OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.46 of 350.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 101 VBD -0.92 - - 219 - - - 2649 - -170.3 -77.75 - 3177 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -14.8 13 131 roll -0.92 9.75 0.379 2367 220.3 2.20 0.060 1291 -617.3 -170.3 -10.38 - 3791 -59.2 - - - - - - - 14.31 14.70 14.90
154 22.2 -26.9 21 161 done -0.92 - - 2360 - 2.28 0.057 2673 606.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.62 -
469 84.9 -14.8 43 475 roll -0.92 - - 2351 - 1.83 0.073 3787 608.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.69 -
513 91.9 -15.1 45 520 done -0.92 - - 2351 - 1.67 0.033 2667 -670.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.83 -
837 146.7 -16.9 61 842 roll -0.92 - - 2351 - 2.12 0.037 1297 -646.2 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.76 -
901 157.5 -17.1 64 907 done -0.92 0.12 0.272 2368 141.7 2.25 0.054 2686 617.3 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
1225 212.4 -16.3 80 1230 roll -0.92 - - 2362 - 1.77 0.073 3777 616.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.74 -
1248 216.2 -16.2 81 1254 done -0.92 - - 2362 - 1.65 0.033 2651 -682.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.89 -
1572 262.9 -14.0 97 1577 roll -0.92 - - 2354 - 1.88 0.073 3785 603.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.75 -
1665 277.1 -17.0 101 1670 done -0.92 - - 2354 - 1.62 0.033 2663 -692.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.90 -
1978 332.2 -16.4 117 1979 done -0.92 - - 2353 - - - 2662 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2280 375.0 -13.5 132 2285 roll -0.92 - - 2345 - 1.85 0.073 3781 604.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.76 -
2363 387.8 -15.0 136 2368 done -0.92 - - 2345 - 1.62 0.034 2669 -686.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.90 -
2686 437.9 -15.3 152 2691 roll -0.92 - - 2337 - 1.83 0.073 3777 605.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.75 -
2749 447.3 -14.9 155 2755 done -0.92 0.15 0.250 2372 233.3 1.62 0.034 2669 -684.0 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.52 14.90 -
3074 485.2 -11.9 171 3079 roll -0.92 - - 2372 - 2.10 0.039 1315 -644.8 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
3121 490.4 -11.8 173 3127 done -0.92 - - 2366 - 2.20 0.056 2672 616.8 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
3440 529.9 -12.2 189 3446 roll -0.92 - - 2358 - 1.83 0.080 3778 604.4 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3493 535.6 -12.6 191 3498 done -0.92 - - 2357 - 1.62 0.037 2674 -681.5 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.91 -
3806 578.0 -13.1 207 3811 roll -0.92 - - 2357 - 2.12 0.040 1314 -641.5 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3838 581.0 -13.2 208 3843 done -0.92 - - 2348 - 2.25 0.060 2685 609.3 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
4153 623.4 -12.9 221 4155 done -0.92 - - 2348 - - - 2686 - -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4452 662.5 -13.1 231 4457 roll -0.92 - - 2340 - 1.88 0.084 3800 592.6 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.66 -
4479 662.5 -13.1 231 4486 done -0.92 0.15 0.249 2372 213.3 1.67 0.040 2689 -665.3 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - 14.49 14.88 -
4788 705.0 -12.8 242 4793 roll -0.92 - - 2374 - 2.20 0.044 1304 -629.5 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4845 709.7 -12.9 243 4852 done -0.92 - - 2367 - 2.28 0.063 2673 600.4 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5151 754.3 -13.4 254 5156 roll -0.92 - - 2359 - 1.88 0.089 3779 588.3 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.66 -
5188 759.2 -13.7 255 5193 done -0.92 - - 2359 - 1.67 0.041 2679 -658.7 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5519 805.8 -13.6 266 5524 roll -0.92 - - 2351 - 1.88 0.087 3777 584.0 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.65 -
5561 810.8 -13.7 267 5566 done -0.92 - - 2351 - 1.70 0.041 2668 -652.4 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.85 -
5886 857.2 -14.0 278 5891 roll -0.92 - - 2351 - 2.20 0.047 1303 -620.5 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.72 -
5914 857.2 -14.0 278 5923 done -0.92 0.12 0.278 2368 141.7 2.33 0.070 2674 588.4 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
6221 900.8 -12.5 289 6226 roll -0.92 - - 2362 - 1.90 0.096 3780 582.1 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.61 -
6248 900.8 -12.5 289 6256 done -0.92 - - 2362 - 1.70 0.044 2683 -645.3 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
6554 944.9 -13.1 300 6555 done -0.92 - - 2362 - - - 2683 - -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6854 983.1 -12.8 310 6859 roll -0.92 - - 2362 - 2.25 0.048 1297 -616.0 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
6898 987.9 -13.1 311 6903 done -0.92 - - 2353 - 2.35 0.073 2674 586.0 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
6919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6919 begin apogee
6926 991.7 -12.9 312 7102 done -0.20 0.85 0.201 2600 290.6 - - 2196 - - 168.05 1.711 3090 -3.9 0.418 - - - - - - 14.45 - 13.52
7104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7104 begin climb
7106 1002.8 - 318 7293 roll 0.92 1.02 0.065 2981 373.5 2.42 0.064 835 -562.4 170.3 176.40 1.699 2394 -3.9 0.426 - - - - - - 14.25 14.12 13.44
7320 997.3 7.1 325 7364 done 1.01 - - 2980 - 2.38 0.065 2200 573.5 207.4 38.20 1.697 2246 -3.9 0.417 - - - - - - - 14.25 13.52
7666 949.3 13.7 336 7667 done 1.01 - - 2980 - - - 2200 - 207.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7966 908.6 13.3 346 7972 roll 1.01 - - 2980 - 2.47 0.097 3613 572.1 207.4 - - 2231 - - - - - - - - - 14.60 -
8034 899.4 13.8 348 8040 done 1.01 - - 2990 - 2.25 0.043 2222 -618.2 207.4 - - 2231 - - - - - - - - - 14.72 -
8365 857.0 12.2 359 8371 roll 1.01 - - 3001 - 2.35 0.060 800 -605.1 207.4 - - 2229 - - - - - - - - - 14.68 -
8454 849.1 12.0 361 8461 done 1.01 - - 3001 - 2.35 0.061 2203 597.0 207.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.66 -
8759 810.1 11.8 372 8765 roll 1.01 - - 3011 - 2.35 0.057 792 -600.4 207.4 - - 2227 - - - - - - - - - 14.68 -
8777 810.1 11.8 372 8782 done 1.01 - - 3011 - 2.35 0.060 2200 599.1 207.4 - - 2227 - - - - - - - - - 14.67 -
9096 767.7 12.6 383 9102 roll 1.01 - - 3010 - 2.42 0.091 3610 582.6 207.4 - - 2226 - - - - - - - - - 14.59 -
9134 763.4 12.5 384 9139 done 1.01 - - 3021 - 2.28 0.041 2191 -622.4 207.4 - - 2225 - - - - - - - - - 14.71 -
9463 723.9 11.3 395 9469 roll 1.01 - - 3021 - 2.50 0.090 3615 569.6 207.4 - - 2225 - - - - - - - - - 14.54 -
9486 723.9 11.3 395 9492 done 1.01 0.15 0.321 3002 -126.7 2.28 0.040 2193 -623.7 207.4 - - 2225 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
9802 688.0 10.7 406 9807 roll 1.01 - - 3010 - 2.30 0.057 805 -603.5 207.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.65 -
9881 680.4 11.3 408 9887 done 1.01 - - 3009 - 2.35 0.059 2211 598.3 207.4 - - 2224 - - - - - - - - - 14.64 -
10201 637.1 13.1 419 10206 roll 1.01 - - 3010 - 2.42 0.090 3610 578.1 207.4 - - 2224 - - - - - - - - - 14.56 -
10253 632.1 13.4 420 10259 done 1.01 - - 3020 - 2.28 0.041 2193 -621.5 207.4 - - 2223 - - - - - - - - - 14.73 -
10570 591.6 10.2 432 10575 roll 1.01 - - 3030 - 2.30 0.056 800 -605.7 207.4 - - 2222 - - - - - - - - - 14.64 -
10597 589.1 9.8 433 10603 done 1.01 0.15 0.283 3000 -200.0 2.35 0.058 2208 599.1 207.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
10916 562.2 8.9 449 10917 done 1.01 - - 3000 - - - 2208 - 207.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11218 527.8 12.8 464 11223 roll 1.01 - - 2999 - 2.42 0.089 3608 578.5 207.4 - - 2222 - - - - - - - - - 14.53 -
11285 519.0 13.4 467 11291 done 1.01 - - 3007 - 2.28 0.040 2195 -619.7 207.4 - - 2222 - - - - - - - - - 14.73 -
11605 483.1 9.5 483 11610 roll 1.01 - - 3007 - 2.47 0.088 3607 571.7 207.4 - - 2221 - - - - - - - - - 14.54 -
11737 470.6 10.2 489 11743 done 1.01 - - 3018 - 2.28 0.040 2189 -621.9 207.4 - - 2221 - - - - - - - - - 14.71 -
12052 447.5 8.4 505 12058 roll 1.02 - - 3028 - 2.30 0.054 800 -603.9 210.2 - - 2221 - - - - - - - - - 14.62 -
12085 445.1 8.9 506 12091 done 1.02 0.12 0.278 3003 -208.3 2.35 0.056 2211 600.4 210.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.32 14.63 -
12399 415.4 7.8 522 12424 roll 1.07 - - 3003 - 2.35 0.083 3605 593.2 229.4 18.30 1.245 2154 -3.7 0.224 - - - - - - - 14.72 14.11
12447 412.1 7.4 524 12482 done 1.14 - - 3010 - 2.25 0.038 2191 -628.4 258.4 28.38 1.198 2035 -4.2 0.264 - - - - - - - 14.71 14.02
12782 383.3 9.3 541 12787 roll 1.14 - - 3011 - 2.47 0.085 3610 574.5 258.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.51 -
12809 380.7 9.9 542 12815 done 1.14 - - 3020 - 2.25 0.038 2203 -625.3 258.4 - - 2027 - - - - - - - - - 14.66 -
13128 345.6 10.5 558 13133 roll 1.14 - - 3021 - 2.45 0.083 3617 577.1 258.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.54 -
13211 336.4 11.1 562 13216 done 1.14 - - 3032 - 2.28 0.037 2192 -625.0 258.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.71 -
13534 302.5 10.1 578 13539 roll 1.14 - - 3042 - 2.28 0.052 801 -610.1 258.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.64 -
13673 290.4 9.5 584 13680 done 1.14 - - 3042 - 2.33 0.054 2207 603.4 258.4 - - 2026 - - - - - - - - - 14.62 -
13979 263.0 7.4 600 14012 roll 1.21 - - 3053 - 2.35 0.051 805 -596.6 288.0 26.08 1.025 1915 -4.3 0.200 - - - - - - - 14.71 14.18
14021 259.7 7.5 602 14050 done 1.28 - - 3052 - 2.30 0.052 2201 607.0 312.9 22.73 1.019 1813 -4.5 0.209 - - - - - - - 14.70 14.12
14363 221.0 11.1 619 14368 roll 1.28 - - 3053 - 2.40 0.080 3610 587.1 312.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.56 -
14437 213.3 11.7 622 14442 done 1.28 - - 3063 - 2.25 0.036 2189 -631.6 312.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.70 -
14750 175.3 11.8 638 14756 roll 1.28 - - 3064 - 2.45 0.080 3612 580.8 312.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.59 -
14803 169.8 12.2 640 14809 done 1.28 - - 3074 - 2.22 0.035 2199 -636.5 312.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.74 -
15118 132.7 10.9 656 15124 roll 1.28 - - 3085 - 2.28 0.049 805 -611.4 312.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.66 -
15166 127.7 10.7 658 15171 done 1.28 - - 3085 - 2.30 0.050 2210 610.9 312.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.68 -
15485 99.1 8.1 674 15496 roll 1.30 - - 3085 - 2.33 0.076 3605 598.7 323.8 4.72 0.358 1775 -6.6 0.333 - - - - - - - 14.74 14.29
15543 94.9 8.9 676 15551 done 1.30 - - 3095 - 2.20 0.034 2196 -640.5 323.8 1.52 0.212 1773 - - - - - - - - - 14.78 14.42
15849 59.7 11.3 692 15860 roll 1.30 - - 3096 - 2.42 0.075 3604 581.8 323.8 1.55 0.206 1774 - - - - - - - - - 14.61 14.38
15993 42.4 10.3 702 15999 done 1.30 - - 3106 - 2.20 0.033 2194 -640.9 323.8 1.48 0.203 1772 - - - - - - - - - 14.79 14.45
16303 22.2 7.4 736 16328 roll 1.38 - - 3116 - 2.25 0.047 816 -612.4 353.7 16.27 0.200 1651 -7.4 0.151 - - - - - - - 14.69 14.52
16356 18.2 8.8 745 16362 done 1.38 - - 3117 - 2.25 0.048 2208 618.7 353.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.69 -
16544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16545 begin surface coast
16581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16582 begin surface
SM 0.09 - - - - -7.54 7.93 0.050 227 28.6 0.77 0.067 2688 2153.2 475.15 56.12 0.137 1154 20.6 -0.001 - - - - - -