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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.87 of 350.00 AH used of 24V (98.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.45 | - | - | 213 | - | - | - | 2476 | - | -292.0 | -64.32 | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.7 | -9.4 | 11 | 138 | roll | -0.45 | 9.62 | 0.404 | 2358 | 223.0 | 1.73 | 0.117 | 3524 | 605.8 | -292.0 | -30.25 | - | 3787 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.96 | 15.20 |
| 162 | 25.6 | -34.0 | 23 | 168 | done | -0.39 | 0.15 | 0.272 | 2392 | 226.7 | 1.60 | 0.044 | 2462 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.02 | - |
| 299 | 53.0 | -12.8 | 35 | 301 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | - | - | 2462 | - | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 60.5 | -5.0 | 41 | 422 | roll | -0.44 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.084 | 3530 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 461 | 62.7 | -4.9 | 43 | 467 | done | -0.49 | - | - | 2392 | - | 1.58 | 0.045 | 2471 | -670.3 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 605 | 78.0 | -11.9 | 50 | 611 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.165 | 2335 | -380.0 | 1.67 | 0.079 | 3525 | 631.1 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | - |
| 708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 90.5 | -11.8 | 55 | 884 | done | -0.12 | 0.40 | 0.098 | 2485 | 375.0 | - | - | 2317 | - | - | 157.12 | 0.431 | 2594 | -7.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - | 14.57 |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 105.2 | - | 63 | 1063 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.069 | 2690 | 436.2 | 1.67 | 0.050 | 1287 | -616.8 | 292.0 | 164.40 | 0.470 | 1403 | -7.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.71 | 14.48 |
| 1294 | 76.1 | 13.1 | 84 | 1299 | done | 0.44 | - | - | 2691 | - | 1.65 | 0.066 | 2333 | 633.9 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1438 | 58.7 | 11.5 | 91 | 1444 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.231 | 2652 | -325.0 | 1.65 | 0.072 | 3380 | 634.5 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.98 | - |
| 1548 | 50.5 | 7.4 | 96 | 1624 | done | 0.46 | - | - | 2652 | - | 1.60 | 0.046 | 2340 | -650.0 | 427.7 | 67.57 | 0.263 | 850 | -8.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.79 |
| 1743 | 41.3 | 5.1 | 115 | 1800 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.118 | 2751 | 660.0 | 1.70 | 0.053 | 1283 | -621.8 | 656.2 | 49.53 | 0.236 | 439 | -8.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.92 | 14.79 |
| 1859 | 29.8 | 9.9 | 126 | 1866 | done | 0.60 | 0.10 | 0.152 | 2714 | -370.0 | 1.70 | 0.067 | 2328 | 614.7 | 688.1 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | - |
| 1991 | 20.8 | 6.7 | 145 | 1997 | done | 0.69 | - | - | 2711 | - | - | - | 2329 | - | 849.4 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 12.1 | 7.3 | 170 | 2128 | done | 0.78 | 0.15 | 0.118 | 2803 | 613.3 | - | - | 2329 | - | 985.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | - |
| 2189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -7.13 | 6.93 | 0.056 | 215 | -373.4 | 0.22 | 0.106 | 2477 | 672.7 | 529.60 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||