OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.65 of 350.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.92 - - 228 - - - 2676 - -170.3 -72.45 - 2980 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -10.5 13 130 roll -0.92 9.62 0.374 2360 221.6 1.83 0.094 3777 601.6 -170.3 -15.10 - 3792 -53.8 - - - - - - - 14.29 14.58 14.85
295 53.1 -22.3 37 300 done -0.92 - - 2360 - 1.70 0.034 2624 -678.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.75 -
607 113.2 -16.5 53 614 roll -0.92 - - 2360 - 2.12 0.036 1273 -637.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.75 -
626 113.2 -16.5 53 632 done -0.92 - - 2350 - 2.30 0.056 2675 609.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.62 -
932 165.1 -16.1 69 937 roll -0.92 - - 2338 - 1.83 0.073 3787 607.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.62 -
969 169.1 -16.5 70 976 done -0.92 0.12 0.266 2368 250.0 1.70 0.033 2634 -678.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
1275 220.5 -15.6 86 1280 roll -0.92 - - 2368 - 2.05 0.037 1310 -645.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
1312 224.2 -15.7 87 1319 done -0.92 - - 2362 - 2.22 0.055 2676 615.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.72 -
1618 274.0 -15.7 103 1623 roll -0.92 - - 2353 - 1.83 0.075 3785 606.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.67 -
1715 287.4 -16.2 107 1723 done -0.92 - - 2352 - 1.62 0.034 2662 -693.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.85 -
2021 334.2 -14.3 123 2027 roll -0.92 - - 2352 - 2.08 0.037 1320 -645.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.80 -
2054 337.6 -14.3 124 2060 done -0.92 0.12 0.267 2370 150.0 2.22 0.055 2688 616.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.48 14.74 -
2368 380.5 -13.9 140 2373 roll -0.92 - - 2364 - 1.80 0.077 3782 607.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.69 -
2442 390.0 -14.9 143 2447 done -0.92 - - 2364 - 1.60 0.035 2683 -686.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.86 -
2755 435.9 -13.3 159 2760 roll -0.92 - - 2364 - 2.12 0.037 1316 -644.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.78 -
2838 446.2 -12.5 163 2844 done -0.92 - - 2355 - 2.22 0.056 2673 611.3 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.73 -
3162 487.3 -12.8 179 3167 roll -0.92 - - 2347 - 1.83 0.077 3777 603.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.68 -
3194 490.6 -13.2 180 3200 done -0.92 - - 2346 - 1.62 0.036 2673 -681.5 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
3507 533.2 -12.6 196 3514 roll -0.92 - - 2338 - 1.85 0.076 3778 597.3 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
3526 533.2 -12.6 196 3533 done -0.92 0.15 0.246 2373 233.3 1.62 0.036 2681 -677.2 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.86 -
3832 569.2 -11.6 212 3837 roll -0.92 - - 2373 - 2.15 0.039 1312 -636.7 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
3889 574.3 -11.9 214 3896 done -0.92 - - 2367 - 2.25 0.059 2676 606.2 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
4197 615.9 -13.0 228 4203 roll -0.92 - - 2363 - 1.85 0.084 3783 598.4 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.65 -
4266 624.9 -13.4 230 4271 done -0.92 - - 2358 - 1.70 0.040 2684 -646.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
4596 665.7 -11.8 241 4597 done -0.92 - - 2358 - - - 2684 - -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4894 701.2 -12.0 251 4899 roll -0.92 - - 2358 - 2.20 0.043 1301 -628.6 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
4958 708.5 -11.7 253 4964 done -0.92 - - 2348 - 2.30 0.063 2673 596.5 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.68 -
5295 753.3 -13.9 264 5300 roll -0.92 - - 2340 - 1.88 0.088 3778 587.8 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.60 -
5358 762.5 -14.0 266 5364 done -0.92 0.12 0.263 2368 233.3 1.70 0.041 2674 -649.4 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
5692 806.0 -13.2 277 5697 roll -0.92 - - 2362 - 1.90 0.087 3778 581.1 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.58 -
5729 810.4 -13.2 278 5735 done -0.92 - - 2362 - 1.70 0.041 2670 -651.8 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.81 -
