OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.24 of 150.00 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.87 of 110.00 AH used of 10V (54.66% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 204 - - - 2603 - -243.3 -64.78 - 2281 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.5 10 136 roll -0.56 7.95 0.226 2124 241.5 1.83 0.057 3780 643.2 -243.3 -33.15 - 3858 -47.6 - - - - - - - - - -
249 75.8 -36.2 37 256 done -0.56 - - 2124 - 1.77 0.025 2582 -676.8 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
388 114.4 -23.5 62 396 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.025 1193 -677.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
403 118.4 -25.4 64 411 done -0.56 - - 2113 - 2.30 0.038 2657 636.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
544 147.3 -18.7 89 551 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.044 3797 651.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
617 164.9 -20.8 102 625 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.024 2657 -670.6 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
759 194.9 -20.1 127 766 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.026 1184 -685.1 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
785 200.4 -20.4 131 789 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.036 2643 657.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1110 253.3 -18.0 161 1114 roll -0.56 - - 2103 - 1.73 0.043 3790 663.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1156 261.5 -17.3 165 1161 done -0.56 0.12 0.150 2138 291.7 1.65 0.023 2643 -695.2 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1487 309.9 -14.1 196 1491 roll -0.56 - - 2139 - 2.10 0.028 1197 -688.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1565 319.0 -10.1 202 1572 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 2632 661.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1891 352.1 -9.8 233 1895 roll -0.56 - - 2139 - 1.77 0.044 3771 643.5 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1947 357.6 -9.1 238 1951 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.024 2616 -691.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2278 398.1 -12.0 269 2280 done -0.56 - - 2138 - - - 2611 - -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2598 424.5 -5.8 299 2600 done -0.56 - - 2138 - - - 2611 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2917 440.5 -5.5 329 2921 roll -0.56 - - 2138 - 1.80 0.045 3774 646.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2941 441.8 -5.4 331 2945 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.025 2627 -686.8 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3272 466.6 -8.6 362 3276 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.030 1198 -674.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3356 474.4 -9.0 369 3363 done -0.56 - - 2139 - 2.17 0.034 2617 653.9 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3684 507.2 -10.4 397 3685 done -0.56 - - 2138 - - - 2618 - -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3989 544.1 -13.4 412 3993 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.047 3775 653.7 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4013 547.3 -13.7 413 4016 done -0.56 - - 2138 - 1.73 0.025 2598 -680.3 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4347 586.8 -10.7 429 4351 roll -0.56 - - 2138 - 2.08 0.031 1193 -675.5 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4395 591.7 -10.4 431 4399 done -0.56 - - 2135 - 2.17 0.034 2615 655.3 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4723 618.4 -7.3 447 4727 roll -0.56 - - 2138 - 1.83 0.044 3782 637.7 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4952 635.3 -7.3 457 4956 done -0.56 - - 2142 - 1.83 0.024 2532 -683.1 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5281 653.7 -5.6 473 5284 roll -0.56 - - 2143 - 2.00 0.033 1196 -668.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5540 671.1 -7.2 484 5544 done -0.56 - - 2143 - 2.03 0.034 2523 653.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5863 700.1 -10.5 500 5867 roll -0.56 - - 2143 - 1.98 0.046 3775 632.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6120 733.8 -13.8 511 6124 done -0.56 - - 2144 - 1.90 0.025 2490 -676.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6444 774.8 -12.6 527 6447 roll -0.56 - - 2143 - 2.03 0.046 3780 635.5 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6702 804.6 -10.5 538 6706 done -0.56 - - 2143 - 1.90 0.026 2498 -674.7 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7024 832.3 -8.5 554 7028 roll -0.56 - - 2143 - 1.92 0.034 1200 -676.0 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7190 847.5 -9.4 561 7194 done -0.56 - - 2143 - 2.00 0.034 2510 655.0 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7518 879.3 -10.4 577 7522 roll -0.56 - - 2145 - 2.03 0.033 1168 -661.1 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7766 907.6 -11.5 588 7770 done -0.56 - - 2145 - 2.05 0.036 2502 650.7 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8094 944.8 -11.3 604 8098 roll -0.56 - - 2145 - 2.00 0.034 1210 -646.0 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8155 952.2 -11.3 606 8162 done -0.56 - - 2145 - 1.98 0.034 2490 646.5 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8472 985.9 -10.3 622 8476 roll -0.56 - - 2151 - 1.98 0.034 1210 -646.5 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8517 begin apogee
8525 990.5 9.8 624 8716 roll -0.13 0.35 0.072 2285 382.9 - - 2138 - - 183.75 1.089 2870 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8717 begin climb
8719 1003.0 - 633 8931 roll 0.56 0.60 0.047 2515 383.3 2.30 0.042 3532 606.1 243.3 198.27 1.063 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9009 972.6 17.3 646 9013 done 0.56 - - 2524 - 2.22 0.028 2135 -629.3 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9331 919.0 16.9 662 9335 roll 0.56 - - 2535 - 2.17 0.037 713 -655.3 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9364 913.1 16.4 663 9372 done 0.56 0.12 0.168 2504 -258.3 2.17 0.034 2114 645.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9681 866.5 14.4 679 9685 roll 0.56 - - 2504 - 2.20 0.044 3534 645.5 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9766 853.1 15.7 683 9770 done 0.56 - - 2512 - 2.15 0.028 2117 -659.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10093 807.1 13.3 699 10097 roll 0.56 - - 2523 - 2.12 0.037 713 -662.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10170 797.0 12.2 702 10178 done 0.56 - - 2523 - 2.22 0.034 2128 637.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10489 756.7 12.5 718 10490 done 0.56 - - 2523 - - - 2129 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10796 713.9 14.4 733 10797 done 0.56 - - 2523 - - - 2128 - 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11105 667.3 14.9 748 11109 roll 0.56 - - 2523 - 2.17 0.044 3538 649.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11132 662.8 15.5 749 11137 done 0.56 0.12 0.181 2502 -175.0 2.12 0.028 2126 -666.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11448 624.1 11.9 764 11452 roll 0.56 - - 2511 - 2.15 0.039 724 -652.1 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11550 612.6 10.9 768 11576 done 0.59 - - 2511 - 2.12 0.034 2109 653.3 271.2 21.77 0.832 1764 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11890 574.0 11.2 784 11913 roll 0.61 - - 2511 - 2.28 0.045 3540 627.6 289.2 15.25 0.781 1689 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11991 560.3 12.9 788 11995 done 0.61 - - 2521 - 2.17 0.028 2114 -657.1 289.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12309 519.0 13.4 803 12313 roll 0.61 - - 2531 - 2.12 0.036 711 -661.8 289.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12335 515.2 12.5 804 12340 done 0.61 - - 2531 - 2.22 0.033 2129 638.7 289.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12665 471.2 13.8 829 12669 roll 0.61 - - 2531 - 2.17 0.044 3535 647.9 289.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12717 462.9 15.4 833 12721 done 0.61 - - 2541 - 2.12 0.028 2130 -662.7 289.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13042 414.5 13.7 863 13046 roll 0.61 - - 2541 - 2.20 0.041 3545 643.2 289.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13210 388.6 15.3 877 13218 done 0.61 0.08 0.157 2518 -287.5 2.22 0.028 2104 -649.1 289.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13536 348.9 11.3 908 13559 roll 0.63 - - 2527 - 2.17 0.038 713 -641.0 305.2 15.02 0.673 1624 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
13595 342.3 10.7 913 13629 done 0.67 - - 2528 - 2.10 0.031 2088 654.8 339.8 26.73 0.646 1483 -5.3 0.297 - - - - - - - - -
13947 304.3 10.3 946 13992 roll 0.73 - - 2527 - 2.38 0.044 3539 609.7 383.9 34.33 0.639 1309 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
14084 289.6 10.8 958 14118 done 0.76 - - 2536 - 2.20 0.027 2101 -653.6 412.8 28.25 0.607 1186 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
14437 255.9 10.1 991 14483 roll 0.83 0.15 0.083 2618 546.7 2.17 0.035 711 -640.6 462.8 37.95 0.601 982 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
14519 243.4 16.4 998 14524 done 0.83 0.12 0.144 2584 -283.3 2.17 0.033 2100 640.1 462.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
14846 192.4 15.0 1033 14853 roll 0.83 - - 2584 - 2.25 0.043 3542 640.9 462.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
14930 178.9 14.8 1048 14938 done 0.83 - - 2592 - 2.17 0.028 2135 -648.4 462.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
15074 163.0 8.8 1073 15147 roll 0.94 - - 2603 - 2.28 0.037 723 -619.3 553.6 66.72 0.545 610 -5.5 0.176 - - - - - - - - -
15211 148.2 16.1 1095 15218 done 0.94 - - 2602 - 2.15 0.030 2107 643.7 553.6 - - 609 - - - - - - - - - - -
15351 124.6 15.1 1120 15359 roll 0.94 - - 2603 - 2.25 0.043 3527 631.1 553.6 - - 609 - - - - - - - - - - -
15416 115.9 12.1 1131 15423 done 0.94 - - 2612 - 2.12 0.028 2135 -656.6 553.6 - - 609 - - - - - - - - - - -
15557 106.5 6.3 1156 15599 roll 1.14 0.20 0.067 2717 525.0 2.22 0.036 723 -636.0 720.3 30.92 0.507 443 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
15622 94.9 21.0 1166 15631 done 1.14 0.08 0.125 2692 -312.5 2.22 0.032 2135 636.0 720.3 0.40 0.085 440 -7.5 0.889 - - - - - - - - -
15766 66.9 18.2 1191 15773 roll 1.14 - - 2691 - 2.17 0.041 3535 645.2 720.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
15829 56.8 14.5 1202 15838 done 1.14 - - 2699 - 2.12 0.027 2154 -651.4 720.3 0.03 0.202 440 - - - - - - - - - - -
15972 43.4 8.3 1227 15978 roll 1.27 - - 2710 - 2.17 0.037 722 -659.9 826.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16052 34.9 11.3 1241 16059 done 1.29 - - 2710 - 2.15 0.030 2143 660.9 841.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16192 17.1 12.0 1266 16200 roll 1.29 - - 2710 - 2.17 0.041 3538 642.9 841.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16229 12.2 12.4 1272 16238 done 1.29 - - 2720 - 2.15 0.026 2133 -653.5 841.1 0.05 0.149 444 80.0 -0.696 - - - - - - - - -
16307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16307 begin surface coast
16339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16339 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.51 6.55 0.038 201 -384.6 - - 2608 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -