OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.87 of 150.00 AH used of 24V (64.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.61 of 110.00 AH used of 10V (54.90% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 207 - - - 2606 - -243.3 -64.60 - 2283 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -4.0 10 135 roll -0.56 7.97 0.227 2124 240.5 1.85 0.055 3790 640.0 -243.3 -32.55 - 3861 -48.5 - - - - - - - - - -
181 42.5 -53.2 25 188 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.024 2587 -679.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
320 90.0 -31.8 50 327 done -0.56 - - 2124 - - - 2585 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
460 120.8 -19.1 75 467 roll -0.56 - - 2124 - 2.03 0.026 1197 -683.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
479 124.4 -17.8 78 487 done -0.56 - - 2117 - 2.12 0.034 2561 643.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
621 151.0 -19.4 103 628 roll -0.56 - - 2111 - 1.88 0.044 3781 648.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
705 166.1 -16.2 118 713 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.023 2598 -676.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
847 192.8 -19.5 143 853 done -0.56 - - 2111 - - - 2596 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
983 217.0 -16.4 159 987 roll -0.56 - - 2111 - 2.03 0.027 1208 -683.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1006 220.8 -16.0 161 1011 done -0.56 - - 2111 - 2.15 0.034 2617 655.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1332 266.0 -14.6 191 1335 roll -0.56 - - 2107 - 1.77 0.044 3786 660.5 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1424 277.7 -10.8 199 1428 done -0.56 0.12 0.133 2144 308.3 1.67 0.023 2622 -697.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1755 308.6 -9.0 230 1759 roll -0.56 - - 2144 - 2.08 0.028 1196 -685.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1840 316.0 -8.8 237 1844 done -0.56 - - 2140 - 2.12 0.031 2604 664.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2172 351.5 -10.9 268 2175 roll -0.56 - - 2137 - 1.77 0.044 3771 659.3 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2210 355.6 -10.0 271 2217 done -0.56 - - 2137 - 1.75 0.024 2595 -672.0 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2538 389.3 -11.1 302 2544 done -0.56 - - 2137 - - - 2598 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2865 428.2 -13.5 333 2869 roll -0.56 - - 2137 - 2.05 0.030 1209 -677.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2892 432.2 -13.2 335 2899 done -0.56 - - 2130 - 2.17 0.034 2595 638.7 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3218 468.6 -10.8 366 3219 done -0.56 - - 2130 - - - 2596 - -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3540 499.8 -9.8 396 3544 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.047 3788 651.4 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3590 505.1 -9.7 399 3594 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.025 2610 -680.9 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3920 541.9 -11.7 415 3924 roll -0.56 - - 2126 - 2.08 0.031 1203 -676.4 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3970 547.9 -10.8 417 3974 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.036 2622 653.9 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4286 582.8 -10.9 432 4288 done -0.56 - - 2125 - - - 2624 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4596 612.7 -9.4 447 4600 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.031 1207 -668.4 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4624 615.5 -9.3 448 4629 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.037 2605 644.2 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4946 642.3 -8.0 464 4950 roll -0.56 - - 2126 - 1.83 0.050 3784 644.3 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4980 645.2 -8.2 465 4984 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.027 2592 -681.1 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5304 671.9 -8.9 481 5307 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.031 1211 -673.7 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5353 676.4 -8.5 483 5357 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.036 2602 647.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5682 706.7 -9.7 499 5685 roll -0.56 - - 2121 - 1.83 0.049 3780 643.7 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5711 709.4 -9.4 500 5715 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.027 2572 -682.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6039 736.8 -8.4 516 6043 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.032 1200 -669.3 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6090 741.1 -8.4 518 6094 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.036 2574 648.1 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6412 766.1 -8.6 534 6415 roll -0.56 - - 2125 - 1.88 0.050 3780 641.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6474 771.6 -8.4 536 6481 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.027 2586 -674.6 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6790 799.4 -9.3 552 6794 roll -0.56 - - 2125 - 1.88 0.046 3787 638.8 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6814 801.6 -9.4 553 6817 done -0.56 - - 2125 - 1.92 0.027 2489 -676.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7149 834.0 -9.5 569 7153 roll -0.56 - - 2125 - 1.92 0.033 1196 -673.4 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7407 858.8 -9.8 580 7411 done -0.56 - - 2125 - 1.98 0.034 2483 650.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7729 885.8 -8.0 596 7733 roll -0.56 - - 2125 - 1.92 0.031 1198 -669.3 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7988 906.9 -7.0 607 7992 done -0.56 - - 2125 - 1.98 0.033 2463 638.9 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8310 932.9 -8.5 623 8313 roll -0.56 - - 2125 - 1.90 0.032 1198 -665.8 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8334 934.9 -8.7 624 8338 done -0.56 - - 2122 - 1.90 0.033 2448 657.9 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8668 964.4 -9.0 640 8672 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.046 3781 640.9 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8860 984.5 -10.8 648 8863 done -0.56 - - 2125 - 2.03 0.026 2427 -667.0 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8937 992.0 9.9 652 9128 roll -0.13 0.40 0.067 2285 400.0 - - 2115 - - 184.93 1.092 2869 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9129 begin climb
9132 1006.0 - 661 9344 roll 0.56 0.57 0.047 2511 396.5 2.25 0.038 745 -608.9 243.3 199.25 1.066 1878 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9422 987.8 11.4 674 9438 done 0.57 - - 2511 - 2.25 0.034 2133 616.9 254.5 10.95 0.912 1831 -4.3 0.496 - - - - - - - - -
9762 943.2 13.7 691 9766 roll 0.57 - - 2521 - 2.15 0.037 742 -647.0 254.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9926 921.0 12.8 698 9930 done 0.57 - - 2521 - 2.17 0.035 2143 645.6 254.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10242 876.9 13.9 713 10246 roll 0.57 - - 2521 - 2.17 0.044 3542 644.7 254.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10269 872.5 15.0 714 10273 done 0.57 - - 2530 - 2.12 0.028 2138 -662.3 254.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10592 826.2 14.3 730 10596 roll 0.57 - - 2541 - 2.15 0.038 721 -659.1 254.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10727 807.6 13.6 736 10732 done 0.57 0.15 0.167 2502 -260.0 2.15 0.034 2123 652.1 254.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11048 770.2 12.0 752 11052 roll 0.57 - - 2502 - 2.22 0.045 3541 638.7 254.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11081 765.7 13.4 753 11085 done 0.57 - - 2510 - 2.17 0.028 2107 -660.8 254.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11398 720.8 14.6 768 11400 done 0.57 - - 2511 - - - 2108 - 254.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11706 674.0 15.0 783 11710 roll 0.57 - - 2521 - 2.10 0.037 721 -660.5 254.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11774 664.6 13.1 786 11778 done 0.57 - - 2521 - 2.15 0.034 2124 652.6 254.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12095 620.5 14.0 802 12099 roll 0.57 - - 2521 - 2.22 0.044 3542 638.7 254.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12167 609.5 14.9 805 12171 done 0.57 - - 2530 - 2.15 0.028 2117 -662.8 254.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12483 564.8 14.1 820 12487 roll 0.57 - - 2541 - 2.12 0.039 724 -657.1 254.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12606 547.4 14.0 825 12611 done 0.57 0.15 0.161 2504 -246.7 2.12 0.034 2111 654.2 254.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12931 510.8 10.7 841 12962 roll 0.61 - - 2498 - 2.25 0.044 3539 634.7 288.8 26.27 0.784 1692 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
13042 497.8 12.1 846 13049 done 0.61 - - 2509 - 2.20 0.028 2113 -648.2 288.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13368 462.8 10.2 877 13408 done 0.67 - - 2509 - - - 2113 - 337.5 37.92 0.750 1494 -5.2 0.342 - - - - - - - - -
13727 426.3 10.4 911 13772 roll 0.72 0.12 0.096 2574 541.7 2.25 0.036 714 -621.8 379.7 34.12 0.719 1321 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
13822 412.9 13.5 919 13829 done 0.72 - - 2574 - 2.28 0.033 2140 625.4 379.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14148 367.5 13.3 950 14152 roll 0.72 - - 2574 - 2.17 0.043 3541 645.6 379.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14180 362.5 15.0 952 14188 done 0.72 0.08 0.156 2551 -287.5 2.15 0.026 2152 -646.0 379.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14506 322.0 12.7 983 14510 roll 0.72 - - 2559 - 2.17 0.037 718 -660.8 379.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14550 316.4 12.2 986 14558 done 0.72 - - 2560 - 2.22 0.033 2164 651.4 379.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14876 275.9 12.5 1017 14880 roll 0.72 - - 2560 - 2.12 0.043 3541 649.5 379.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14919 269.6 13.8 1020 14927 done 0.72 - - 2570 - 2.15 0.026 2140 -651.6 379.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15245 228.1 13.2 1051 15246 done 0.72 - - 2569 - - - 2140 - 379.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15568 187.2 14.2 1089 15575 roll 0.72 - - 2578 - 2.15 0.035 718 -661.4 379.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15638 176.5 14.7 1101 15645 done 0.72 - - 2580 - 2.17 0.029 2150 659.9 379.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15780 156.3 13.7 1126 15788 roll 0.72 - - 2580 - 2.17 0.042 3541 641.0 379.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15802 153.0 13.8 1129 15810 done 0.72 0.15 0.161 2551 -193.3 2.12 0.025 2122 -669.3 379.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15945 137.9 9.8 1154 15999 roll 0.80 - - 2559 - 2.17 0.035 717 -647.5 441.3 46.58 0.541 1069 -5.5 0.149 - - - - - - - - -
16064 128.3 7.8 1173 16166 done 0.95 0.20 0.067 2646 435.0 2.12 0.029 2103 653.8 562.3 93.15 0.506 577 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
16297 95.5 14.0 1212 16305 roll 0.95 - - 2646 - 2.28 0.041 3529 625.4 562.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
16406 77.8 16.5 1231 16414 done 0.95 0.12 0.153 2622 -200.0 2.15 0.027 2124 -653.5 562.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
16549 61.6 9.2 1256 16585 roll 1.04 0.10 0.099 2686 640.0 2.22 0.037 715 -634.7 640.9 25.45 0.490 439 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
16610 55.5 11.4 1265 16617 done 1.06 - - 2686 - 2.20 0.030 2147 650.9 651.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16751 38.1 12.0 1290 16759 roll 1.06 - - 2696 - 2.22 0.035 721 -642.3 651.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16766 36.3 10.9 1292 16774 done 1.09 - - 2696 - 2.15 0.029 2108 645.1 679.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16910 23.1 8.9 1317 16918 roll 1.20 - - 2695 - 2.20 0.040 3536 649.1 768.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
16963 17.6 10.3 1326 16971 done 1.26 - - 2705 - 2.15 0.027 2132 -653.0 814.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17105 3.3 10.4 1351 17113 roll 1.31 0.10 0.096 2770 650.0 2.15 0.037 723 -655.3 858.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17119 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17147 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.52 6.75 0.042 204 -380.1 - - 2607 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -