OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.70 of 150.00 AH used of 24V (96.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 110.00 AH used of 10V (94.54% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.59 - - 142 - - - 2585 - -194.6 -75.62 - 2840 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.1 10 129 roll -0.59 8.07 0.240 2108 243.6 2.15 0.043 1145 -669.8 -194.6 -14.95 - 3664 -55.1 - - - - - - - - - -
189 41.6 -25.4 25 199 done -0.59 - - 2099 - 2.22 0.044 2538 627.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
391 110.6 -29.4 62 399 roll -0.59 - - 2089 - 1.98 0.047 3790 632.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
518 157.7 -29.8 85 527 done -0.59 - - 2089 - 1.88 0.028 2549 -660.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
720 219.8 -26.4 122 728 roll -0.59 - - 2088 - 2.08 0.030 1158 -668.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
773 231.7 -19.5 131 782 done -0.59 0.10 0.139 2116 280.0 2.20 0.043 2558 636.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
980 262.6 -13.9 161 984 roll -0.59 - - 2111 - 1.90 0.047 3785 645.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1051 273.0 -13.4 167 1058 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.028 2548 -668.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1377 327.5 -17.3 198 1380 roll -0.59 - - 2102 - 1.92 0.048 3792 647.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1414 334.6 -17.9 201 1422 done -0.59 - - 2102 - 1.85 0.030 2558 -667.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1741 397.7 -20.0 232 1745 roll -0.59 - - 2093 - 1.90 0.050 3781 643.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1787 407.3 -20.0 236 1791 done -0.59 - - 2093 - 1.80 0.031 2552 -682.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2120 466.0 -17.1 267 2123 roll -0.59 - - 2093 - 2.05 0.035 1165 -676.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2147 471.3 -17.5 269 2156 done -0.59 0.10 0.134 2119 260.0 2.20 0.043 2559 633.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2472 517.4 -12.6 300 2476 roll -0.59 - - 2111 - 1.88 0.051 3783 651.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2499 520.9 -11.9 302 2507 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.031 2558 -662.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2825 553.9 -8.9 333 2829 roll -0.59 - - 2111 - 1.95 0.054 3775 624.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2864 557.4 -9.0 336 2870 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.033 2551 -668.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3189 597.9 -15.0 367 3192 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.054 3780 640.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3212 601.4 -15.1 369 3216 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.033 2550 -672.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3545 650.8 -13.5 385 3548 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.054 3780 640.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3572 654.0 -12.5 386 3576 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.033 2560 -659.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3899 686.5 -9.9 402 3901 done -0.59 - - 2110 - - - 2557 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4209 717.1 -10.2 417 4210 done -0.59 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4518 750.7 -10.7 432 4521 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.056 3785 639.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4546 753.9 -9.9 433 4550 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.034 2560 -669.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4876 785.6 -9.1 449 4880 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.057 3786 638.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4900 787.8 -9.1 450 4904 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.034 2559 -670.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5234 816.6 -9.3 466 5237 roll -0.59 - - 2110 - 1.92 0.057 3786 639.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5284 821.4 -9.3 468 5288 done -0.59 - - 2110 - 1.88 0.034 2560 -652.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5611 852.8 -9.5 484 5612 done -0.59 - - 2110 - - - 2557 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5920 881.3 -9.0 499 5922 done -0.59 - - 2109 - - - 2557 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6230 908.3 -8.8 514 6234 roll -0.59 - - 2110 - 1.92 0.060 3781 637.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6268 912.1 -9.3 515 6275 done -0.59 - - 2110 - 1.88 0.036 2557 -651.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6585 942.5 -9.9 531 6589 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.058 3780 637.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6623 946.3 -9.5 532 6630 done -0.59 - - 2110 - 1.88 0.037 2558 -650.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6940 977.9 -10.0 548 6944 roll -0.59 - - 2110 - 1.92 0.060 3779 635.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6968 981.0 -10.4 549 6972 done -0.59 - - 2110 - 1.88 0.037 2561 -647.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7067 begin apogee
