OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.67 of 150.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.90 of 110.00 AH used of 10V (53.73% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 198 - - - 2601 - -243.3 -65.00 - 2298 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.9 10 136 roll -0.56 8.02 0.227 2126 240.4 1.88 0.058 3787 630.9 -243.3 -32.00 - 3863 -48.9 - - - - - - - - - -
231 58.0 -33.0 34 239 done -0.56 - - 2126 - 1.80 0.022 2592 -663.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
373 96.3 -26.5 59 380 roll -0.56 - - 2126 - 2.08 0.025 1192 -673.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
403 104.5 -26.4 64 411 done -0.56 - - 2116 - 2.22 0.037 2608 637.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
545 135.2 -21.9 89 551 done -0.56 - - 2116 - - - 2609 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
683 158.6 -15.8 114 691 roll -0.56 - - 2114 - 1.83 0.044 3780 639.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
709 163.4 -17.7 118 717 done -0.56 - - 2112 - 1.70 0.023 2639 -671.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
852 185.8 -15.4 143 858 done -0.56 - - 2112 - - - 2638 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
995 210.5 -17.9 164 998 roll -0.56 - - 2103 - 1.75 0.041 3784 654.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1029 217.0 -18.3 167 1034 done -0.56 0.12 0.146 2137 283.3 1.65 0.023 2643 -691.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1361 261.1 -12.1 198 1365 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.028 1194 -683.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1423 267.5 -9.4 203 1427 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 2662 661.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1749 298.1 -9.2 233 1753 roll -0.56 - - 2138 - 1.70 0.044 3789 662.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1810 303.4 -7.7 238 1818 done -0.56 - - 2140 - 1.70 0.024 2640 -675.9 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2137 331.2 -8.2 269 2141 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.029 1208 -681.9 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2218 337.2 -6.8 276 2222 done -0.56 - - 2137 - 2.17 0.034 2651 665.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2543 372.5 -11.8 306 2547 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.046 3786 656.1 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2571 375.9 -11.5 308 2578 done -0.56 - - 2138 - 1.73 0.024 2633 -666.5 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2897 409.3 -9.3 339 2901 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.029 1194 -678.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2943 413.3 -8.8 343 2947 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.034 2639 656.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3269 442.6 -9.4 373 3273 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.028 1194 -672.1 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3291 445.0 -9.8 374 3298 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.035 2625 650.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3617 477.5 -10.3 405 3621 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.030 1197 -664.2 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3645 480.6 -10.4 407 3652 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.035 2608 650.2 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3968 511.8 -9.4 432 3972 roll -0.56 - - 2137 - 1.83 0.047 3769 634.4 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4015 515.8 -8.4 434 4019 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.026 2605 -684.7 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4349 541.9 -7.5 450 4353 roll -0.56 - - 2138 - 1.88 0.044 3783 626.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4377 544.2 -7.6 451 4380 done -0.56 - - 2138 - 1.85 0.025 2523 -681.1 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4705 570.3 -8.2 467 4709 roll -0.56 - - 2137 - 1.95 0.031 1198 -679.5 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4805 579.0 -8.6 471 4809 done -0.56 - - 2137 - 2.00 0.032 2521 661.5 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5128 606.0 -8.3 487 5132 roll -0.56 - - 2144 - 1.95 0.030 1209 -672.8 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5357 627.5 -9.7 497 5361 done -0.56 - - 2138 - 1.95 0.033 2494 659.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5687 655.3 -8.8 513 5688 done -0.56 - - 2138 - - - 2495 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5994 683.4 -9.0 528 5995 done -0.56 - - 2136 - - - 2496 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6303 709.7 -8.3 543 6307 roll -0.56 - - 2135 - 1.92 0.031 1206 -671.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6561 731.9 -8.1 554 6564 done -0.56 - - 2138 - 1.92 0.032 2475 660.9 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6884 759.9 -8.6 570 6888 roll -0.56 - - 2142 - 1.92 0.031 1214 -656.8 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7141 784.3 -9.8 581 7145 done -0.56 - - 2142 - 1.88 0.034 2449 656.9 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7465 814.6 -9.9 597 7468 roll -0.56 - - 2147 - 1.88 0.032 1210 -659.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7723 843.3 -11.2 608 7727 done -0.56 - - 2147 - 1.85 0.033 2434 661.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8045 877.4 -10.4 624 8049 roll -0.56 - - 2147 - 1.83 0.034 1212 -667.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8210 895.4 -10.9 631 8213 done -0.56 - - 2147 - 1.88 0.034 2438 652.1 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8537 927.1 -9.5 647 8541 roll -0.56 - - 2147 - 1.85 0.032 1207 -665.4 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8704 943.7 -10.0 654 8707 done -0.56 - - 2147 - 1.88 0.033 2431 651.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
9031 976.9 -10.1 670 9032 done -0.56 - - 2147 - - - 2431 - -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
9173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9173 begin apogee
9179 991.6 10.1 677 9369 roll -0.13 0.32 0.059 2294 459.4 - - 2109 - - 185.38 1.090 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9370 begin climb
9373 1004.6 - 686 9585 roll 0.56 0.55 0.047 2510 392.7 2.22 0.037 746 -614.0 243.3 198.93 1.063 1876 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9687 981.0 12.4 700 9691 done 0.56 - - 2510 - 2.22 0.034 2133 624.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10003 939.8 12.8 715 10007 roll 0.56 - - 2526 - 2.15 0.037 740 -647.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10165 919.1 12.5 722 10169 done 0.56 - - 2520 - 2.20 0.034 2168 649.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10488 876.0 13.3 738 10492 roll 0.56 - - 2529 - 2.17 0.036 742 -657.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10527 870.3 13.6 740 10532 done 0.56 0.12 0.164 2497 -266.7 2.12 0.034 2126 652.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10857 829.5 12.9 756 10861 roll 0.56 - - 2498 - 2.22 0.045 3536 635.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10962 813.9 14.3 760 10970 done 0.56 - - 2505 - 2.12 0.028 2158 -650.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11279 772.4 13.0 776 11284 roll 0.56 - - 2516 - 2.17 0.037 720 -662.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11297 769.9 12.9 777 11301 done 0.56 - - 2516 - 2.20 0.033 2157 653.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11627 725.0 13.7 793 11628 done 0.56 - - 2516 - - - 2157 - 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11934 683.3 13.3 808 11938 roll 0.56 - - 2516 - 2.12 0.044 3533 649.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11983 676.1 14.4 810 11987 done 0.56 - - 2525 - 2.12 0.027 2122 -665.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12306 630.2 14.6 826 12310 roll 0.56 - - 2535 - 2.12 0.037 716 -663.2 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12372 620.8 13.3 829 12377 done 0.56 0.15 0.158 2496 -260.0 2.15 0.033 2128 656.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12700 587.3 9.4 845 12765 roll 0.65 - - 2496 - 2.30 0.044 3526 607.8 316.9 55.38 0.840 1577 -5.3 0.395 - - - - - - - - -
12811 575.9 11.3 850 12834 done 0.66 - - 2504 - 2.17 0.028 2130 -643.3 332.0 13.10 0.742 1515 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
13146 540.8 10.7 866 13182 roll 0.71 0.12 0.094 2569 541.7 2.28 0.036 714 -621.1 365.7 28.02 0.787 1377 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
13204 532.0 14.7 868 13211 done 0.71 - - 2570 - 2.25 0.034 2140 633.8 365.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13524 484.5 13.5 889 13528 roll 0.71 - - 2570 - 2.20 0.044 3542 637.3 365.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13572 477.1 14.9 893 13580 done 0.71 0.08 0.159 2547 -287.5 2.15 0.027 2153 -646.0 365.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13899 439.3 11.8 924 13903 roll 0.71 - - 2547 - 2.20 0.043 3548 634.1 365.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13944 433.1 13.8 928 13948 done 0.71 - - 2555 - 2.08 0.027 2166 -664.4 365.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14270 388.8 14.3 958 14274 roll 0.71 - - 2566 - 2.17 0.037 724 -664.5 365.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14337 379.4 13.6 963 14344 done 0.71 - - 2566 - 2.22 0.034 2172 652.3 365.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14662 330.6 15.1 994 14663 done 0.71 - - 2566 - - - 2172 - 365.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14984 289.2 12.3 1024 14988 roll 0.71 - - 2577 - 2.22 0.036 711 -658.1 365.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15017 284.4 12.5 1026 15024 done 0.71 - - 2576 - 2.22 0.032 2164 654.5 365.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15343 239.7 13.9 1057 15347 roll 0.71 - - 2576 - 2.10 0.043 3533 651.9 365.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15396 231.6 16.0 1061 15401 done 0.71 0.15 0.166 2547 -193.3 2.05 0.026 2160 -669.8 365.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15722 190.7 11.4 1098 15745 roll 0.72 - - 2556 - 2.22 0.036 727 -645.5 377.8 11.75 0.601 1328 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
15807 181.8 10.4 1112 15847 done 0.77 - - 2556 - 2.20 0.031 2148 645.9 421.6 32.67 0.547 1150 -5.4 0.193 - - - - - - - - -
15982 164.3 9.7 1142 16036 roll 0.85 0.12 0.088 2619 525.0 2.25 0.041 3532 615.1 485.7 48.33 0.535 888 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
16079 150.3 16.8 1157 16087 done 0.85 0.12 0.161 2597 -183.3 2.10 0.026 2165 -651.0 485.7 - - 891 - - - - - - - - - - -
16222 131.2 11.2 1182 16244 roll 0.87 - - 2606 - 2.22 0.034 718 -651.8 502.8 15.12 0.509 818 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
16303 121.8 11.7 1195 16309 done 0.88 - - 2606 - 2.22 0.030 2161 650.0 504.8 - - 817 - - - - - - - - - - -
16442 104.1 12.9 1220 16450 done 0.88 - - 2606 - - - 2162 - 504.8 - - 817 - - - - - - - - - - -
16583 86.4 11.5 1245 16598 roll 0.89 - - 2616 - 2.30 0.036 714 -629.6 513.6 9.45 0.511 774 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
16623 81.8 11.1 1251 16651 done 0.91 - - 2616 - 2.17 0.031 2128 651.6 534.7 16.67 0.474 689 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
16788 64.6 9.3 1279 16842 roll 1.01 - - 2616 - 2.25 0.039 3538 626.7 610.8 45.20 0.468 440 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
17023 45.4 8.6 1320 17033 done 1.13 0.15 0.072 2679 420.0 2.12 0.025 2156 -651.9 706.9 2.78 0.252 440 - - - - - - - - - - -
17169 32.4 9.8 1345 17176 roll 1.20 - - 2679 - 2.15 0.036 3538 642.8 766.9 0.55 0.090 441 - - - - - - - - - - -
17425 5.5 10.4 1391 17434 done 1.25 0.12 0.085 2743 533.3 1.98 0.026 2221 -665.2 809.7 2.80 0.238 440 - - - - - - - - - - -
17451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17451 begin surface coast
17488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17488 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.52 6.55 0.034 206 -387.3 - - 2604 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -