OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.72 of 150.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.82 of 110.00 AH used of 10V (56.53% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.56 - - 192 - - - 2605 - -243.3 -68.22 - 2399 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.2 11 142 roll -0.56 7.95 0.226 2134 244.3 2.10 0.037 1180 -678.6 -243.3 -29.08 - 3864 -50.4 - - - - - - - - - -
227 44.1 -21.5 33 233 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.038 2601 645.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
364 79.4 -14.6 58 372 roll -0.56 - - 2117 - 1.85 0.042 3786 640.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
452 98.0 -21.7 73 458 done -0.56 - - 2115 - 1.65 0.022 2644 -692.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
592 135.6 -32.0 98 600 roll -0.56 - - 2116 - 2.12 0.025 1200 -681.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
637 148.8 -28.0 105 644 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.035 2661 649.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
778 179.3 -18.3 130 786 roll -0.56 - - 2103 - 1.75 0.044 3785 642.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
848 189.7 -11.5 142 856 done -0.56 0.10 0.132 2137 340.0 1.60 0.022 2691 -683.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1005 201.5 -8.3 167 1009 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.028 1196 -688.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1081 208.1 -7.4 173 1088 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.033 2654 662.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1406 248.8 -12.3 204 1410 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.029 1198 -671.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1455 255.1 -11.0 208 1463 done -0.56 - - 2137 - 2.17 0.033 2612 651.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1782 293.9 -9.3 239 1785 roll -0.56 - - 2130 - 1.75 0.044 3778 666.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1864 301.9 -8.8 246 1871 done -0.56 - - 2129 - 1.70 0.023 2595 -695.9 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2189 346.0 -13.5 277 2193 roll -0.56 - - 2123 - 1.83 0.042 3786 650.8 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2247 352.0 -9.6 282 2250 done -0.56 - - 2123 - 1.65 0.024 2642 -693.3 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2577 390.3 -14.2 313 2581 roll -0.56 - - 2123 - 2.10 0.028 1200 -686.7 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2610 395.2 -13.9 315 2617 done -0.56 - - 2115 - 2.22 0.034 2661 658.1 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2936 445.4 -13.5 346 2940 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.045 3770 641.0 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2985 450.9 -10.5 350 2992 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.024 2628 -692.1 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3312 483.6 -11.0 381 3316 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.028 1196 -681.9 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3345 487.3 -10.4 383 3353 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.034 2667 653.8 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3674 528.3 -13.7 405 3678 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.029 1204 -674.2 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3697 531.4 -14.2 406 3701 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.037 2662 648.0 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4024 577.9 -13.6 422 4025 done -0.56 - - 2111 - - - 2662 - -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4333 613.3 -10.8 437 4334 done -0.56 - - 2111 - - - 2662 - -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4643 647.7 -11.6 452 4644 done -0.56 - - 2111 - - - 2663 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4952 684.1 -11.0 467 4956 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.049 3777 643.9 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4985 687.7 -10.3 468 4989 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.025 2655 -660.0 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5308 720.3 -10.7 484 5312 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.031 1203 -675.3 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5371 726.4 -9.0 487 5375 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2647 650.5 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5698 759.3 -9.9 503 5702 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.049 3777 645.7 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5714 761.0 -9.9 503 5721 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2635 -660.1 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6031 790.2 -9.4 519 6035 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1202 -675.9 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6072 793.3 -9.0 521 6076 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2630 649.1 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6399 822.3 -10.0 537 6403 roll -0.56 - - 2108 - 1.77 0.048 3774 646.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6427 825.3 -10.3 538 6431 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.026 2619 -679.4 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6755 859.9 -10.9 554 6759 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.031 1203 -674.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6804 865.0 -9.5 556 6809 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2627 647.3 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7121 897.1 -10.4 571 7123 done -0.56 - - 2111 - - - 2628 - -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7430 928.8 -10.1 586 7434 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.032 1203 -662.8 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7457 931.9 -10.0 587 7461 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.039 2618 643.2 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7774 959.8 -8.6 602 7778 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.050 3787 638.8 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7807 962.7 -8.6 603 7811 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2615 -677.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8130 987.4 -7.9 619 8134 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.031 1205 -671.4 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8162 begin apogee
8169 990.3 8.1 620 8358 roll -0.13 0.47 0.103 2272 342.6 - - 2143 - - 183.93 1.081 2870 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8359 begin climb
8361 997.6 - 629 8571 roll 0.56 0.65 0.054 2511 367.7 2.30 0.042 3535 605.2 243.3 197.65 1.054 1876 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
8753 953.1 15.5 647 8757 done 0.56 - - 2521 - 2.17 0.027 2134 -645.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9080 903.0 15.3 663 9084 roll 0.56 - - 2521 - 2.20 0.040 3541 639.5 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9165 888.7 16.6 667 9170 done 0.56 0.12 0.187 2502 -158.3 2.20 0.028 2095 -657.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9493 844.2 13.2 683 9497 roll 0.56 - - 2511 - 2.10 0.037 713 -658.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9587 831.5 13.1 687 9591 done 0.56 - - 2511 - 2.12 0.032 2097 652.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9909 787.4 13.6 703 9914 roll 0.56 - - 2511 - 2.22 0.044 3535 647.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9989 775.7 14.7 706 9995 done 0.56 - - 2521 - 2.17 0.027 2096 -663.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10305 731.1 14.5 722 10309 roll 0.56 - - 2531 - 2.10 0.037 712 -659.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10388 719.3 13.8 725 10395 done 0.56 0.12 0.168 2500 -258.3 2.12 0.032 2105 657.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10704 678.3 13.2 741 10708 roll 0.56 - - 2500 - 2.20 0.044 3533 649.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10725 675.0 13.8 742 10729 done 0.56 - - 2508 - 2.17 0.028 2086 -666.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11047 632.3 12.7 758 11051 roll 0.56 - - 2518 - 2.08 0.038 725 -654.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11115 624.4 10.8 761 11145 done 0.59 - - 2518 - 2.08 0.032 2090 656.2 274.1 23.98 0.841 1750 -5.0 0.393 - - - - - - - - -
11468 587.2 10.5 778 11504 roll 0.64 - - 2517 - 2.33 0.045 3535 620.2 314.4 31.42 0.816 1585 -5.3 0.400 - - - - - - - - -
11580 574.2 11.9 783 11584 done 0.64 - - 2528 - 2.22 0.028 2089 -651.4 314.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11907 530.6 13.7 799 11911 roll 0.64 - - 2538 - 2.10 0.037 714 -654.8 314.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11974 521.2 13.4 802 11978 done 0.64 - - 2538 - 2.12 0.033 2070 639.6 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12299 479.7 12.4 825 12303 roll 0.64 - - 2538 - 2.28 0.044 3541 645.2 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12333 474.8 13.5 827 12339 done 0.64 - - 2546 - 2.20 0.028 2085 -661.8 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12658 433.7 12.3 858 12662 roll 0.64 - - 2558 - 2.08 0.037 711 -660.6 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12754 421.2 13.3 866 12759 done 0.64 0.12 0.162 2526 -266.7 2.10 0.032 2082 652.9 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13079 380.3 13.1 896 13083 roll 0.64 - - 2526 - 2.25 0.044 3536 646.2 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13157 368.6 14.6 902 13164 done 0.64 - - 2534 - 2.17 0.027 2090 -666.4 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13483 324.0 12.4 933 13484 done 0.64 - - 2534 - - - 2090 - 314.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13804 289.2 10.5 963 13839 roll 0.69 - - 2535 - 2.35 0.039 3539 616.6 353.0 30.20 0.644 1431 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
13867 282.0 11.0 968 13897 done 0.72 - - 2545 - 2.25 0.027 2092 -643.1 377.1 19.88 0.591 1331 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
14216 237.4 12.8 1001 14217 done 0.72 - - 2545 - - - 2092 - 377.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14536 208.2 7.5 1031 14651 roll 0.88 0.17 0.076 2632 511.8 2.22 0.034 714 -620.7 508.2 105.32 0.569 797 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
14707 179.2 18.0 1055 14714 done 0.88 - - 2632 - 2.12 0.029 2084 646.2 508.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
14846 152.0 19.7 1080 14854 roll 0.88 - - 2632 - 2.30 0.042 3526 627.0 508.2 - - 793 - - - - - - - - - - -
14890 143.3 20.1 1087 14897 done 0.88 0.15 0.157 2602 -200.0 2.22 0.027 2068 -656.8 508.2 - - 795 - - - - - - - - - - -
15031 125.7 10.5 1112 15064 done 0.93 - - 2602 - - - 2068 - 547.3 29.67 0.522 636 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
15199 108.9 9.6 1141 15244 roll 1.01 0.12 0.086 2662 500.0 2.35 0.039 3540 626.4 612.8 36.28 0.493 438 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
15263 99.7 15.9 1151 15269 done 1.01 - - 2673 - 2.22 0.025 2086 -655.0 612.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
15403 74.9 18.8 1176 15411 roll 1.01 - - 2683 - 2.12 0.036 720 -644.3 612.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
15424 71.0 17.7 1179 15432 done 1.01 0.15 0.134 2639 -293.3 2.10 0.028 2100 657.1 612.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
15566 52.8 8.6 1204 15575 roll 1.13 0.12 0.083 2707 566.7 2.25 0.039 3524 632.9 709.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
15605 48.5 11.1 1210 15612 done 1.16 - - 2716 - 2.15 0.026 2130 -648.4 731.2 - - 437 - - - - - - - - - - -
15747 33.1 11.0 1235 15754 roll 1.18 - - 2727 - 2.12 0.036 720 -665.1 754.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
15795 27.3 11.8 1243 15802 done 1.18 - - 2727 - 2.12 0.028 2129 664.6 754.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
15935 9.6 13.1 1268 15942 roll 1.18 - - 2727 - 2.17 0.037 3530 645.6 754.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15961 5.8 13.9 1272 15969 done 1.18 0.10 0.134 2703 -240.0 2.15 0.027 2128 -652.1 754.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15985 begin surface coast
16009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16009 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.53 6.45 0.033 208 -386.8 - - 2599 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -