• Previous call tries 1 | • 50.53 of 150.00 AH used of 24V (66.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.64 of 110.00 AH used of 10V (56.69% remains) | |
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 83 | VBD | -0.56 | - | - | 188 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | -56.67 | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.3 | -4.2 | 9 | 132 | roll | -0.56 | 7.88 | 0.223 | 2122 | 245.4 | 1.92 | 0.053 | 3786 | 642.2 | -243.3 | -30.30 | - | 3859 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 70.1 | -43.9 | 35 | 245 | done | -0.56 | - | - | 2122 | - | 1.73 | 0.024 | 2601 | -685.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 113.7 | -30.8 | 60 | 384 | roll | -0.56 | - | - | 2113 | - | 1.85 | 0.041 | 3774 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 120.1 | -31.6 | 63 | 405 | done | -0.56 | - | - | 2113 | - | 1.73 | 0.024 | 2593 | -682.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 153.1 | -24.1 | 88 | 545 | done | -0.56 | - | - | 2119 | - | - | - | 2585 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
679 | 188.2 | -24.9 | 113 | 686 | roll | -0.56 | - | - | 2102 | - | 1.83 | 0.041 | 3780 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 195.4 | -18.6 | 119 | 723 | done | -0.56 | 0.12 | 0.150 | 2141 | 325.0 | 1.65 | 0.023 | 2642 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 215.7 | -14.7 | 135 | 869 | roll | -0.56 | - | - | 2140 | - | 2.10 | 0.026 | 1196 | -688.6 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | 226.5 | -10.6 | 142 | 961 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.031 | 2626 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 272.4 | -13.8 | 173 | 1281 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | - | - | 2626 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 304.5 | -8.2 | 203 | 1605 | roll | -0.56 | - | - | 2131 | - | 1.75 | 0.043 | 3783 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 309.2 | -7.8 | 208 | 1663 | done | -0.56 | - | - | 2130 | - | 1.70 | 0.023 | 2601 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | 342.0 | -11.0 | 239 | 1991 | done | -0.56 | - | - | 2130 | - | - | - | 2597 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2310 | 380.3 | -10.9 | 269 | 2314 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.85 | 0.043 | 3771 | 634.6 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 383.2 | -10.8 | 271 | 2338 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.65 | 0.024 | 2631 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 426.3 | -13.1 | 302 | 2669 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.029 | 1196 | -683.3 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | 433.6 | -9.6 | 307 | 2741 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.034 | 2628 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3059 | 468.5 | -10.7 | 338 | 3061 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2628 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3380 | 500.9 | -10.6 | 368 | 3384 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.12 | 0.030 | 1203 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3408 | 504.2 | -10.5 | 369 | 3412 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.037 | 2637 | 651.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 540.0 | -12.3 | 384 | 3729 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.031 | 1195 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 544.0 | -13.3 | 385 | 3756 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.037 | 2631 | 652.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4079 | 589.2 | -13.8 | 401 | 4083 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.77 | 0.048 | 3784 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 595.7 | -10.6 | 403 | 4140 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.73 | 0.025 | 2636 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4458 | 628.0 | -9.6 | 419 | 4461 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.029 | 1206 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4507 | 632.7 | -9.2 | 421 | 4511 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.034 | 2632 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4830 | 664.5 | -10.7 | 437 | 4831 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 697.4 | -10.5 | 452 | 5143 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.031 | 1202 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5184 | 701.8 | -9.8 | 454 | 5188 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.036 | 2632 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5505 | 733.8 | -9.9 | 470 | 5509 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.031 | 1209 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 736.2 | -9.7 | 471 | 5532 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.037 | 2615 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5850 | 764.9 | -9.2 | 487 | 5854 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.85 | 0.048 | 3780 | 629.7 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5874 | 767.1 | -9.3 | 488 | 5878 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.73 | 0.025 | 2601 | -681.5 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6207 | 800.6 | -10.8 | 504 | 6211 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.08 | 0.031 | 1199 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6256 | 805.9 | -9.9 | 506 | 6261 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.036 | 2595 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6573 | 837.8 | -10.0 | 521 | 6574 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2595 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | 870.6 | -11.0 | 536 | 6884 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2596 | - | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7191 | 905.0 | -11.5 | 551 | 7195 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.031 | 1209 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7213 | 907.8 | -11.7 | 552 | 7217 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.037 | 2595 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7536 | 942.6 | -10.4 | 568 | 7537 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2595 | - | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7844 | 971.6 | -8.8 | 583 | 7848 | roll | -0.56 | - | - | 2122 | - | 2.10 | 0.031 | 1203 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7878 | 974.8 | -8.5 | 584 | 7882 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.037 | 2593 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8095 | 990.5 | 7.3 | 594 | 8285 | roll | -0.13 | 0.45 | 0.106 | 2277 | 340.0 | - | - | 2101 | - | - | 184.27 | 1.082 | 2869 | -5.1 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8288 | 997.9 | - | 603 | 8498 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.049 | 2516 | 385.5 | 2.20 | 0.036 | 741 | -618.2 | 243.3 | 197.52 | 1.052 | 1876 | -5.0 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8637 | 961.8 | 14.1 | 619 | 8641 | done | 0.56 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.032 | 2132 | 632.3 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 915.0 | 13.7 | 635 | 8969 | roll | 0.56 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.035 | 748 | -652.8 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 886.5 | 12.9 | 644 | 9185 | done | 0.56 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.032 | 2137 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 839.3 | 16.1 | 660 | 9499 | roll | 0.56 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.042 | 3541 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 832.2 | 18.3 | 662 | 9539 | done | 0.56 | 0.15 | 0.182 | 2499 | -173.3 | 2.08 | 0.027 | 2164 | -662.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9862 | 780.1 | 16.3 | 678 | 9866 | roll | 0.56 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.037 | 725 | -663.1 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | 770.4 | 15.4 | 681 | 9930 | done | 0.56 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.032 | 2149 | 656.2 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10253 | 724.8 | 12.9 | 697 | 10257 | roll | 0.56 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.043 | 3543 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 715.4 | 13.9 | 700 | 10323 | done | 0.56 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.028 | 2151 | -662.9 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 676.2 | 12.0 | 716 | 10645 | roll | 0.56 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -664.5 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | 657.2 | 13.1 | 723 | 10799 | done | 0.56 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.033 | 2136 | 657.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11121 | 610.3 | 14.4 | 739 | 11126 | roll | 0.56 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.044 | 3544 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11154 | 605.1 | 15.3 | 740 | 11162 | done | 0.56 | 0.15 | 0.174 | 2500 | -186.7 | 2.15 | 0.027 | 2115 | -664.7 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 572.3 | 9.3 | 756 | 11536 | roll | 0.65 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.037 | 713 | -637.3 | 318.2 | 56.53 | 0.817 | 1570 | -5.3 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 563.7 | 8.6 | 760 | 11650 | done | 0.77 | 0.17 | 0.080 | 2582 | 429.4 | 2.20 | 0.031 | 2120 | 639.5 | 414.9 | 75.40 | 0.793 | 1178 | -5.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 493.6 | 18.1 | 781 | 11973 | roll | 0.77 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.044 | 3533 | 636.5 | 414.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12086 | 471.2 | 19.2 | 791 | 12093 | done | 0.77 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.026 | 2148 | -659.5 | 414.9 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12411 | 406.2 | 18.7 | 822 | 12415 | roll | 0.77 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.034 | 722 | -663.3 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12455 | 398.6 | 16.5 | 825 | 12463 | done | 0.77 | 0.12 | 0.158 | 2571 | -266.7 | 2.22 | 0.033 | 2172 | 653.2 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12780 | 356.5 | 12.8 | 856 | 12784 | roll | 0.77 | - | - | 2571 | - | 2.10 | 0.043 | 3533 | 648.1 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | 344.3 | 14.7 | 863 | 12869 | done | 0.77 | - | - | 2578 | - | 2.05 | 0.026 | 2168 | -665.9 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13191 | 288.7 | 18.2 | 893 | 13195 | roll | 0.77 | - | - | 2579 | - | 2.12 | 0.041 | 3535 | 644.8 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13209 | 285.1 | 18.7 | 894 | 13213 | done | 0.77 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.025 | 2179 | -668.0 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 224.1 | 14.9 | 924 | 13539 | roll | 0.77 | - | - | 2600 | - | 2.17 | 0.034 | 725 | -670.0 | 414.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13641 | 207.0 | 17.2 | 933 | 13646 | done | 0.77 | 0.12 | 0.158 | 2567 | -275.0 | 2.17 | 0.031 | 2158 | 660.4 | 414.9 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 170.7 | 4.1 | 990 | 14116 | roll | 1.05 | 0.25 | 0.065 | 2679 | 448.0 | 2.28 | 0.041 | 3533 | 603.1 | 649.0 | 132.30 | 0.540 | 440 | -5.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 141.9 | 20.0 | 1020 | 14171 | done | 1.05 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.025 | 2160 | -638.6 | 649.0 | 2.75 | 0.272 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 106.8 | 25.4 | 1045 | 14314 | roll | 1.05 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.034 | 720 | -654.5 | 649.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14403 | 90.7 | 11.6 | 1062 | 14413 | done | 1.06 | 0.10 | 0.129 | 2666 | -330.0 | 2.17 | 0.030 | 2110 | 640.6 | 653.7 | 0.05 | 0.146 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14548 | 78.2 | 11.2 | 1087 | 14556 | roll | 1.08 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.039 | 3541 | 644.6 | 671.0 | 1.38 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14597 | 71.4 | 15.2 | 1095 | 14604 | done | 1.08 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.026 | 2131 | -665.1 | 671.0 | 1.67 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14737 | 48.9 | 15.1 | 1120 | 14745 | roll | 1.08 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.035 | 729 | -646.1 | 671.0 | 0.20 | 0.125 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 40.3 | 13.5 | 1131 | 14810 | done | 1.08 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.028 | 2110 | 663.9 | 671.0 | 0.90 | 0.084 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14944 | 25.6 | 8.3 | 1156 | 14953 | roll | 1.21 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.039 | 3529 | 630.7 | 778.9 | 2.58 | 0.219 | 440 | -1.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14990 | 22.2 | 7.8 | 1163 | 14997 | done | 1.37 | 0.17 | 0.068 | 2770 | 505.9 | 2.15 | 0.026 | 2089 | -669.8 | 901.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.51 | 6.70 | 0.040 | 210 | -382.1 | - | - | 2599 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |