OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.49 of 150.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.76 of 110.00 AH used of 10V (53.85% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.56 - - 206 - - - 2625 - -243.3 -63.70 - 2260 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.6 10 136 roll -0.56 7.97 0.226 2125 240.8 1.80 0.057 3773 637.8 -243.3 -33.15 - 3862 -48.3 - - - - - - - - - -
216 52.3 -37.9 31 223 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.023 2553 -689.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
355 103.0 -32.3 56 363 roll -0.56 - - 2125 - 1.98 0.024 1205 -680.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
388 111.6 -27.0 61 396 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.038 2613 648.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
527 140.0 -18.2 86 535 roll -0.56 - - 2116 - 1.80 0.043 3780 648.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
618 153.6 -12.3 102 627 done -0.56 - - 2116 - 1.65 0.022 2660 -678.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
760 172.3 -12.9 127 767 roll -0.56 - - 2113 - 1.75 0.041 3797 649.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
786 176.6 -16.0 131 792 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.024 2699 -677.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
929 203.1 -21.0 156 930 done -0.56 - - 2112 - - - 2696 - -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1250 257.9 -15.3 186 1254 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.027 1214 -689.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1306 266.5 -12.6 190 1313 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.034 2675 658.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1633 312.5 -13.5 221 1636 roll -0.56 - - 2111 - 1.67 0.044 3786 665.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1704 320.7 -10.4 227 1707 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.024 2690 -676.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2034 368.4 -15.0 258 2038 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.028 1213 -687.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2098 376.3 -11.0 263 2102 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.034 2677 659.5 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2424 419.7 -12.8 293 2427 roll -0.56 - - 2111 - 1.67 0.046 3782 661.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2462 425.0 -12.9 296 2469 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.024 2676 -670.3 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2788 466.9 -13.4 327 2792 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.029 1214 -680.0 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2873 476.1 -9.5 334 2877 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.035 2656 655.5 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3209 516.2 -12.7 359 3213 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.029 1212 -671.6 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3231 519.7 -12.5 360 3235 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2631 653.9 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3559 558.4 -11.8 376 3563 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.047 3776 654.3 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3605 563.0 -10.0 378 3609 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.026 2644 -686.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3938 600.9 -12.1 394 3942 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1203 -679.7 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4016 609.4 -9.8 397 4023 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2612 649.3 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4333 643.3 -11.3 413 4337 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.048 3770 632.8 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4389 649.6 -10.4 415 4393 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.026 2613 -680.6 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4710 689.2 -12.9 431 4714 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.032 1206 -670.0 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4743 693.8 -13.1 432 4747 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2615 649.3 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5066 734.1 -12.5 448 5070 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.048 3782 648.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5121 740.1 -9.5 450 5125 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2607 -679.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5444 772.9 -9.7 466 5448 roll -0.56 - - 2111 - 2.08 0.032 1208 -672.6 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5489 777.3 -9.3 468 5493 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2619 650.2 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5812 805.7 -9.4 484 5816 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1207 -666.0 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5840 808.7 -9.5 485 5845 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2602 642.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6162 840.3 -10.8 501 6166 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.049 3778 642.6 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6209 844.6 -9.4 503 6212 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.027 2591 -678.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6543 875.6 -9.4 519 6546 roll -0.56 - - 2111 - 2.08 0.031 1201 -668.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6592 880.1 -8.9 521 6596 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2609 648.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6911 907.1 -8.3 536 6915 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.050 3783 641.5 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6939 909.6 -8.0 537 6943 done -0.56 - - 2111 - 1.80 0.027 2593 -661.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7266 934.9 -7.7 553 7270 roll -0.56 - - 2111 - 2.08 0.031 1199 -670.2 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7316 938.8 -7.6 555 7320 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.037 2596 643.8 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7638 965.4 -9.2 571 7641 roll -0.56 - - 2111 - 1.85 0.050 3784 642.2 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7684 969.3 -8.3 573 7688 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.027 2593 -680.6 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7911 begin apogee
7918 991.8 10.4 584 8109 roll -0.13 0.47 0.111 2269 336.2 - - 2116 - - 184.57 1.088 2869 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8110 begin climb
8112 1006.1 - 593 8324 roll 0.56 0.68 0.060 2510 354.4 2.38 0.042 3539 597.9 243.3 197.93 1.064 1876 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
8370 992.9 11.2 605 8393 done 0.58 - - 2520 - 2.30 0.027 2114 -619.6 260.5 15.15 0.946 1806 -4.6 0.515 - - - - - - - - -
8705 954.7 12.0 621 8709 roll 0.58 - - 2521 - 2.25 0.041 3548 637.3 260.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8812 940.8 12.7 626 8816 done 0.58 - - 2530 - 2.20 0.028 2106 -655.5 260.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9139 898.9 13.6 642 9143 roll 0.58 - - 2541 - 2.12 0.038 710 -658.5 260.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9240 884.0 14.8 646 9248 done 0.58 0.12 0.168 2510 -258.3 2.15 0.034 2100 646.5 260.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9558 838.9 14.7 662 9562 roll 0.58 - - 2509 - 2.22 0.044 3538 647.7 260.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9621 828.6 16.5 665 9625 done 0.58 - - 2518 - 2.17 0.028 2100 -662.7 260.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9948 777.2 15.4 681 9952 roll 0.58 - - 2528 - 2.10 0.037 713 -660.5 260.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10067 760.4 14.0 686 10071 done 0.58 - - 2528 - 2.10 0.033 2090 655.7 260.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10383 715.9 14.2 701 10387 roll 0.58 - - 2528 - 2.25 0.044 3542 645.3 260.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10461 703.3 16.0 704 10469 done 0.58 0.12 0.184 2508 -166.7 2.22 0.028 2073 -661.7 260.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10780 664.3 11.5 720 10794 roll 0.59 - - 2517 - 2.12 0.039 719 -638.7 270.1 8.75 0.789 1767 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10839 656.7 11.6 722 10849 done 0.59 - - 2517 - 2.10 0.033 2082 649.0 274.7 5.38 0.633 1748 -3.5 0.389 - - - - - - - - -
11181 619.8 10.3 739 11224 roll 0.65 - - 2517 - 2.33 0.044 3541 626.2 320.8 35.70 0.843 1563 -5.2 0.405 - - - - - - - - -
11296 606.1 12.0 744 11300 done 0.65 - - 2527 - 2.22 0.028 2090 -653.6 320.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11624 567.2 12.5 760 11628 roll 0.65 - - 2533 - 2.08 0.037 724 -656.7 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11665 562.1 12.2 762 11669 done 0.65 - - 2537 - 2.10 0.033 2095 652.9 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11994 518.3 13.4 778 11998 roll 0.65 - - 2537 - 2.22 0.044 3536 649.1 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12061 508.0 15.3 781 12065 done 0.65 - - 2546 - 2.17 0.028 2098 -662.7 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12386 463.3 13.7 809 12390 roll 0.65 - - 2557 - 2.10 0.037 708 -661.9 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12446 454.6 13.5 814 12453 done 0.65 - - 2557 - 2.15 0.032 2091 643.3 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12774 404.9 14.4 845 12778 roll 0.65 - - 2557 - 2.22 0.044 3534 650.0 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12837 394.5 15.9 850 12842 done 0.65 0.15 0.168 2529 -186.7 2.15 0.027 2104 -665.1 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13163 359.9 9.9 880 13219 roll 0.72 - - 2537 - 2.20 0.037 726 -626.4 379.9 45.88 0.685 1321 -5.4 0.299 - - - - - - - - -
13232 353.1 9.3 886 13301 done 0.82 0.12 0.089 2593 466.7 2.17 0.031 2131 647.5 455.9 57.22 0.655 1010 -5.4 0.311 - - - - - - - - -
13618 300.4 13.5 922 13631 roll 0.82 - - 2593 - 2.25 0.044 3532 622.7 455.9 4.00 0.471 1008 - - - - - - - - - - -
13699 288.4 14.8 929 13703 done 0.82 - - 2603 - 2.12 0.026 2130 -661.3 455.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14025 235.7 18.3 959 14029 roll 0.82 - - 2614 - 2.12 0.034 719 -665.6 455.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14046 231.5 18.2 960 14054 done 0.82 0.08 0.128 2588 -325.0 2.20 0.032 2130 641.4 455.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14377 183.2 13.1 1002 14385 roll 0.82 - - 2587 - 2.22 0.043 3544 636.9 455.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14465 171.6 13.3 1017 14472 done 0.82 - - 2595 - 2.08 0.026 2163 -663.9 455.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14608 154.3 11.7 1042 14616 roll 0.82 - - 2606 - 2.20 0.035 727 -652.7 457.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14666 145.8 14.1 1052 14674 done 0.82 - - 2606 - 2.20 0.032 2148 645.9 457.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14810 124.5 15.7 1077 14816 roll 0.82 - - 2606 - 2.15 0.042 3544 649.3 457.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14847 117.9 16.9 1083 14854 done 0.82 0.12 0.162 2583 -191.7 2.08 0.027 2163 -663.9 457.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14988 100.1 10.0 1108 15036 roll 0.88 - - 2591 - 2.28 0.037 727 -629.8 510.6 41.78 0.515 786 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
15083 93.6 6.1 1123 15152 done 1.10 0.22 0.063 2692 459.1 2.17 0.028 2153 657.1 683.6 62.62 0.475 439 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
15287 62.9 15.4 1157 15295 roll 1.10 - - 2693 - 2.15 0.041 3530 640.5 683.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
15362 50.6 16.1 1170 15371 done 1.10 0.08 0.127 2676 -212.5 2.10 0.026 2172 -646.7 683.6 0.10 0.111 440 - - - - - - - - - - -
15506 36.9 8.3 1195 15514 roll 1.23 0.12 0.082 2750 616.7 2.22 0.037 715 -656.3 790.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
15527 34.7 9.3 1198 15535 done 1.32 - - 2751 - 2.20 0.031 2133 644.5 867.9 0.12 0.104 440 - - - - - - - - - - -
15670 15.0 14.2 1223 15677 roll 1.32 - - 2751 - 2.15 0.041 3533 651.2 867.9 - - 441 - - - - - - - - - - -
15707 9.5 15.7 1229 15715 done 1.32 - - 2760 - 2.12 0.026 2121 -666.0 867.9 0.60 0.090 441 - - - - - - - - - - -
15753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15753 begin surface coast
15777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15780 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.53 6.65 0.037 199 -385.1 - - 2596 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -