OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.57 of 350.00 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.92 - - 227 - - - 2635 - -170.3 -75.57 - 3091 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -11.7 13 135 roll -0.92 10.12 0.398 2379 212.6 2.15 0.062 1305 -618.6 -170.3 -12.45 - 3791 -56.2 - - - - - - - 14.29 14.64 14.88
170 23.9 -22.8 24 177 done -0.92 - - 2372 - 2.25 0.057 2672 607.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.62 -
486 91.7 -18.1 46 491 roll -0.92 - - 2364 - 1.83 0.074 3782 606.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.67 -
557 103.2 -17.9 49 563 done -0.92 - - 2364 - 1.65 0.034 2658 -681.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.82 -
870 156.5 -15.8 65 877 roll -0.92 - - 2355 - 1.88 0.072 3782 597.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
894 160.7 -15.9 66 901 done -0.92 0.15 0.256 2389 226.7 1.62 0.032 2674 -684.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
1220 215.5 -16.9 82 1225 roll -0.92 - - 2389 - 2.12 0.035 1305 -645.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.81 -
1253 219.5 -16.9 83 1258 done -0.92 - - 2388 - 2.22 0.054 2679 618.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.76 -
1566 272.5 -15.3 99 1572 roll -0.92 - - 2374 - 1.80 0.074 3778 610.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.73 -
1604 275.9 -14.7 100 1610 done -0.92 - - 2374 - 1.62 0.033 2667 -685.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.88 -
1910 324.2 -16.0 116 1915 roll -0.92 - - 2374 - 2.10 0.038 1311 -645.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.83 -
1968 331.1 -16.1 118 1975 done -0.92 - - 2365 - 2.22 0.056 2681 617.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.77 -
2273 384.0 -15.7 134 2279 roll -0.92 - - 2357 - 1.80 0.074 3787 614.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.74 -
2302 387.7 -15.7 135 2308 done -0.92 0.12 0.249 2384 225.0 1.62 0.034 2671 -688.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
2621 427.9 -11.5 151 2626 roll -0.92 - - 2378 - 1.83 0.074 3776 603.8 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.75 -
2668 433.4 -12.2 153 2674 done -0.92 - - 2378 - 1.62 0.034 2663 -687.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.90 -
2987 474.6 -12.9 169 2993 roll -0.92 - - 2378 - 2.10 0.038 1315 -641.9 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.81 -
3055 482.5 -12.5 172 3060 done -0.92 - - 2369 - 2.22 0.057 2677 613.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.76 -
3374 522.8 -11.7 188 3379 roll -0.92 - - 2360 - 1.83 0.079 3782 603.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
3418 528.1 -11.9 190 3423 done -0.92 - - 2360 - 1.62 0.037 2677 -682.1 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
3741 568.7 -13.7 206 3742 done -0.92 - - 2360 - - - 2674 - -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - - -
4053 614.0 -14.4 220 4058 roll -0.92 - - 2361 - 2.15 0.041 1314 -632.6 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
4090 619.0 -14.4 221 4096 done -0.92 0.15 0.255 2386 166.7 2.25 0.061 2677 605.8 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
4419 656.5 -10.7 232 4425 roll -0.92 - - 2386 - 2.17 0.043 1317 -626.7 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.79 -
4453 660.0 -10.6 233 4458 done -0.92 - - 2379 - 2.25 0.061 2675 603.6 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.74 -
4788 698.3 -12.1 244 4793 roll -0.92 - - 2371 - 1.85 0.086 3776 595.1 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.67 -
4851 706.4 -12.3 246 4856 done -0.92 - - 2371 - 1.65 0.040 2692 -657.0 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
5186 746.3 -11.7 257 5191 roll -0.92 - - 2370 - 2.20 0.044 1311 -627.7 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.77 -
5239 750.4 -11.7 258 5245 done -0.92 - - 2361 - 2.28 0.066 2672 596.9 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.71 -
5553 790.3 -12.1 269 5559 roll -0.92 - - 2353 - 1.90 0.091 3786 586.3 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.64 -
5606 794.8 -12.5 270 5612 done -0.92 0.15 0.254 2386 220.0 1.70 0.042 2683 -648.8 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
5922 838.6 -13.6 281 5927 roll -0.92 - - 2380 - 1.90 0.089 3787 581.1 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.64 -
5955 843.6 -13.9 282 5961 done -0.92 - - 2381 - 1.73 0.042 2676 -642.2 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.85 -
6290 891.9 -14.5 293 6296 roll -0.92 - - 2380 - 2.22 0.047 1298 -620.7 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.72 -
6308 891.9 -14.5 293 6313 done -0.92 - - 2371 - 2.33 0.070 2672 589.7 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.68 -
6629 939.8 -13.8 304 6630 done -0.92 - - 2371 - - - 2672 - -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6926 979.7 -13.0 314 6931 roll -0.92 - - 2371 - 2.25 0.049 1302 -608.9 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
6948 979.7 -13.0 314 6954 done -0.92 - - 2362 - 2.35 0.072 2685 588.5 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.65 -
7019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7019 begin apogee
7027 992.9 -13.7 317 7203 done -0.20 0.85 0.199 2610 291.8 - - 2206 - - 167.95 1.729 3089 -4.0 0.417 - - - - - - 14.44 - 13.49
7204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7205 begin climb
7208 1004.1 - 323 7393 roll 0.92 1.05 0.064 2999 370.5 2.47 0.065 828 -557.9 170.3 174.75 1.701 2391 -4.0 0.432 - - - - - - 14.23 14.11 13.45
7450 993.6 10.9 331 7454 done 0.92 - - 2998 - 2.38 0.064 2199 576.1 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.31 -
7769 951.4 13.1 342 7774 roll 0.92 - - 2998 - 2.47 0.097 3611 571.7 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.56 -
7816 946.3 13.5 343 7822 done 0.92 - - 3009 - 2.25 0.041 2223 -616.9 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.67 -
8137 899.7 13.7 354 8142 roll 0.92 - - 3019 - 2.38 0.061 795 -600.0 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.66 -
8263 883.0 13.4 358 8269 done 0.92 0.17 0.291 2982 -217.6 2.38 0.061 2205 592.4 170.3 - - 2376 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
8597 846.7 9.9 369 8603 roll 0.92 - - 2982 - 2.42 0.093 3607 579.3 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.60 -
8634 843.1 10.1 370 8640 done 0.92 - - 2990 - 2.28 0.041 2193 -620.2 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.74 -
8965 810.3 9.9 381 8970 roll 0.92 - - 2990 - 2.47 0.090 3607 572.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.59 -
8992 810.3 9.9 381 9000 done 0.92 - - 3001 - 2.28 0.040 2190 -621.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.73 -
9299 774.2 10.5 392 9304 roll 0.92 - - 3001 - 2.47 0.090 3607 573.7 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.58 -
9386 767.1 10.6 394 9395 done 0.92 0.15 0.321 2981 -133.3 2.28 0.039 2189 -621.9 170.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
9695 734.5 9.1 405 9700 roll 0.92 - - 2990 - 2.28 0.056 808 -605.7 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.67 -
9783 728.3 9.3 407 9790 done 0.92 - - 2990 - 2.33 0.057 2202 598.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.66 -
10089 698.5 9.0 418 10094 roll 0.92 - - 2990 - 2.42 0.088 3608 581.0 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
10124 695.0 9.3 419 10129 done 0.92 - - 3000 - 2.28 0.039 2191 -621.5 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.74 -
10460 662.5 9.5 430 10465 roll 0.92 - - 3000 - 2.47 0.089 3608 573.7 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.56 -
10668 642.2 10.8 436 10675 done 0.92 - - 3011 - 2.25 0.039 2200 -625.8 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.73 -
10976 613.7 8.5 447 10982 roll 0.92 0.12 0.324 2990 -175.0 2.33 0.051 801 -600.4 170.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.25 14.64 -
11065 608.3 8.3 449 11072 done 0.93 - - 2990 - 2.33 0.056 2204 602.1 175.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.64 -
11380 581.2 8.5 464 11385 roll 0.93 - - 2990 - 2.42 0.087 3612 581.8 175.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
11488 570.9 10.1 469 11493 done 0.93 - - 3000 - 2.25 0.039 2197 -628.9 175.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.73 -
11806 539.2 9.9 485 11812 roll 0.93 - - 3001 - 2.45 0.086 3605 574.7 175.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
11951 524.5 10.2 492 11957 done 0.93 - - 3011 - 2.25 0.038 2198 -625.3 175.2 - - 2367 - - - - - - - - - 14.71 -
12275 500.2 7.2 508 12315 done 1.01 - - 3011 - - - 2197 - 208.4 32.78 1.229 2239 -3.9 0.291 - - - - - - - - 14.04
12614 467.7 10.3 525 12621 roll 1.01 - - 3011 - 2.45 0.083 3605 574.7 208.4 - - 2232 - - - - - - - - - 14.50 -
12633 467.7 10.3 525 12639 done 1.01 - - 3022 - 2.25 0.037 2196 -626.2 208.4 - - 2231 - - - - - - - - - 14.66 -
12939 436.9 9.0 541 12944 roll 1.01 - - 3032 - 2.30 0.054 802 -606.1 208.4 - - 2231 - - - - - - - - - 14.58 -
13072 426.5 8.3 547 13077 done 1.02 - - 3032 - 2.33 0.054 2209 603.9 212.0 - - 2231 - - - - - - - - - 14.59 -
13385 402.3 7.7 563 13414 roll 1.07 - - 3032 - 2.38 0.083 3611 589.1 231.2 21.55 1.189 2145 -4.0 0.247 - - - - - - - 14.69 14.11
13563 383.7 12.9 571 13570 done 1.07 - - 3042 - 2.25 0.037 2201 -626.7 231.2 - - 2140 - - - - - - - - - 14.66 -
13869 342.8 12.5 587 13875 roll 1.07 - - 3043 - 2.42 0.081 3604 579.8 231.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.52 -
13953 332.2 12.7 591 13958 done 1.07 - - 3054 - 2.25 0.036 2192 -627.6 231.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.69 -
14276 301.6 8.4 607 14282 roll 1.07 - - 3054 - 2.42 0.083 3604 583.5 232.6 - - 2139 - - - - - - - - - 14.53 -
14415 291.4 8.1 613 14435 done 1.10 - - 3065 - 2.22 0.036 2198 -633.3 243.3 11.75 1.096 2096 -3.7 0.178 - - - - - - - 14.71 14.19
14742 260.5 10.7 630 14748 roll 1.10 - - 3075 - 2.28 0.050 806 -610.5 243.3 - - 2092 - - - - - - - - - 14.64 -
14826 251.3 10.9 634 14832 done 1.10 0.15 0.275 3042 -220.0 2.30 0.051 2208 609.6 243.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
15150 224.9 6.2 650 15220 roll 1.26 0.12 0.129 3111 575.0 2.38 0.050 804 -589.9 305.2 59.08 0.906 1841 -4.2 0.193 - - - - - - 14.71 14.62 14.14
15250 218.7 7.4 654 15284 done 1.33 - - 3112 - 2.30 0.050 2200 607.0 332.9 26.30 0.910 1731 -4.2 0.184 - - - - - - - 14.56 14.06
15598 171.3 15.9 672 15599 done 1.33 - - 3112 - - - 2200 - 332.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15901 120.9 16.3 687 15906 roll 1.33 - - 3112 - 2.38 0.077 3608 591.6 332.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.59 -
15927 116.6 16.2 688 15933 done 1.33 - - 3124 - 2.22 0.034 2191 -638.3 332.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.74 -
16245 73.3 12.6 704 16252 roll 1.33 - - 3133 - 2.25 0.049 800 -618.2 332.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.69 -
16258 73.3 12.6 704 16263 done 1.33 - - 3132 - 2.28 0.050 2201 614.5 332.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.70 -
16571 33.5 11.0 727 16576 roll 1.33 - - 3133 - 2.38 0.078 3613 593.3 332.9 - - 1722 - - - - - - - - - 14.64 -
16745 14.7 7.9 754 16759 done 1.36 - - 3143 - 2.22 0.034 2187 -642.3 348.7 6.45 0.182 1669 -8.2 0.121 - - - - - - - 14.73 14.52
16886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16886 begin surface coast
16922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16922 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.59 8.80 0.126 231 26.2 0.82 0.069 2676 -7982.9 475.15 58.97 0.140 1154 19.6 0.002 - - - - - -