OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.53 of 150.00 AH used of 24V (60.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.66 of 110.00 AH used of 10V (50.31% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 197 - - - 2655 - -219.0 -64.88 - 2293 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.7 10 134 roll -0.54 8.10 0.228 2135 239.3 2.22 0.037 1191 -659.5 -219.0 -31.20 - 3762 -47.1 - - - - - - - - - -
194 34.8 -27.7 27 201 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.037 2591 645.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
332 72.4 -29.1 52 340 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.044 3784 634.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
420 100.2 -30.1 67 427 done -0.54 - - 2116 - 1.70 0.023 2638 -674.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
560 126.4 -19.9 92 568 done -0.54 - - 2116 - - - 2636 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
701 153.5 -17.0 117 708 roll -0.54 - - 2116 - 2.08 0.025 1199 -690.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
727 158.7 -19.7 121 734 done -0.54 0.12 0.155 2145 241.7 2.28 0.034 2684 651.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
868 177.8 -13.9 146 876 roll -0.54 - - 2139 - 1.67 0.040 3776 653.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
934 186.7 -12.4 157 941 done -0.54 - - 2139 - 1.58 0.023 2701 -680.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1077 205.2 -13.8 180 1081 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.027 1207 -688.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1145 213.4 -10.8 185 1151 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.033 2670 659.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1470 255.1 -12.5 216 1474 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.028 1200 -677.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1514 260.5 -11.3 219 1521 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2642 655.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1840 298.2 -11.0 250 1844 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3781 658.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1879 302.5 -10.6 253 1885 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.023 2594 -698.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2204 335.7 -9.6 284 2208 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.028 1209 -682.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2239 338.6 -9.1 287 2243 done -0.54 - - 2137 - 2.15 0.033 2624 658.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2565 368.2 -9.9 317 2569 roll -0.54 - - 2136 - 1.75 0.045 3776 658.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2592 371.2 -10.1 319 2599 done -0.54 - - 2136 - 1.70 0.024 2602 -690.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2918 402.4 -9.6 350 2921 roll -0.54 - - 2135 - 2.05 0.029 1212 -678.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2987 408.7 -9.0 356 2991 done -0.54 - - 2129 - 2.15 0.034 2618 654.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3319 440.5 -9.1 387 3323 roll -0.54 - - 2129 - 2.10 0.029 1206 -672.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3336 442.2 -9.1 388 3340 done -0.54 - - 2126 - 2.12 0.035 2596 655.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3662 471.9 -9.6 418 3665 roll -0.54 - - 2125 - 1.83 0.047 3787 650.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3700 475.8 -9.6 421 3707 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.024 2598 -687.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4026 508.8 -10.5 448 4029 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.030 1212 -676.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4064 513.3 -10.6 449 4071 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.035 2611 650.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4381 543.7 -9.3 465 4382 done -0.54 - - 2125 - - - 2611 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4691 571.7 -9.2 480 4695 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.031 1208 -661.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4737 575.8 -8.8 482 4741 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.037 2607 644.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5070 606.4 -9.8 498 5074 roll -0.54 - - 2124 - 1.80 0.047 3777 650.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5109 610.1 -8.9 499 5115 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.026 2602 -679.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5425 640.9 -10.3 515 5429 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.031 1207 -670.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5476 646.3 -10.2 517 5480 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.035 2587 650.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5798 680.4 -10.6 533 5801 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.048 3784 647.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5831 683.9 -9.9 534 5834 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.026 2591 -681.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6153 712.1 -8.2 550 6157 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.030 1206 -675.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6203 716.1 -7.6 552 6207 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.036 2582 649.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6532 738.8 -6.9 568 6533 done -0.54 - - 2125 - - - 2583 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6840 759.9 -6.7 583 6844 roll -0.54 - - 2124 - 1.88 0.050 3784 638.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6873 762.2 -7.2 584 6876 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.026 2570 -685.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7195 787.2 -7.9 600 7199 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.032 1214 -668.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7233 790.5 -7.9 601 7240 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.037 2599 644.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7550 815.5 -8.2 617 7554 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.031 1212 -666.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7572 817.4 -8.2 618 7576 done -0.54 - - 2130 - 2.10 0.038 2561 642.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7899 845.2 -9.1 634 7903 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.050 3778 640.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7945 849.0 -8.3 636 7948 done -0.54 - - 2124 - 1.77 0.027 2574 -680.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8278 879.4 -9.5 652 8282 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.031 1211 -671.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8306 882.1 -9.3 653 8310 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.038 2607 643.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8634 910.6 -8.7 669 8635 done -0.54 - - 2124 - - - 2608 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8942 938.0 -8.6 684 8946 roll -0.54 - - 2124 - 2.12 0.032 1203 -662.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8974 940.8 -8.6 685 8981 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.037 2588 644.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9291 966.9 -8.5 701 9295 roll -0.54 - - 2124 - 1.88 0.050 3786 637.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9319 969.3 -8.5 702 9322 done -0.54 - - 2124 - 1.77 0.026 2579 -681.9 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9582 begin apogee
9589 990.6 8.2 715 9760 roll -0.13 0.45 0.111 2275 335.6 - - 2106 - - 166.07 1.091 2870 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9761 begin climb
9763 1000.3 - 723 9951 roll 0.54 0.62 0.051 2509 377.4 2.40 0.043 3542 598.3 219.0 179.50 1.067 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9957 990.0 13.4 732 9961 done 0.54 - - 2519 - 2.35 0.028 2120 -605.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10274 948.2 13.0 747 10278 roll 0.54 - - 2533 - 2.15 0.038 719 -651.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10374 935.2 12.9 751 10382 done 0.54 0.12 0.163 2499 -283.3 2.15 0.033 2109 646.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10691 900.7 11.2 767 10714 roll 0.56 - - 2499 - 2.28 0.044 3535 625.4 235.6 14.40 0.956 1909 -4.4 0.440 - - - - - - - - -
10782 889.0 11.8 771 10787 done 0.56 - - 2507 - 2.20 0.028 2092 -655.9 235.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11110 851.0 12.5 787 11114 roll 0.56 - - 2518 - 2.08 0.037 723 -658.2 235.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11149 845.9 12.4 788 11156 done 0.56 - - 2518 - 2.17 0.032 2110 639.2 235.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11465 804.9 13.0 804 11469 roll 0.56 - - 2517 - 2.22 0.044 3541 644.6 235.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11486 802.0 13.0 805 11491 done 0.56 - - 2524 - 2.20 0.028 2098 -655.9 235.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11814 759.6 13.2 821 11818 roll 0.56 - - 2538 - 2.08 0.037 724 -660.6 235.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11846 755.1 12.8 822 11854 done 0.56 0.08 0.146 2503 -437.5 2.15 0.033 2100 640.0 235.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12164 719.0 11.3 838 12179 roll 0.58 - - 2503 - 2.28 0.043 3542 632.5 247.8 10.95 0.844 1858 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
12235 710.1 12.2 840 12239 done 0.58 - - 2511 - 2.15 0.028 2124 -659.5 247.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12558 673.5 11.2 856 12580 roll 0.59 - - 2526 - 2.20 0.039 727 -635.0 262.7 12.88 0.825 1798 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
12653 662.5 11.5 860 12671 done 0.61 - - 2522 - 2.15 0.032 2125 650.2 271.6 8.23 0.734 1764 -4.1 0.398 - - - - - - - - -
12983 625.3 11.2 876 13006 roll 0.63 - - 2522 - 2.25 0.044 3538 628.0 288.7 15.00 0.807 1692 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13102 610.0 13.2 881 13106 done 0.63 - - 2531 - 2.15 0.028 2130 -654.9 288.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13429 570.7 11.9 897 13433 roll 0.63 - - 2542 - 2.15 0.036 711 -660.0 288.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13473 564.9 12.5 899 13477 done 0.63 - - 2542 - 2.17 0.031 2128 653.0 288.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13802 523.5 12.6 915 13806 roll 0.63 - - 2542 - 2.17 0.043 3537 649.3 288.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13879 512.4 13.6 918 13887 done 0.63 - - 2551 - 2.15 0.027 2141 -649.3 288.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14204 468.9 13.4 944 14208 roll 0.63 - - 2562 - 2.17 0.036 711 -659.0 288.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14266 460.8 12.1 949 14271 done 0.63 0.15 0.161 2523 -260.0 2.20 0.032 2150 654.1 288.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14592 421.6 11.8 979 14596 roll 0.63 - - 2531 - 2.17 0.037 723 -657.6 288.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14655 414.2 11.5 984 14670 done 0.64 - - 2532 - 2.15 0.034 2127 653.0 296.6 9.45 0.694 1659 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
14997 374.7 11.0 1016 15022 roll 0.66 - - 2531 - 2.28 0.044 3535 617.5 319.6 18.50 0.678 1565 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
15091 363.8 11.6 1024 15104 done 0.67 - - 2540 - 2.12 0.028 2134 -660.8 325.7 6.38 0.541 1541 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
15421 328.5 11.1 1055 15445 roll 0.70 - - 2551 - 2.17 0.037 721 -651.2 345.8 16.60 0.645 1461 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
15496 320.0 11.4 1061 15514 done 0.71 - - 2551 - 2.20 0.033 2143 646.4 356.7 10.10 0.571 1415 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
15832 280.2 10.7 1093 15867 roll 0.75 - - 2551 - 2.28 0.044 3536 611.0 386.4 28.52 0.628 1291 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
15938 268.6 11.6 1102 15951 done 0.75 - - 2560 - 2.10 0.027 2155 -657.6 390.9 6.78 0.502 1277 -2.1 0.118 - - - - - - - - -
16268 227.5 12.8 1133 16272 roll 0.75 - - 2571 - 2.17 0.036 719 -661.8 390.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16341 218.0 12.8 1139 16348 done 0.75 - - 2571 - 2.20 0.031 2148 649.5 390.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16670 176.3 13.3 1186 16678 roll 0.75 - - 2571 - 2.17 0.042 3531 637.3 390.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16725 168.6 14.6 1195 16732 done 0.75 - - 2581 - 2.10 0.026 2133 -665.7 390.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16864 149.7 12.5 1220 16872 roll 0.75 - - 2592 - 2.17 0.035 719 -651.6 390.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16898 145.5 12.6 1225 16905 done 0.75 - - 2592 - 2.20 0.031 2157 653.6 390.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17038 129.0 10.7 1250 17067 roll 0.79 - - 2592 - 2.15 0.040 3539 642.8 420.4 24.73 0.546 1154 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
17124 119.9 11.0 1264 17152 done 0.82 - - 2602 - 2.15 0.026 2138 -651.6 443.1 17.80 0.486 1062 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
17283 105.4 9.0 1292 17346 roll 0.91 - - 2613 - 2.28 0.036 719 -622.4 521.1 56.65 0.498 744 -5.6 0.127 - - - - - - - - -
17384 95.8 10.1 1307 17425 done 0.97 - - 2613 - 2.20 0.028 2142 646.8 568.6 35.78 0.468 550 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
17561 79.6 8.4 1337 17589 roll 1.09 0.17 0.068 2695 482.4 2.20 0.038 3536 633.6 662.7 20.98 0.477 439 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
17659 64.7 17.0 1353 17667 done 1.09 0.12 0.155 2671 -200.0 2.05 0.025 2190 -656.6 662.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17800 45.8 12.4 1378 17808 roll 1.09 - - 2679 - 2.28 0.035 718 -645.6 662.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17898 34.8 11.3 1395 17905 done 1.10 - - 2680 - 2.15 0.028 2140 661.4 676.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
18039 20.6 9.6 1420 18047 roll 1.18 - - 2680 - 2.17 0.040 3535 642.9 735.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
18108 14.1 8.6 1432 18118 done 1.28 0.10 0.046 2756 760.0 2.08 0.024 2175 -653.8 823.7 0.40 0.082 440 - - - - - - - - - - -
18199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18201 begin surface coast
18223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18223 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.52 6.62 0.036 211 -384.4 - - 2618 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -