OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.06 of 150.00 AH used of 24V (64.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.74 of 110.00 AH used of 10V (54.78% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 203 - - - 2608 - -243.3 -65.25 - 2314 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.9 10 136 roll -0.56 8.00 0.227 2123 240.0 1.88 0.058 3780 623.4 -243.3 -31.10 - 3867 -49.9 - - - - - - - - - -
252 83.3 -47.7 38 261 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.024 2572 -671.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
394 116.1 -23.6 63 400 done -0.56 - - 2124 - - - 2569 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
531 143.3 -20.1 88 539 roll -0.56 - - 2123 - 2.03 0.027 1205 -671.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
586 153.5 -16.3 97 593 done -0.56 - - 2113 - 2.17 0.033 2633 658.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
726 180.0 -18.2 122 734 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.044 3774 644.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
801 193.0 -14.9 135 808 done -0.56 - - 2111 - 1.60 0.023 2688 -678.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
938 214.6 -16.7 152 942 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.028 1207 -688.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
978 220.9 -14.7 155 982 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.034 2686 657.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1303 275.8 -15.6 185 1307 roll -0.56 - - 2103 - 1.67 0.042 3774 651.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1385 286.9 -12.1 192 1393 done -0.56 0.10 0.121 2138 350.0 1.60 0.024 2684 -681.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1711 319.5 -10.1 223 1715 roll -0.56 - - 2139 - 2.15 0.028 1213 -684.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1767 324.8 -8.8 227 1774 done -0.56 - - 2139 - 2.25 0.033 2685 654.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2092 366.0 -13.7 258 2093 done -0.56 - - 2139 - - - 2686 - -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2412 405.6 -12.2 288 2413 done -0.56 - - 2138 - - - 2686 - -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2733 440.0 -10.8 318 2737 roll -0.56 - - 2140 - 2.20 0.029 1206 -672.7 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2777 445.4 -10.9 321 2784 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.034 2672 651.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3103 480.5 -11.4 352 3107 roll -0.56 - - 2139 - 2.20 0.030 1212 -663.6 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3160 485.9 -9.5 357 3164 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.034 2656 656.4 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3483 513.3 -7.9 379 3487 roll -0.56 - - 2138 - 1.70 0.047 3773 657.1 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3511 515.6 -7.6 380 3515 done -0.56 - - 2138 - 1.65 0.024 2643 -684.8 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3839 539.5 -7.3 396 3843 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.030 1197 -672.6 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3908 544.4 -6.8 399 3912 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.034 2638 655.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4235 564.9 -6.5 415 4239 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.044 3777 658.4 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4493 587.3 -9.2 426 4497 done -0.56 - - 2142 - 1.80 0.024 2539 -687.8 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4815 612.8 -7.7 442 4819 roll -0.56 - - 2148 - 1.98 0.031 1198 -677.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4907 619.9 -7.9 446 4911 done -0.56 - - 2149 - 2.03 0.034 2531 656.7 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5241 642.5 -7.1 462 5244 roll -0.56 - - 2149 - 2.00 0.031 1197 -667.0 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5498 664.1 -9.3 473 5502 done -0.56 - - 2149 - 2.00 0.034 2511 657.0 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5821 695.5 -10.6 489 5824 roll -0.56 - - 2151 - 1.98 0.032 1193 -665.7 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6078 724.5 -11.4 500 6082 done -0.56 - - 2152 - 2.00 0.033 2502 654.5 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6401 757.8 -10.1 516 6405 roll -0.56 - - 2152 - 1.95 0.032 1202 -666.7 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6631 781.7 -10.3 526 6635 done -0.56 - - 2152 - 1.98 0.034 2497 654.0 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6960 812.9 -9.3 542 6963 roll -0.56 - - 2158 - 1.95 0.033 1200 -665.1 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7010 818.1 -9.3 544 7013 done -0.56 - - 2157 - 1.98 0.034 2488 650.5 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7340 848.3 -9.4 560 7343 roll -0.56 - - 2160 - 1.95 0.034 1196 -662.6 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7476 861.5 -9.5 566 7480 done -0.56 - - 2160 - 2.00 0.034 2499 651.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7811 893.4 -10.0 582 7815 roll -0.56 - - 2160 - 1.98 0.047 3776 644.9 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7858 898.4 -10.4 584 7862 done -0.56 - - 2160 - 1.90 0.025 2488 -677.9 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8192 931.6 -10.1 600 8195 roll -0.56 - - 2158 - 1.90 0.034 1209 -673.2 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8339 948.1 -11.5 606 8342 done -0.56 - - 2160 - 1.98 0.034 2494 649.0 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8662 983.9 -11.1 622 8666 roll -0.56 - - 2160 - 2.00 0.046 3786 646.0 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8724 990.6 11.1 624 8914 roll -0.13 0.28 0.063 2297 489.3 - - 2128 - - 184.02 1.088 2869 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8915 begin climb
8917 1005.3 - 633 9125 roll 0.56 0.55 0.048 2516 398.2 2.30 0.037 729 -608.3 243.3 198.57 1.064 1877 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9282 974.0 13.2 650 9286 done 0.56 - - 2516 - 2.22 0.034 2127 629.7 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9611 928.7 13.6 666 9615 roll 0.56 - - 2526 - 2.17 0.037 720 -648.4 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9818 901.0 12.5 675 9822 done 0.56 - - 2526 - 2.17 0.034 2127 648.4 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10140 857.7 13.2 691 10142 done 0.56 - - 2526 - - - 2129 - 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10450 819.1 12.5 706 10451 done 0.56 - - 2526 - - - 2129 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10759 779.8 13.1 721 10763 roll 0.56 - - 2526 - 2.17 0.044 3537 648.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10780 776.6 13.2 722 10785 done 0.56 0.15 0.183 2498 -186.7 2.12 0.028 2129 -664.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11112 739.7 11.6 738 11122 roll 0.56 - - 2513 - 2.15 0.036 717 -656.7 248.7 5.45 0.747 1854 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
11220 726.7 11.6 743 11231 done 0.57 - - 2508 - 2.15 0.034 2119 652.1 254.2 6.05 0.706 1832 -3.6 0.397 - - - - - - - - -
11550 687.4 11.7 759 11559 roll 0.57 - - 2507 - 2.25 0.044 3533 628.4 257.4 3.97 0.611 1820 -3.0 0.361 - - - - - - - - -
11598 680.6 13.1 761 11602 done 0.57 - - 2517 - 2.20 0.028 2084 -658.6 257.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11927 643.0 11.1 777 11950 roll 0.60 - - 2527 - 2.17 0.038 718 -629.5 277.9 17.50 0.834 1734 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
11978 636.9 10.7 779 12010 done 0.64 - - 2527 - 2.12 0.034 2095 649.5 311.3 26.65 0.832 1599 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
12320 595.7 12.4 795 12324 roll 0.64 - - 2527 - 2.25 0.045 3536 640.4 311.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12415 582.4 13.7 799 12419 done 0.64 - - 2537 - 2.17 0.028 2108 -658.1 311.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12739 536.6 15.5 815 12743 roll 0.64 - - 2547 - 2.12 0.039 713 -658.0 311.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12802 526.1 15.4 818 12806 done 0.64 - - 2547 - 2.15 0.034 2109 649.3 311.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13125 473.3 16.3 841 13129 roll 0.64 - - 2547 - 2.22 0.045 3542 645.5 311.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13164 466.2 16.8 844 13171 done 0.64 0.12 0.174 2526 -175.0 2.17 0.028 2114 -658.1 311.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13490 429.7 9.2 875 13567 roll 0.74 - - 2535 - 2.28 0.038 714 -614.0 391.9 66.35 0.736 1274 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
13639 418.1 7.5 888 13752 done 0.90 0.22 0.069 2626 413.6 2.20 0.031 2095 627.7 522.9 103.70 0.706 737 -5.2 0.326 - - - - - - - - -
14070 347.1 17.8 928 14074 roll 0.90 - - 2635 - 2.12 0.035 715 -650.9 522.9 - - 733 - - - - - - - - - - -
14183 327.5 16.7 937 14190 done 0.90 - - 2635 - 2.22 0.034 2143 643.2 522.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
14508 265.7 18.3 968 14512 roll 0.90 - - 2634 - 2.17 0.044 3544 645.6 522.9 - - 733 - - - - - - - - - - -
14575 252.7 18.3 973 14582 done 0.90 0.12 0.170 2613 -175.0 2.15 0.028 2132 -656.7 522.9 - - 733 - - - - - - - - - - -
14900 208.5 12.7 1004 14904 roll 0.90 - - 2623 - 2.12 0.037 721 -665.6 522.9 - - 734 - - - - - - - - - - -
14944 202.9 11.9 1007 14951 done 0.90 - - 2622 - 2.17 0.034 2135 651.6 522.9 - - 734 - - - - - - - - - - -
15278 160.8 11.2 1066 15300 roll 0.92 - - 2621 - 2.17 0.042 3537 646.1 539.5 14.00 0.583 669 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
15414 143.3 13.7 1090 15423 done 0.92 - - 2631 - 2.12 0.027 2154 -652.4 539.5 - - 669 - - - - - - - - - - -
15558 123.6 12.2 1115 15565 roll 0.92 - - 2642 - 2.17 0.038 726 -658.1 539.5 - - 668 - - - - - - - - - - -
15589 120.3 10.2 1120 15630 done 0.98 - - 2642 - 2.20 0.031 2143 644.1 588.3 36.53 0.519 470 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
15763 108.1 5.9 1150 15779 roll 1.20 0.17 0.073 2725 488.2 2.20 0.042 3542 635.9 769.2 7.20 0.490 437 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
15870 93.9 15.2 1168 15878 done 1.20 - - 2734 - 2.08 0.025 2191 -649.5 769.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16012 69.7 18.5 1193 16019 roll 1.20 - - 2745 - 2.22 0.035 722 -661.7 769.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16131 52.2 13.6 1214 16140 done 1.20 0.10 0.121 2710 -350.0 2.15 0.033 2104 642.8 769.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
16276 35.5 11.0 1239 16283 roll 1.23 - - 2710 - 2.22 0.041 3546 649.5 792.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16317 30.2 12.6 1246 16325 done 1.23 - - 2718 - 2.17 0.027 2128 -653.5 792.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16460 14.3 10.2 1271 16467 roll 1.29 - - 2728 - 2.12 0.037 720 -664.2 841.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16512 8.3 11.2 1280 16521 done 1.31 - - 2734 - 2.15 0.028 2124 653.0 859.3 0.05 0.147 439 - - - - - - - - - - -
16558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16558 begin surface coast
16590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16590 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.52 6.47 0.031 207 -390.6 - - 2602 - 596.08 - - 443 - - - - - - - -