OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.40 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.42 of 110.00 AH used of 10V (53.25% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 188 - - - 2621 - -243.3 -64.90 - 2286 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.2 10 136 roll -0.56 8.05 0.227 2126 240.7 1.83 0.054 3792 639.9 -243.3 -33.40 - 3862 -47.2 - - - - - - - - - -
195 43.5 -51.7 27 202 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.023 2579 -685.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
333 89.5 -25.6 52 342 roll -0.56 - - 2116 - 1.90 0.046 3767 625.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
399 101.4 -14.2 63 406 done -0.56 - - 2116 - 1.67 0.022 2643 -673.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
537 130.4 -22.4 88 545 roll -0.56 - - 2116 - 2.15 0.026 1194 -674.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
564 136.1 -21.4 92 572 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.035 2638 641.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
706 163.9 -19.0 117 714 roll -0.56 - - 2103 - 1.77 0.042 3782 646.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
776 176.1 -15.1 129 783 done -0.56 0.08 0.129 2140 462.5 1.67 0.023 2646 -680.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
918 193.0 -11.4 154 927 roll -0.56 - - 2140 - 2.15 0.027 1202 -671.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
956 197.0 -10.1 160 964 done -0.56 - - 2139 - 2.25 0.032 2663 649.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1094 211.2 -11.9 176 1095 done -0.56 - - 2139 - - - 2663 - -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1414 252.0 -12.0 206 1418 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.028 1200 -674.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1437 255.1 -11.7 208 1441 done -0.56 - - 2139 - 2.22 0.033 2671 662.6 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1763 295.8 -12.2 238 1767 roll -0.56 - - 2138 - 1.70 0.044 3783 654.1 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1820 301.8 -9.8 243 1824 done -0.56 - - 2134 - 1.65 0.023 2639 -693.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2151 339.8 -10.5 274 2155 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.028 1200 -685.2 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2202 344.8 -9.5 278 2206 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.033 2667 660.8 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2528 379.8 -10.5 308 2532 roll -0.56 - - 2136 - 1.70 0.046 3786 658.2 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2552 382.4 -10.4 310 2556 done -0.56 - - 2136 - 1.67 0.024 2665 -671.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2883 417.8 -10.3 341 2887 roll -0.56 - - 2132 - 2.15 0.028 1199 -681.9 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2948 424.0 -8.6 346 2955 done -0.56 - - 2130 - 2.22 0.033 2657 656.8 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3274 454.9 -9.3 377 3278 roll -0.56 - - 2130 - 2.17 0.029 1203 -670.0 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3301 457.6 -9.0 379 3308 done -0.56 - - 2127 - 2.20 0.035 2638 652.3 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3629 492.0 -10.8 410 3633 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.047 3783 654.3 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3668 496.3 -10.0 413 3675 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.024 2644 -670.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3986 526.6 -9.3 431 3990 roll -0.56 - - 2126 - 2.12 0.029 1202 -680.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4076 534.0 -7.6 435 4080 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.034 2609 654.4 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4397 558.4 -7.2 451 4401 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.047 3772 635.5 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4446 561.1 -7.0 453 4450 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.024 2606 -685.9 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4779 586.7 -8.7 469 4783 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.030 1208 -672.1 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4827 590.8 -8.9 471 4831 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.034 2613 653.5 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5155 623.0 -9.9 487 5159 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.047 3774 634.4 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5187 626.5 -9.6 488 5191 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.025 2578 -683.4 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5510 654.7 -8.5 504 5514 roll -0.56 - - 2125 - 2.03 0.030 1206 -675.9 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5579 659.9 -6.8 507 5583 done -0.56 - - 2126 - 2.12 0.034 2594 654.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5907 681.4 -6.7 523 5908 done -0.56 - - 2125 - - - 2595 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6218 703.9 -8.0 538 6219 done -0.56 - - 2125 - - - 2595 - -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6525 734.3 -10.3 553 6529 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.048 3775 644.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6549 736.9 -10.6 554 6553 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.026 2584 -680.6 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6885 768.2 -8.6 570 6886 done -0.56 - - 2125 - - - 2582 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7191 788.9 -5.8 585 7195 roll -0.56 - - 2125 - 1.88 0.047 3777 635.6 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7215 790.2 -5.9 586 7219 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.026 2591 -677.7 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7549 810.1 -6.6 602 7553 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.031 1208 -674.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7610 814.5 -6.7 604 7618 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.036 2579 646.7 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7928 838.2 -8.3 620 7932 roll -0.56 - - 2125 - 1.90 0.048 3774 628.9 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7961 841.3 -8.4 621 7964 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.027 2569 -680.8 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8283 866.4 -7.8 637 8286 roll -0.56 - - 2125 - 1.90 0.045 3783 638.9 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8425 879.0 -9.4 643 8428 done -0.56 - - 2125 - 1.90 0.026 2500 -675.3 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8752 906.7 -8.2 659 8756 roll -0.56 - - 2125 - 1.92 0.031 1200 -677.1 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
9010 928.9 -8.6 670 9014 done -0.56 - - 2125 - 1.95 0.031 2488 660.5 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
9333 953.6 -7.8 686 9337 roll -0.56 - - 2125 - 1.92 0.032 1206 -667.7 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
9394 958.9 -8.2 688 9401 done -0.56 - - 2124 - 2.00 0.034 2505 649.5 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9613 974.0 7.1 699 9805 roll -0.13 0.40 0.065 2285 402.5 - - 2111 - - 183.73 1.076 2869 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9806 begin climb
9808 982.7 - 708 10019 roll 0.56 0.57 0.047 2513 400.0 2.22 0.036 742 -616.7 243.3 198.10 1.048 1876 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
10143 949.8 14.2 723 10147 done 0.56 - - 2512 - 2.20 0.033 2128 630.0 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10461 904.9 13.8 738 10465 roll 0.56 - - 2522 - 2.12 0.035 742 -653.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10615 884.4 13.0 745 10619 done 0.56 - - 2522 - 2.15 0.033 2139 649.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10943 840.8 12.7 761 10944 done 0.56 - - 2522 - - - 2140 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11252 803.4 12.0 776 11256 roll 0.56 - - 2521 - 2.17 0.044 3541 645.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11270 801.3 11.9 777 11275 done 0.56 0.12 0.185 2501 -166.7 2.10 0.027 2149 -662.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11600 763.3 12.1 793 11604 roll 0.56 - - 2511 - 2.17 0.037 713 -661.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11644 757.0 12.6 795 11648 done 0.56 - - 2517 - 2.20 0.034 2146 651.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11967 715.5 12.9 811 11971 roll 0.56 - - 2514 - 2.15 0.044 3538 647.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12016 707.9 15.0 813 12020 done 0.56 - - 2521 - 2.12 0.028 2125 -666.5 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12340 663.8 13.8 829 12344 roll 0.56 - - 2531 - 2.15 0.037 714 -656.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12390 656.4 13.6 831 12395 done 0.56 0.12 0.163 2499 -266.7 2.17 0.031 2140 657.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12715 619.3 11.0 847 12736 done 0.59 - - 2499 - - - 2140 - 267.5 19.15 0.832 1778 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
13041 584.5 10.3 863 13085 roll 0.64 - - 2499 - 2.22 0.044 3534 627.9 312.6 35.35 0.820 1595 -5.2 0.392 - - - - - - - - -
13143 573.2 11.5 867 13156 done 0.65 - - 2507 - 2.17 0.027 2120 -651.6 320.7 7.88 0.675 1561 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
13467 540.5 10.2 883 13514 roll 0.71 0.12 0.094 2563 466.7 2.35 0.043 3535 602.1 369.8 39.05 0.793 1361 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
13533 531.2 14.9 886 13537 done 0.71 - - 2573 - 2.17 0.026 2127 -648.8 369.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13855 481.1 15.7 907 13859 roll 0.71 - - 2584 - 2.17 0.037 709 -653.5 369.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13890 475.6 15.2 910 13895 done 0.71 0.12 0.158 2552 -266.7 2.20 0.033 2129 645.5 369.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14220 429.8 14.7 941 14224 roll 0.71 - - 2552 - 2.20 0.044 3545 643.6 369.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14283 419.4 17.2 946 14287 done 0.71 - - 2560 - 2.12 0.027 2139 -663.2 369.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14608 363.7 16.1 976 14612 roll 0.71 - - 2571 - 2.15 0.036 711 -664.2 369.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14652 356.4 15.4 979 14660 done 0.71 - - 2571 - 2.22 0.032 2141 644.1 369.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14978 306.4 14.4 1010 14982 roll 0.71 - - 2571 - 2.15 0.044 3538 649.8 369.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15063 293.5 15.4 1017 15067 done 0.71 0.12 0.171 2549 -183.3 2.08 0.027 2157 -663.9 369.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15388 255.1 12.5 1047 15392 roll 0.71 - - 2558 - 2.17 0.035 711 -666.4 369.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15450 247.1 12.6 1052 15454 done 0.71 - - 2558 - 2.20 0.031 2159 658.2 369.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15781 207.3 11.0 1083 15807 roll 0.74 - - 2558 - 2.17 0.043 3531 632.3 395.0 20.85 0.592 1258 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
15876 196.0 12.3 1094 15885 done 0.74 - - 2569 - 2.08 0.026 2179 -650.0 395.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16019 177.6 14.4 1119 16026 roll 0.74 - - 2583 - 2.22 0.036 715 -659.5 395.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16081 168.4 14.0 1130 16090 done 0.74 - - 2579 - 2.17 0.031 2116 645.6 395.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16224 150.6 11.8 1155 16231 roll 0.74 - - 2578 - 2.20 0.041 3536 645.5 395.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16254 146.4 12.2 1160 16262 done 0.74 - - 2588 - 2.17 0.027 2123 -651.2 395.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16397 126.8 14.3 1185 16404 roll 0.74 - - 2599 - 2.12 0.037 721 -661.3 395.9 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16449 119.8 11.9 1194 16457 done 0.74 0.12 0.129 2557 -350.0 2.15 0.030 2112 647.0 395.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16590 109.8 6.2 1219 16726 roll 0.95 0.20 0.068 2646 445.0 2.30 0.041 3536 619.1 567.5 125.40 0.503 556 -5.6 0.130 - - - - - - - - -
16751 89.7 13.7 1243 16757 done 0.95 - - 2656 - 2.17 0.026 2135 -645.6 567.5 - - 559 - - - - - - - - - - -
16891 73.3 10.8 1268 16919 roll 0.99 - - 2667 - 2.25 0.036 724 -627.1 596.9 22.80 0.476 439 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
16938 67.9 10.9 1275 16945 done 1.02 - - 2667 - 2.22 0.029 2161 647.3 624.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17079 53.9 9.2 1300 17087 roll 1.12 - - 2667 - 2.15 0.040 3529 636.3 703.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17148 46.4 11.0 1312 17157 done 1.15 - - 2676 - 2.08 0.026 2180 -648.6 729.0 0.08 0.124 440 - - - - - - - - - - -
17293 31.6 10.6 1337 17300 roll 1.20 - - 2687 - 2.22 0.036 720 -657.7 764.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
17356 24.5 10.9 1348 17365 done 1.23 - - 2686 - 2.20 0.028 2152 650.9 791.5 0.20 0.092 440 - - - - - - - - - - -
17501 10.5 10.1 1373 17509 roll 1.29 0.15 0.072 2763 513.3 2.12 0.038 3530 650.0 844.3 0.20 0.121 442 - - - - - - - - - - -
17543 4.7 15.0 1380 17553 done 1.29 0.08 0.151 2749 -175.0 2.08 0.024 2166 -655.8 844.3 1.20 0.074 442 - - - - - - - - - - -
17557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17558 begin surface coast
17580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17580 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.51 6.62 0.038 211 -383.4 - - 2604 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -