594.5 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.65 -
5241 702.5 -16.1 268 5247 roll -0.92 - - 2348 - 1.75 0.090 3775 589.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.59 -
5276 708.1 -15.6 269 5281 done -0.92 - - 2348 - 1.52 0.043 2789 -648.7 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.76 -
5612 747.1 -10.5 280 5617 roll -0.92 - - 2348 - 2.35 0.044 1325 -623.0 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.69 -
5631 747.1 -10.5 280 5637 done -0.92 0.15 0.261 2372 160.0 2.40 0.067 2744 591.2 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
5952 783.8 -11.7 291 5958 roll -0.92 - - 2372 - 2.30 0.046 1331 -614.3 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.66 -
5991 788.4 -12.2 292 5997 done -0.92 - - 2365 - 2.35 0.067 2723 592.3 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.61 -
6323 837.1 -14.6 303 6329 roll -0.92 - - 2358 - 1.83 0.093 3780 577.6 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.54 -
6358 842.1 -14.3 304 6363 done -0.92 - - 2357 - 1.62 0.046 2781 -616.7 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.69 -
6694 879.6 -10.0 315 6699 roll -0.92 - - 2357 - 2.35 0.047 1333 -616.2 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.63 -
6759 886.3 -10.0 317 6764 done -0.92 - - 2348 - 2.38 0.071 2716 581.1 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.57 -
7094 925.4 -12.4 328 7099 roll -0.92 - - 2340 - 1.85 0.096 3780 575.1 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.42 -
7159 934.2 -13.0 330 7164 done -0.92 0.15 0.257 2373 220.0 1.60 0.047 2773 -629.4 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
7495 970.4 -9.8 341 7500 roll -0.92 - - 2374 - 2.35 0.047 1333 -612.8 -170.3 - - 3751 - - - - - - - - - 14.62 -
7529 973.1 -9.4 342 7535 done -0.92 - - 2367 - 2.40 0.073 2724 579.6 -170.3 - - 3750 - - - - - - - - - 14.56 -
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7688 990.5 -11.2 347 7870 roll -0.20 0.80 0.191 2602 293.8 - - 2245 - - 176.65 1.646 3092 -3.7 0.426 - - - - - - 14.32 - 13.48
7872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7872 begin climb
7874 999.8 - 353 8071 roll 0.92 1.08 0.078 2972 342.6 2.47 0.057 807 -582.2 170.3 187.50 1.639 2397 -3.7 0.430 - - - - - - 14.24 14.23 13.41
8101 996.3 6.8 361 8159 done 1.03 - - 2972 - 2.42 0.063 2200 575.6 214.9 48.75 1.597 2210 -3.8 0.455 - - - - - - - 14.20 13.47
8461 953.2 11.7 373 8462 done 1.03 - - 2972 - - - 2200 - 214.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8760 918.4 11.6 383 8765 roll 1.03 - - 2972 - 2.47 0.096 3614 572.5 214.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.56 -
8815 914.6 11.5 384 8820 done 1.03 - - 2982 - 2.28 0.043 2212 -614.9 214.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
9131 878.5 9.5 395 9136 roll 1.03 - - 2993 - 2.35 0.061 799 -601.3 214.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.63 -
9159 878.5 9.5 395 9165 done 1.03 - - 2992 - 2.38 0.063 2204 590.3 214.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.62 -
9468 850.5 8.1 406 9478 roll 1.05 - - 2992 - 2.47 0.095 3609 568.8 224.0 2.05 0.288 2182 -6.8 3.835 - - - - - - - 14.60 12.95
9510 846.6 8.8 407 9516 done 1.05 - - 3003 - 2.28 0.042 2201 -617.5 224.0 0.90 0.259 2181 - - - - - - - - - 14.72 14.48
9837 805.5 13.1 418 9847 roll 1.05 - - 3013 - 2.38 0.059 804 -587.0 224.0 1.58 0.217 2182 - - - - - - - - - 14.65 14.38
9885 800.5 13.6 419 9891 done 1.05 - - 3013 - 2.35 0.060 2205 596.2 224.0 - - 2187 - - - - - - - - - 14.64 -
10208 755.1 13.3 430 10215 roll 1.05 - - 3021 - 2.35 0.053 793 -600.9 224.0 1.27 0.224 2180 -5.5 3.533 - - - - - - - 14.64 14.35
10314 741.5 13.6 433 10320 done 1.05 - - 3023 - 2.38 0.060 2202 592.0 224.0 - - 2187 - - - - - - - - - 14.56 -
10641 697.0 12.8 444 10647 roll 1.05 - - 3023 - 2.42 0.089 3608 581.0 224.0 1.30 0.224 2176 -8.5 5.007 - - - - - - - 14.56 14.34
10739 684.2 13.0 447 10744 done 1.05 - - 3033 - 2.28 0.041 2199 -618.0 224.0 - - 2187 - - - - - - - - - 14.71 -
11075 656.2 7.2 458 11126 roll 1.14 - - 3032 - 2.53 0.091 3608 556.9 258.7 43.05 1.421 2032 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.54 13.90
11196 642.4 11.3 462 11201 done 1.14 - - 3044 - 2.25 0.041 2232 -611.6 258.7 - - 2028 - - - - - - - - - 14.57 -
11532 599.1 13.1 473 11538 roll 1.14 - - 3054 - 2.38 0.055 802 -600.8 258.7 - - 2025 - - - - - - - - - 14.54 -
11667 580.9 14.2 479 11673 done 1.14 - - 3054 - 2.40 0.060 2222 591.7 258.7 - - 2024 - - - - - - - - - 14.54 -
11981 540.3 11.4 495 11987 roll 1.14 - - 3054 - 2.42 0.091 3608 572.7 258.7 - - 2024 - - - - - - - - - 14.45 -
12021 537.3 11.4 496 12028 done 1.14 - - 3065 - 2.25 0.041 2216 -618.7 258.7 - - 2024 - - - - - - - - - 14.65 -
12326 503.0 10.6 512 12331 roll 1.14 - - 3076 - 2.35 0.055 800 -602.6 258.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.56 -
12364 500.1 11.0 513 12371 done 1.14 0.17 0.285 3038 -223.5 2.40 0.060 2225 593.8 258.7 - - 2023 - - - - - - - - 14.18 14.57 -
12670 466.8 9.7 529 12675 roll 1.14 - - 3037 - 2.42 0.090 3613 573.6 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - 14.46 -
12734 460.0 10.4 532 12739 done 1.14 - - 3045 - 2.25 0.041 2222 -618.2 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - 14.66 -
13058 421.4 12.2 548 13064 roll 1.14 - - 3056 - 2.35 0.054 802 -604.3 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - 14.56 -
13218 402.4 13.0 555 13226 done 1.14 - - 3056 - 2.35 0.057 2199 594.5 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - 14.55 -
13524 363.3 10.6 571 13530 roll 1.14 - - 3066 - 2.33 0.053 804 -598.7 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - 14.55 -
13578 358.4 10.8 573 13583 done 1.14 - - 3065 - 2.30 0.057 2181 598.7 258.7 - - 2019 - - - - - - - - - 14.57 -
13892 323.7 10.0 589 13897 roll 1.14 - - 3066 - 2.47 0.084 3610 578.5 258.7 - - 2022 - - - - - - - - - 14.45 -
13946 319.3 10.0 591 13952 done 1.14 0.17 0.307 3039 -158.8 2.28 0.038 2189 -623.2 258.7 - - 2022 - - - - - - - - 14.15 14.68 -
14261 295.8 5.0 607 14355 roll 1.37 0.17 0.112 3119 470.6 2.55 0.084 3615 559.2 352.3 82.82 1.013 1650 -4.5 0.249 - - - - - - 14.64 14.45 13.95
14441 279.2 12.4 615 14447 done 1.37 - - 3129 - 2.22 0.037 2243 -618.0 352.3 - - 1646 - - - - - - - - - 14.52 -
14747 235.4 14.4 631 14748 done 1.37 - - 3130 - - - 2240 - 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15049 191.9 14.3 646 15055 roll 1.37 - - 3140 - 2.35 0.050 805 -610.6 352.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.57 -
15073 188.3 13.9 647 15079 done 1.37 - - 3140 - 2.45 0.053 2273 599.2 352.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.57 -
15399 145.2 12.2 663 15404 roll 1.37 - - 3140 - 2.28 0.079 3607 585.1 352.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.50 -
15422 141.8 12.7 664 15428 done 1.37 0.17 0.316 3114 -152.9 2.12 0.036 2266 -632.5 352.3 - - 1642 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
15748 99.7 13.0 680 15754 roll 1.37 - - 3114 - 2.33 0.079 3614 578.5 352.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.52 -
15848 88.8 12.8 684 15855 done 1.37 - - 3122 - 2.17 0.035 2238 -634.1 352.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.69 -
16153 57.9 9.2 700 16158 roll 1.37 - - 3133 - 2.33 0.049 805 -615.0 352.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.61 -
16262 48.8 8.4 705 16269 done 1.38 - - 3133 - 2.35 0.051 2238 609.8 354.3 - - 1642 - - - - - - - - - 14.54 -
16570 16.4 11.1 743 16578 roll 1.38 - - 3143 - 2.33 0.044 802 -616.3 354.3 - - 1643 - - - - - - - - - 14.57 -
16720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16720 begin surface coast
16758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface
SM -0.40 - - - - -7.51 8.85 0.131 238 26.9 3.12 0.044 2671 690.7 475.15 55.88 0.136 1154 20.7 0.006 - - - - - -