7073 990.8 10.1 554 7227 done -0.17 0.40 0.127 2244 335.0 - - 2092 - - 149.25 1.130 2869 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7228 begin climb
7230 997.3 - 561 7401 roll 0.59 0.70 0.057 2514 385.7 2.38 0.045 706 -582.4 194.6 160.80 1.095 2074 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7525 965.6 16.0 575 7529 done 0.59 - - 2514 - 2.25 0.041 2107 622.7 194.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7852 910.0 17.1 591 7856 roll 0.59 - - 2514 - 2.22 0.051 3513 633.3 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7930 895.0 19.2 594 7937 done 0.59 - - 2520 - 2.20 0.037 2104 -640.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8247 839.4 17.0 610 8251 roll 0.59 - - 2535 - 2.17 0.047 693 -650.2 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8393 815.1 16.2 616 8401 done 0.59 0.12 0.191 2505 -250.0 2.22 0.042 2112 639.2 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8709 772.9 12.7 632 8713 roll 0.59 - - 2505 - 2.20 0.051 3524 641.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8758 765.9 14.0 634 8762 done 0.59 - - 2514 - 2.20 0.037 2088 -652.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9081 719.5 14.8 650 9085 roll 0.59 - - 2525 - 2.15 0.047 685 -652.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9107 715.3 14.2 651 9112 done 0.59 - - 2525 - 2.20 0.041 2114 649.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9430 662.5 17.0 667 9434 roll 0.59 - - 2535 - 2.20 0.045 684 -650.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9495 650.8 16.5 670 9500 done 0.59 0.12 0.194 2505 -250.0 2.20 0.040 2113 649.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9823 598.8 15.5 686 9824 done 0.59 - - 2505 - - - 2114 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10143 557.7 11.1 716 10144 done 0.59 - - 2505 - - - 2114 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10463 521.9 13.3 746 10469 done 0.59 - - 2505 - - - 2114 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10790 476.1 13.6 777 10794 roll 0.59 - - 2505 - 2.17 0.050 3519 647.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10841 468.3 15.1 781 10845 done 0.59 - - 2513 - 2.17 0.037 2088 -659.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11166 423.3 13.5 811 11170 roll 0.59 - - 2524 - 2.12 0.047 685 -661.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11301 405.1 13.9 822 11308 done 0.59 - - 2524 - 2.17 0.040 2100 652.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11627 358.4 13.4 853 11628 done 0.59 - - 2524 - - - 2100 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11947 315.7 14.2 883 11951 roll 0.59 - - 2524 - 2.17 0.049 3520 654.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12042 300.4 16.0 891 12047 done 0.59 0.12 0.191 2504 -166.7 2.15 0.035 2095 -662.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12369 264.0 9.1 921 12417 roll 0.66 - - 2513 - 2.22 0.044 693 -631.5 245.7 37.40 0.669 1866 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
12452 255.8 10.3 928 12477 done 0.68 - - 2513 - 2.20 0.038 2112 645.0 265.1 15.80 0.597 1788 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
12798 221.0 9.9 986 12830 roll 0.72 - - 2522 - 2.28 0.044 701 -618.9 293.3 22.10 0.623 1673 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
12849 215.9 9.1 993 12897 done 0.78 0.08 0.070 2565 537.5 2.22 0.038 2096 628.4 344.1 40.38 0.588 1465 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
13091 177.7 17.3 1035 13098 done 0.78 - - 2566 - - - 2096 - 344.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13292 152.1 11.2 1072 13300 roll 0.78 - - 2565 - 2.25 0.047 3506 626.7 344.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13330 146.7 14.8 1078 13338 done 0.78 - - 2575 - 2.20 0.034 2105 -636.8 344.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13533 116.1 13.7 1115 13541 roll 0.78 - - 2586 - 2.20 0.043 696 -640.5 344.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13555 113.2 12.9 1118 13563 done 0.78 - - 2586 - 2.20 0.037 2100 638.2 344.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13757 92.6 10.2 1155 13781 roll 0.80 - - 2586 - 2.20 0.044 3511 641.4 364.9 16.25 0.581 1379 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
13874 76.9 14.4 1175 13883 done 0.80 - - 2596 - 2.20 0.033 2101 -640.9 364.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14077 52.6 10.2 1212 14101 roll 0.83 - - 2607 - 2.17 0.040 685 -652.5 386.3 16.98 0.544 1294 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
14213 39.5 9.1 1235 14260 done 0.89 - - 2607 - 2.22 0.034 2108 641.0 435.7 38.12 0.506 1090 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
14454 14.6 8.7 1277 14508 roll 0.96 - - 2607 - 2.28 0.044 3507 613.6 495.1 44.62 0.486 849 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
14561 4.1 10.9 1293 14571 done 0.97 - - 2617 - 2.22 0.031 2093 -636.9 498.9 4.00 0.335 835 -3.5 0.004 - - - - - - - - -
14577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14578 begin surface coast
14606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14606 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.47 6.35 0.038 210 -379.1 - - 2596 - 499.68 - - 831 - - - - - - - -