6060 851.3 -11.7 289 6066 roll -0.92 - - 2354 - 1.92 0.089 3783 579.7 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.57 -
6094 855.8 -11.9 290 6099 done -0.92 - - 2354 - 1.73 0.042 2676 -639.9 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.81 -
6429 896.4 -12.2 301 6435 roll -0.92 - - 2346 - 1.92 0.092 3781 575.5 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.55 -
6456 896.4 -12.2 301 6463 done -0.92 - - 2345 - 1.73 0.043 2671 -641.6 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.79 -
6763 937.8 -12.0 312 6768 roll -0.92 - - 2337 - 1.92 0.092 3775 575.0 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.54 -
6821 942.6 -12.6 313 6829 done -0.92 0.15 0.256 2370 220.0 1.73 0.043 2672 -637.6 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
7128 980.9 -11.5 324 7134 roll -0.92 - - 2365 - 1.92 0.093 3775 574.5 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.53 -
7162 984.7 -11.3 325 7168 done -0.92 - - 2365 - 1.77 0.044 2679 -619.2 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.72 -
7224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7224 begin apogee
7232 992.4 -11.5 327 7406 done -0.20 0.80 0.191 2601 295.0 - - 2190 - - 162.62 1.751 3087 -4.1 0.426 - - - - - - 14.38 - 13.47
7408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7408 begin climb
7411 1003.5 - 333 7588 roll 0.92 1.05 0.069 2988 368.6 2.42 0.064 833 -560.7 170.3 166.88 1.760 2398 -4.1 0.431 - - - - - - 14.24 14.09 13.39
7650 993.3 10.6 341 7654 done 0.92 - - 2987 - 2.38 0.064 2203 575.6 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.31 -
7974 953.8 12.0 352 7979 roll 0.92 - - 2988 - 2.47 0.097 3611 570.0 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.53 -
8011 949.3 12.1 353 8017 done 0.92 0.15 0.316 2969 -126.7 2.25 0.041 2221 -617.8 170.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
8340 913.1 10.4 364 8346 roll 0.92 - - 2969 - 2.45 0.095 3612 567.8 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.57 -
8363 913.1 10.4 364 8368 done 0.92 - - 2977 - 2.28 0.041 2202 -618.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.71 -
8678 876.9 10.5 375 8683 roll 0.92 - - 2977 - 2.47 0.093 3609 569.6 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.56 -
8705 876.9 10.5 375 8712 done 0.92 - - 2987 - 2.30 0.041 2195 -614.8 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.71 -
9012 839.1 11.3 386 9017 roll 0.92 - - 2997 - 2.33 0.062 800 -598.7 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.64 -
9211 817.6 11.8 392 9217 done 0.92 0.15 0.286 2967 -200.0 2.38 0.060 2213 593.7 170.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
9533 784.0 9.5 403 9534 done 0.92 - - 2967 - - - 2213 - 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9830 756.1 9.4 413 9836 roll 0.92 - - 2974 - 2.38 0.057 797 -595.0 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.61 -
9969 743.8 10.0 417 9974 done 0.92 - - 2974 - 2.35 0.059 2201 597.4 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.62 -
10288 711.3 9.7 428 10293 roll 0.92 - - 2974 - 2.45 0.090 3608 574.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
10311 711.3 9.7 428 10316 done 0.92 - - 2984 - 2.30 0.041 2180 -620.9 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.71 -
10626 680.8 8.5 439 10631 roll 0.92 - - 2994 - 2.28 0.056 810 -600.9 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
10729 672.7 8.4 442 10734 done 0.92 - - 2995 - 2.35 0.058 2209 595.3 170.7 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
11054 644.4 8.4 453 11060 roll 0.92 - - 3004 - 2.35 0.055 807 -596.6 171.6 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
11112 641.3 8.5 454 11121 done 0.92 0.15 0.273 2972 -213.3 2.35 0.059 2204 594.5 171.6 - - 2368 - - - - - - - - 14.22 14.58 -
11420 614.5 8.2 465 11425 roll 0.94 - - 2972 - 2.42 0.090 3603 578.1 179.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
11517 606.2 8.7 468 11522 done 0.94 - - 2979 - 2.28 0.041 2188 -620.6 179.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.70 -
11825 582.0 7.6 482 11865 roll 1.00 - - 2980 - 2.50 0.089 3602 565.6 202.3 30.20 1.266 2262 -3.5 0.295 - - - - - - - 14.62 14.04
11924 574.5 9.0 486 11931 done 1.00 - - 2990 - 2.28 0.041 2195 -617.1 202.3 - - 2259 - - - - - - - - - 14.62 -
12228 545.1 9.2 502 12234 roll 1.00 - - 3000 - 2.30 0.055 813 -600.9 202.3 - - 2256 - - - - - - - - - 14.47 -
12363 533.2 9.6 508 12368 done 1.00 - - 3000 - 2.33 0.060 2194 592.7 202.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.53 -
12676 500.4 9.6 524 12681 roll 1.00 - - 3010 - 2.33 0.055 811 -593.6 202.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.53 -
12763 492.0 10.1 528 12768 done 1.00 - - 3010 - 2.35 0.058 2208 594.5 202.3 - - 2254 - - - - - - - - - 14.54 -
13082 465.5 7.2 544 13123 roll 1.08 - - 3010 - 2.47 0.087 3610 567.6 236.6 34.15 1.226 2123 -3.8 0.267 - - - - - - - 14.62 14.02
13168 458.8 7.9 548 13189 done 1.12 - - 3021 - 2.30 0.039 2190 -617.4 251.1 14.70 1.245 2069 -3.7 0.248 - - - - - - - 14.59 13.96
13486 427.8 10.3 564 13492 roll 1.12 - - 3030 - 2.30 0.054 806 -601.7 251.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.55 -
13597 417.1 10.4 569 13602 done 1.12 - - 3031 - 2.35 0.057 2207 596.2 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.54 -
13915 383.6 10.0 585 13920 roll 1.12 - - 3041 - 2.33 0.054 813 -598.3 251.1 - - 2055 - - - - - - - - - 14.57 -
13983 377.6 9.6 588 13989 done 1.12 - - 3040 - 2.33 0.056 2204 597.0 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.57 -
14301 350.7 8.5 604 14307 roll 1.12 - - 3041 - 2.42 0.086 3608 580.2 251.1 - - 2055 - - - - - - - - - 14.50 -
14360 346.4 9.3 606 14367 done 1.12 - - 3051 - 2.25 0.037 2196 -627.6 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.69 -
14665 315.0 9.4 622 14671 roll 1.12 - - 3051 - 2.45 0.083 3607 575.9 251.1 - - 2056 - - - - - - - - - 14.50 -
14772 304.2 10.5 627 14777 done 1.12 0.15 0.314 3031 -133.3 2.25 0.037 2199 -625.8 251.1 - - 2055 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
15096 278.4 7.6 643 15125 roll 1.18 - - 3040 - 2.30 0.051 810 -603.9 274.1 21.40 1.019 1971 -3.9 0.196 - - - - - - - 14.73 14.19
15209 269.5 8.9 648 15214 done 1.18 - - 3040 - 2.33 0.056 2206 599.1 274.1 - - 1966 - - - - - - - - - 14.55 -
15522 240.4 8.8 664 15528 roll 1.18 - - 3039 - 2.40 0.082 3608 584.2 274.1 - - 1966 - - - - - - - - - 14.52 -
15555 238.2 9.1 665 15561 done 1.18 - - 3050 - 2.25 0.036 2190 -630.2 274.1 - - 1966 - - - - - - - - - 14.70 -
15869 208.5 9.2 681 15874 roll 1.18 - - 3060 - 2.25 0.051 812 -612.4 274.1 - - 1966 - - - - - - - - - 14.62 -
15983 198.6 9.6 686 15989 done 1.18 - - 3060 - 2.30 0.054 2202 604.3 274.1 - - 1966 - - - - - - - - - 14.61 -
16298 170.3 8.5 702 16303 roll 1.18 - - 3060 - 2.40 0.080 3609 586.2 274.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.54 -
16395 162.2 9.6 706 16403 done 1.18 - - 3071 - 2.22 0.035 2202 -633.8 274.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.71 -
16701 131.0 10.5 722 16707 roll 1.18 - - 3082 - 2.25 0.050 809 -619.1 274.2 - - 1967 - - - - - - - - - 14.63 -
16776 124.1 10.8 725 16782 done 1.18 0.12 0.279 3055 -225.0 2.30 0.050 2211 609.6 274.2 - - 1967 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
17090 95.8 7.9 741 17105 roll 1.21 - - 3055 - 2.38 0.078 3600 583.6 288.2 6.65 0.342 1921 -6.9 0.355 - - - - - - - 14.70 14.34
17185 88.4 9.0 745 17196 done 1.21 - - 3063 - 2.22 0.034 2182 -638.7 288.2 2.05 0.189 1920 - - - - - - - - - 14.74 14.38
17493 63.4 6.6 761 17527 roll 1.34 0.12 0.138 3130 558.3 2.20 0.046 803 -626.8 339.0 28.27 0.309 1708 -7.5 0.282 - - - - - - 14.73 14.78 14.45
17546 60.2 6.8 763 17576 done 1.45 - - 3130 - 2.28 0.048 2204 614.5 382.8 22.20 0.304 1531 -8.0 0.289 - - - - - - - 14.71 14.45
17877 28.7 8.9 791 17883 roll 1.45 - - 3140 - 2.25 0.044 812 -618.7 382.8 1.35 0.188 1532 - - - - - - - - - 14.62 14.44
17966 22.1 7.3 803 17991 done 1.53 - - 3140 - 2.25 0.047 2200 616.9 415.2 17.08 0.200 1398 -7.8 0.159 - - - - - - - 14.66 14.49
18170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18170 begin surface coast
18196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18196 begin surface
SM 0.19 - - - - -7.54 7.95 0.047 224 28.2 0.77 0.058 2685 -8489.6 475.15 28.95 0.138 1154 39.9 -0.006 - - - - - -