OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.31 of 150.00 AH used of 24V (63.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.64 of 110.00 AH used of 10V (53.96% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 207 - - - 2596 - -243.3 -64.55 - 2296 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.9 10 136 roll -0.56 8.00 0.228 2126 239.9 1.85 0.053 3779 639.5 -243.3 -31.00 - 3864 -50.6 - - - - - - - - - -
172 35.7 -45.4 23 179 done -0.56 - - 2126 - 1.80 0.023 2583 -664.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
310 84.6 -27.0 48 318 roll -0.56 - - 2126 - 2.05 0.024 1183 -682.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
358 95.9 -19.2 56 366 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.037 2635 636.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
499 120.7 -19.5 81 506 roll -0.56 - - 2116 - 1.75 0.043 3783 656.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
529 126.8 -19.5 86 537 done -0.56 - - 2117 - 1.70 0.024 2640 -672.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
669 148.3 -15.5 111 676 roll -0.56 - - 2117 - 2.12 0.028 1190 -684.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
695 151.6 -12.8 115 702 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.034 2614 656.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
835 169.7 -15.1 140 843 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.043 3774 644.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
872 175.4 -14.5 146 880 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.023 2609 -673.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1014 196.7 -16.7 171 1021 roll -0.56 - - 2112 - 2.08 0.027 1191 -681.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1039 201.4 -17.4 175 1043 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.034 2638 657.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1364 254.7 -15.9 205 1368 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.044 3780 660.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1479 269.0 -10.9 215 1482 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.023 2637 -692.7 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1809 312.8 -12.9 246 1813 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.028 1195 -686.7 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1831 315.9 -12.9 247 1838 done -0.56 - - 2111 - 2.28 0.036 2672 647.8 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2157 355.5 -12.8 278 2160 roll -0.56 - - 2111 - 1.67 0.045 3778 662.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2180 358.6 -13.0 280 2184 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.024 2641 -689.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2511 405.8 -15.4 311 2512 done -0.56 - - 2111 - - - 2639 - -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2832 456.3 -15.8 341 2836 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.029 1196 -680.7 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2884 464.6 -14.0 345 2889 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.035 2667 653.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3219 511.3 -13.2 372 3223 roll -0.56 - - 2111 - 1.70 0.047 3783 656.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3253 515.4 -11.6 373 3257 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.025 2655 -683.6 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3575 549.6 -10.9 389 3579 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.031 1200 -676.7 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3620 554.3 -9.7 391 3624 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.036 2655 655.4 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3942 589.1 -11.8 407 3946 roll -0.56 - - 2107 - 1.77 0.047 3777 633.9 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3980 593.9 -11.6 408 3987 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.025 2651 -662.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4297 634.8 -13.3 424 4301 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.030 1201 -674.4 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4352 641.8 -11.6 426 4359 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.036 2649 652.3 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4670 684.8 -14.0 442 4671 done -0.56 - - 2111 - - - 2650 - -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4978 729.0 -13.9 457 4979 done -0.56 - - 2117 - - - 2649 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5286 769.3 -12.1 472 5288 done -0.56 - - 2111 - - - 2649 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5596 806.3 -11.6 487 5600 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.033 1202 -657.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5646 811.6 -10.0 489 5650 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.038 2637 646.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5968 843.6 -10.4 505 5969 done -0.56 - - 2111 - - - 2637 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6278 876.0 -10.0 520 6282 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.033 1202 -661.3 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6312 879.5 -10.1 521 6319 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.039 2644 640.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6629 911.6 -10.7 537 6630 done -0.56 - - 2111 - - - 2644 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6938 944.1 -10.4 552 6942 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.034 1201 -655.9 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6986 948.6 -9.4 554 6991 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.039 2630 643.7 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7314 979.3 -9.4 570 7315 done -0.56 - - 2111 - - - 2631 - -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7435 begin apogee
7442 991.2 9.7 576 7633 roll -0.13 0.47 0.112 2270 338.3 - - 2129 - - 185.07 1.083 2870 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7634 begin climb
7636 1002.4 - 585 7848 roll 0.56 0.65 0.059 2504 360.0 2.38 0.043 3542 593.7 243.3 197.68 1.059 1876 -5.0 0.505 - - - - - - - - -
7961 973.7 13.9 600 7965 done 0.56 - - 2513 - 2.20 0.027 2136 -639.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8289 929.2 13.3 616 8293 roll 0.56 - - 2514 - 2.20 0.041 3542 639.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8389 914.1 15.4 620 8396 done 0.56 - - 2524 - 2.20 0.027 2104 -653.6 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8707 869.9 14.2 636 8711 roll 0.56 - - 2535 - 2.10 0.037 716 -661.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8807 855.8 13.0 640 8815 done 0.56 0.12 0.170 2503 -266.7 2.12 0.032 2104 654.7 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9123 818.7 11.6 656 9135 roll 0.56 - - 2503 - 2.30 0.043 3538 623.5 250.0 6.53 0.820 1850 -3.4 0.357 - - - - - - - - -
9197 809.2 13.2 659 9201 done 0.56 - - 2512 - 2.17 0.027 2101 -662.2 250.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9513 767.0 15.1 674 9517 roll 0.56 - - 2522 - 2.12 0.038 713 -654.7 250.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9590 755.0 14.6 677 9595 done 0.56 - - 2522 - 2.12 0.032 2105 656.6 250.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9914 705.4 15.2 693 9918 roll 0.56 - - 2522 - 2.20 0.042 3537 650.9 250.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9980 693.9 16.3 696 9984 done 0.56 - - 2532 - 2.22 0.028 2093 -650.5 250.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10308 644.7 14.2 712 10312 roll 0.56 - - 2538 - 2.08 0.037 717 -661.5 250.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10371 636.4 12.9 715 10376 done 0.56 0.15 0.159 2502 -240.0 2.10 0.032 2097 657.1 250.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10700 601.1 11.1 731 10723 roll 0.59 - - 2502 - 2.33 0.044 3540 619.3 270.9 16.95 0.817 1764 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
10792 590.1 12.0 735 10796 done 0.59 - - 2511 - 2.20 0.028 2090 -659.1 270.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11119 551.4 12.1 751 11123 roll 0.59 - - 2520 - 2.08 0.037 718 -659.6 270.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11146 547.8 12.4 752 11150 done 0.59 - - 2521 - 2.12 0.032 2098 650.9 270.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11468 505.0 13.2 768 11472 roll 0.59 - - 2530 - 2.10 0.034 716 -658.1 270.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11494 501.1 13.5 769 11499 done 0.59 - - 2530 - 2.10 0.032 2098 658.1 270.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11826 457.2 12.5 800 11830 roll 0.59 - - 2530 - 2.22 0.043 3542 650.5 270.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11877 450.4 13.7 804 11881 done 0.59 - - 2539 - 2.20 0.028 2085 -662.3 270.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12202 409.2 12.5 834 12206 roll 0.59 - - 2550 - 2.05 0.036 720 -665.9 270.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12276 400.0 12.3 840 12281 done 0.59 0.15 0.158 2510 -266.7 2.08 0.031 2092 659.6 270.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12602 363.6 11.7 870 12615 roll 0.59 - - 2510 - 2.25 0.041 3537 642.2 274.8 5.20 0.588 1747 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
12695 351.9 12.8 878 12699 done 0.59 - - 2518 - 2.17 0.027 2098 -663.1 274.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13026 313.9 11.2 909 13049 roll 0.62 - - 2529 - 2.12 0.035 716 -651.9 294.2 15.93 0.654 1670 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
13074 308.4 11.3 913 13097 done 0.64 - - 2528 - 2.12 0.031 2109 657.1 308.7 12.60 0.578 1611 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
13415 263.7 13.1 945 13419 roll 0.64 - - 2529 - 2.20 0.043 3535 648.2 308.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13482 253.7 14.1 950 13489 done 0.64 - - 2537 - 2.17 0.027 2104 -659.4 308.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13807 221.7 7.2 981 13922 roll 0.81 0.12 0.090 2611 616.7 2.20 0.034 710 -633.6 448.8 102.35 0.578 1039 -5.6 0.228 - - - - - - - - -
13962 195.0 20.4 996 13971 done 0.81 0.08 0.121 2585 -325.0 2.22 0.031 2109 630.2 448.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14106 168.3 17.8 1021 14113 roll 0.81 - - 2585 - 2.22 0.042 3536 642.8 448.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14176 156.7 15.3 1033 14183 done 0.81 - - 2593 - 2.20 0.026 2097 -654.1 448.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14316 141.2 10.1 1058 14364 roll 0.87 - - 2594 - 2.28 0.037 3538 632.0 501.0 40.15 0.529 827 -5.4 0.152 - - - - - - - - -
14383 134.1 10.7 1068 14418 done 0.91 - - 2603 - 2.22 0.027 2113 -641.9 534.5 26.40 0.489 689 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
14552 116.7 9.7 1097 14606 roll 0.99 0.10 0.099 2670 670.0 2.17 0.034 717 -643.3 598.7 46.03 0.494 439 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
14614 109.3 11.5 1106 14622 done 1.00 - - 2665 - 2.20 0.028 2110 633.2 607.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
14757 95.6 8.5 1131 14765 roll 1.13 - - 2666 - 2.30 0.041 3540 621.7 706.7 2.47 0.220 439 - - - - - - - - - - -
14806 91.3 8.2 1139 14813 done 1.26 0.15 0.076 2745 526.7 2.17 0.026 2114 -657.1 815.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
14947 70.6 14.3 1164 14956 roll 1.26 - - 2756 - 2.15 0.034 719 -648.8 815.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
15013 62.3 11.7 1175 15021 done 1.26 0.10 0.157 2728 -280.0 2.03 0.031 2048 654.7 816.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15156 43.7 13.4 1200 15164 roll 1.26 - - 2728 - 2.33 0.041 3534 637.8 816.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
15233 32.4 14.9 1213 15240 done 1.26 - - 2737 - 2.20 0.026 2074 -663.6 816.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15373 15.4 12.1 1238 15382 roll 1.26 - - 2748 - 2.05 0.034 712 -664.4 816.5 1.20 0.080 441 - - - - - - - - - - -
15400 11.9 12.8 1242 15409 done 1.26 - - 2748 - 2.12 0.030 2096 652.8 816.5 0.17 0.094 441 - - - - - - - - - - -
15468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15468 begin surface coast
15492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15492 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.51 6.57 0.036 207 -386.8 - - 2627 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -