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* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.92 of 350.00 AH used of 24V (64.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 101 | VBD | -0.92 | - | - | 233 | - | - | - | 2637 | - | -170.3 | -78.10 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.4 | -16.5 | 14 | 130 | roll | -0.92 | 9.82 | 0.386 | 2358 | 216.4 | 1.98 | 0.098 | 3777 | 575.8 | -170.3 | -10.18 | - | 3790 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.62 | 14.87 |
| 226 | 40.8 | -26.0 | 31 | 232 | done | -0.92 | - | - | 2358 | - | 1.67 | 0.034 | 2657 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 550 | 112.4 | -15.2 | 49 | 555 | roll | -0.92 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.036 | 1309 | -641.9 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 587 | 115.5 | -13.9 | 50 | 594 | done | -0.92 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.056 | 2672 | 605.8 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 894 | 167.5 | -17.7 | 66 | 899 | roll | -0.92 | - | - | 2340 | - | 1.83 | 0.074 | 3783 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 941 | 175.8 | -18.7 | 68 | 947 | done | -0.92 | 0.12 | 0.265 | 2367 | 225.0 | 1.65 | 0.034 | 2661 | -680.0 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.83 | - |
| 1260 | 229.1 | -15.9 | 84 | 1265 | roll | -0.92 | - | - | 2362 | - | 1.85 | 0.073 | 3779 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1324 | 239.6 | -16.3 | 87 | 1329 | done | -0.92 | - | - | 2362 | - | 1.62 | 0.034 | 2654 | -694.4 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1647 | 292.6 | -15.7 | 103 | 1653 | roll | -0.92 | - | - | 2353 | - | 1.88 | 0.073 | 3782 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1731 | 306.2 | -16.0 | 107 | 1737 | done | -0.92 | - | - | 2353 | - | 1.60 | 0.034 | 2684 | -686.2 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2056 | 349.0 | -11.1 | 123 | 2061 | roll | -0.92 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.036 | 1329 | -645.2 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2093 | 351.7 | -11.2 | 124 | 2100 | done | -0.92 | 0.12 | 0.264 | 2369 | 133.3 | 2.20 | 0.057 | 2673 | 610.9 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.67 | - |
| 2399 | 396.4 | -16.8 | 140 | 2404 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.83 | 0.076 | 3781 | 605.5 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2446 | 404.1 | -17.4 | 142 | 2451 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.62 | 0.035 | 2676 | -682.1 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2764 | 450.3 | -11.9 | 158 | 2769 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.039 | 1316 | -641.5 | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2828 | 457.5 | -11.5 | 161 | 2833 | done | -0.92 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.057 | 2683 | 607.6 | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3151 | 499.6 | -14.8 | 177 | 3158 | roll | -0.92 | - | - | 2355 | - | 2.15 | 0.039 | 1321 | -633.5 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3176 | 503.3 | -15.1 | 178 | 3182 | done | -0.92 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.057 | 2673 | 609.0 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3500 | 550.5 | -12.7 | 194 | 3506 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.272 | 2372 | 225.0 | 1.85 | 0.079 | 3778 | 597.3 | -170.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.68 | - |
| 3564 | 557.7 | -11.4 | 197 | 3569 | done | -0.92 | - | - | 2372 | - | 1.65 | 0.038 | 2683 | -663.6 | -170.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3887 | 591.6 | -12.2 | 213 | 3892 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.85 | 0.080 | 3778 | 591.9 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3960 | 600.6 | -14.0 | 216 | 3966 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.65 | 0.037 | 2670 | -671.5 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4287 | 647.4 | -13.0 | 227 | 4292 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 2.15 | 0.041 | 1309 | -633.0 | -170.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4324 | 651.7 | -12.6 | 228 | 4330 | done | -0.92 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.060 | 2677 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4655 | 686.7 | -10.4 | 239 | 4661 | roll | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.086 | 3781 | 587.2 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4689 | 691.0 | -10.8 | 240 | 4694 | done | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.67 | 0.041 | 2694 | -650.9 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5025 | 733.1 | -13.4 | 251 | 5026 | done | -0.92 | - | - | 2347 | - | - | - | 2693 | - | -170.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 776.3 | -14.7 | 261 | 5325 | done | -0.92 | - | - | 2347 | - | - | - | 2694 | - | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 822.9 | -16.0 | 271 | 5628 | roll | -0.92 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.047 | 1306 | -616.9 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5657 | 828.2 | -16.1 | 272 | 5664 | done | -0.92 | 0.15 | 0.258 | 2372 | 166.7 | 2.33 | 0.067 | 2676 | 588.0 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.63 | - |
| 5992 | 875.3 | -13.6 | 283 | 5998 | roll | -0.92 | - | - | 2366 | - | 1.90 | 0.093 | 3780 | 581.1 | -170.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6035 | 879.5 | -13.3 | 284 | 6041 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.73 | 0.044 | 2680 | -635.8 | -170.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6362 | 923.9 | -13.4 | 295 | 6363 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | - | - | 2680 | - | -170.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 963.7 | -13.3 | 305 | 6661 | done | -0.92 | - | - | 2366 | - | - | - | 2680 | - | -170.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6874 | 990.7 | -12.8 | 312 | 7063 | done | -0.20 | 0.80 | 0.190 | 2600 | 292.5 | - | - | 2194 | - | - | 182.32 | 1.637 | 3091 | -3.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.48 |
| 7065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7068 | 1002.8 | - | 318 | 7261 | roll | 0.92 | 1.02 | 0.060 | 2985 | 377.5 | 2.42 | 0.064 | 836 | -561.2 | 170.3 | 183.68 | 1.647 | 2394 | -3.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 13.43 |
| 7369 | 990.2 | 11.5 | 328 | 7374 | done | 0.92 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.064 | 2200 | 580.4 | 170.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7683 | 951.9 | 11.4 | 339 | 7688 | roll | 0.92 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.060 | 826 | -597.4 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7716 | 948.0 | 11.5 | 340 | 7722 | done | 0.92 | - | - | 2994 | - | 2.35 | 0.063 | 2207 | 587.7 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8051 | 906.4 | 12.3 | 351 | 8056 | roll | 0.92 | - | - | 2994 | - | 2.45 | 0.096 | 3610 | 572.7 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8118 | 897.6 | 13.0 | 353 | 8126 | done | 0.92 | 0.17 | 0.310 | 2969 | -147.1 | 2.25 | 0.042 | 2222 | -616.9 | 170.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.71 | - |
| 8450 | 864.9 | 8.6 | 364 | 8455 | roll | 0.92 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.061 | 797 | -598.7 | 170.3 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8588 | 854.9 | 8.1 | 368 | 8598 | done | 0.95 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.062 | 2206 | 592.0 | 181.0 | 2.45 | 0.623 | 2354 | -8.6 | 2.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.59 |
| 8908 | 829.8 | 7.8 | 379 | 8945 | roll | 0.99 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.093 | 3606 | 566.8 | 198.9 | 28.62 | 1.512 | 2276 | -2.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 |
| 8953 | 827.5 | 8.0 | 380 | 8973 | done | 1.02 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.041 | 2197 | -618.0 | 212.2 | 14.20 | 1.551 | 2226 | -3.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.89 |
| 9301 | 784.1 | 12.3 | 392 | 9306 | roll | 1.02 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.060 | 801 | -599.1 | 212.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9375 | 775.6 | 13.0 | 394 | 9380 | done | 1.02 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.060 | 2200 | 595.3 | 212.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9700 | 737.6 | 10.2 | 405 | 9705 | roll | 1.02 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.093 | 3611 | 575.9 | 212.2 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9743 | 733.8 | 10.2 | 406 | 9748 | done | 1.02 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.041 | 2190 | -617.8 | 212.2 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10068 | 704.8 | 8.7 | 417 | 10074 | roll | 1.02 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.058 | 802 | -603.5 | 212.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10206 | 692.4 | 9.8 | 421 | 10212 | done | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.060 | 2201 | 595.3 | 212.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10527 | 651.8 | 13.1 | 432 | 10532 | roll | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.45 | 0.091 | 3608 | 574.3 | 212.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10545 | 651.8 | 13.1 | 432 | 10551 | done | 1.02 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.041 | 2196 | -619.3 | 212.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10867 | 607.9 | 12.2 | 443 | 10872 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.057 | 808 | -603.5 | 212.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10900 | 603.8 | 11.8 | 444 | 10906 | done | 1.02 | 0.17 | 0.285 | 3001 | -211.8 | 2.35 | 0.059 | 2201 | 592.8 | 212.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.63 | - |
| 11225 | 578.6 | 6.2 | 459 | 11290 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.137 | 3059 | 483.3 | 2.45 | 0.090 | 3608 | 574.3 | 272.2 | 58.70 | 1.342 | 1980 | -3.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.48 | 13.86 |
| 11349 | 564.5 | 12.8 | 465 | 11355 | done | 1.17 | - | - | 3069 | - | 2.33 | 0.041 | 2202 | -603.4 | 272.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11673 | 511.7 | 17.0 | 481 | 11678 | roll | 1.17 | - | - | 3070 | - | 2.50 | 0.089 | 3613 | 564.4 | 272.2 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11712 | 507.8 | 16.9 | 482 | 11719 | done | 1.17 | 0.15 | 0.319 | 3051 | -126.7 | 2.30 | 0.041 | 2197 | -615.7 | 272.2 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.62 | - |
| 12017 | 470.9 | 10.3 | 498 | 12022 | roll | 1.17 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.056 | 798 | -600.4 | 272.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12153 | 454.7 | 13.5 | 504 | 12158 | done | 1.17 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.059 | 2209 | 592.9 | 272.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12466 | 407.9 | 12.7 | 520 | 12472 | roll | 1.17 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.054 | 804 | -597.9 | 272.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12545 | 400.4 | 11.8 | 523 | 12552 | done | 1.17 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.057 | 2208 | 597.4 | 272.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12851 | 370.7 | 9.1 | 539 | 12856 | roll | 1.17 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.086 | 3608 | 578.5 | 272.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 12903 | 365.3 | 11.0 | 541 | 12909 | done | 1.17 | 0.15 | 0.314 | 3049 | -133.3 | 2.28 | 0.040 | 2192 | -621.1 | 272.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.69 | - |
| 13218 | 325.1 | 9.9 | 557 | 13224 | roll | 1.17 | - | - | 3049 | - | 2.47 | 0.084 | 3605 | 572.1 | 272.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 13351 | 313.5 | 9.6 | 563 | 13358 | done | 1.17 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.039 | 2202 | -623.6 | 272.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13666 | 278.9 | 12.0 | 579 | 13671 | roll | 1.17 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.052 | 800 | -609.6 | 272.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13754 | 268.0 | 13.0 | 583 | 13759 | done | 1.17 | - | - | 3068 | - | 2.33 | 0.054 | 2202 | 601.7 | 272.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 14072 | 230.0 | 9.4 | 599 | 14078 | roll | 1.17 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.051 | 797 | -603.0 | 272.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14218 | 219.4 | 7.1 | 606 | 14257 | done | 1.27 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.052 | 2200 | 602.1 | 310.1 | 30.77 | 0.945 | 1824 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.17 |
| 14557 | 181.0 | 15.0 | 623 | 14563 | roll | 1.27 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.081 | 3609 | 587.1 | 310.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 14585 | 177.3 | 15.2 | 624 | 14592 | done | 1.27 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.037 | 2193 | -629.3 | 310.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14905 | 139.9 | 6.9 | 640 | 14964 | roll | 1.37 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.052 | 806 | -603.0 | 352.0 | 50.65 | 0.578 | 1661 | -3.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.26 |
| 14993 | 135.3 | 5.5 | 644 | 15048 | done | 1.58 | 0.22 | 0.101 | 3180 | 368.2 | 2.30 | 0.052 | 2199 | 605.7 | 433.1 | 46.03 | 0.575 | 1328 | -7.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | 14.17 |
| 15349 | 69.6 | 21.8 | 662 | 15354 | roll | 1.58 | - | - | 3193 | - | 2.28 | 0.047 | 804 | -611.8 | 433.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 15376 | 65.2 | 20.4 | 663 | 15381 | done | 1.58 | - | - | 3193 | - | 2.30 | 0.050 | 2200 | 607.0 | 433.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 15685 | 30.0 | 10.7 | 688 | 15690 | roll | 1.58 | - | - | 3204 | - | 2.28 | 0.048 | 804 | -612.3 | 433.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 15749 | 23.5 | 10.1 | 695 | 15756 | done | 1.58 | - | - | 3203 | - | 2.30 | 0.050 | 2202 | 607.8 | 433.1 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 15929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.39 | - | - | - | - | -7.52 | 8.18 | 0.053 | 241 | 29.5 | 0.77 | 0.072 | 2673 | 2133.8 | 475.15 | 20.65 | 0.142 | 1153 | 55.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||