OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 150.00 AH used of 24V (66.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.64 of 110.00 AH used of 10V (56.69% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 83 VBD -0.56 - - 188 - - - 2553 - -243.3 -56.67 - 2387 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.2 9 132 roll -0.56 7.88 0.223 2122 245.4 1.92 0.053 3786 642.2 -243.3 -30.30 - 3859 -48.6 - - - - - - - - - -
238 70.1 -43.9 35 245 done -0.56 - - 2122 - 1.73 0.024 2601 -685.0 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
377 113.7 -30.8 60 384 roll -0.56 - - 2113 - 1.85 0.041 3774 634.1 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
398 120.1 -31.6 63 405 done -0.56 - - 2113 - 1.73 0.024 2593 -682.7 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
538 153.1 -24.1 88 545 done -0.56 - - 2119 - - - 2585 - -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
679 188.2 -24.9 113 686 roll -0.56 - - 2102 - 1.83 0.041 3780 653.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
716 195.4 -18.6 119 723 done -0.56 0.12 0.150 2141 325.0 1.65 0.023 2642 -689.7 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
865 215.7 -14.7 135 869 roll -0.56 - - 2140 - 2.10 0.026 1196 -688.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
954 226.5 -10.6 142 961 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.031 2626 650.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1280 272.4 -13.8 173 1281 done -0.56 - - 2139 - - - 2626 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1602 304.5 -8.2 203 1605 roll -0.56 - - 2131 - 1.75 0.043 3783 661.1 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1659 309.2 -7.8 208 1663 done -0.56 - - 2130 - 1.70 0.023 2601 -695.3 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1990 342.0 -11.0 239 1991 done -0.56 - - 2130 - - - 2597 - -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2310 380.3 -10.9 269 2314 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.043 3771 634.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2334 383.2 -10.8 271 2338 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.024 2631 -690.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2665 426.3 -13.1 302 2669 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.029 1196 -683.3 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2734 433.6 -9.6 307 2741 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.034 2628 659.9 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3059 468.5 -10.7 338 3061 done -0.56 - - 2124 - - - 2628 - -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3380 500.9 -10.6 368 3384 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.030 1203 -672.2 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3408 504.2 -10.5 369 3412 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.037 2637 651.8 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3725 540.0 -12.3 384 3729 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.031 1195 -664.5 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3752 544.0 -13.3 385 3756 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.037 2631 652.7 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4079 589.2 -13.8 401 4083 roll -0.56 - - 2124 - 1.77 0.048 3784 651.4 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4136 595.7 -10.6 403 4140 done -0.56 - - 2124 - 1.73 0.025 2636 -663.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4458 628.0 -9.6 419 4461 roll -0.56 - - 2124 - 2.10 0.029 1206 -681.0 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4507 632.7 -9.2 421 4511 done -0.56 - - 2124 - 2.17 0.034 2632 657.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4830 664.5 -10.7 437 4831 done -0.56 - - 2124 - - - 2632 - -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5139 697.4 -10.5 452 5143 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.031 1202 -665.1 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5184 701.8 -9.8 454 5188 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.036 2632 650.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5505 733.8 -9.9 470 5509 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.031 1209 -661.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5528 736.2 -9.7 471 5532 done -0.56 - - 2124 - 2.17 0.037 2615 647.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5850 764.9 -9.2 487 5854 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.048 3780 629.7 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5874 767.1 -9.3 488 5878 done -0.56 - - 2124 - 1.73 0.025 2601 -681.5 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6207 800.6 -10.8 504 6211 roll -0.56 - - 2124 - 2.08 0.031 1199 -674.0 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6256 805.9 -9.9 506 6261 done -0.56 - - 2124 - 2.15 0.036 2595 649.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6573 837.8 -10.0 521 6574 done -0.56 - - 2124 - - - 2595 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6883 870.6 -11.0 536 6884 done -0.56 - - 2124 - - - 2596 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7191 905.0 -11.5 551 7195 roll -0.56 - - 2124 - 2.10 0.031 1209 -660.5 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7213 907.8 -11.7 552 7217 done -0.56 - - 2124 - 2.15 0.037 2595 644.7 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7536 942.6 -10.4 568 7537 done -0.56 - - 2124 - - - 2595 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7844 971.6 -8.8 583 7848 roll -0.56 - - 2122 - 2.10 0.031 1203 -662.9 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7878 974.8 -8.5 584 7882 done -0.56 - - 2124 - 2.15 0.037 2593 646.5 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8088 begin apogee
8095 990.5 7.3 594 8285 roll -0.13 0.45 0.106 2277 340.0 - - 2101 - - 184.27 1.082 2869 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8288 997.9 - 603 8498 roll 0.56 0.62 0.049 2516 385.5 2.20 0.036 741 -618.2 243.3 197.52 1.052 1876 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
8637 961.8 14.1 619 8641 done 0.56 - - 2517 - 2.20 0.032 2132 632.3 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8965 915.0 13.7 635 8969 roll 0.56 - - 2526 - 2.12 0.035 748 -652.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9178 886.5 12.9 644 9185 done 0.56 - - 2525 - 2.17 0.032 2137 640.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9495 839.3 16.1 660 9499 roll 0.56 - - 2525 - 2.17 0.042 3541 647.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9535 832.2 18.3 662 9539 done 0.56 0.15 0.182 2499 -173.3 2.08 0.027 2164 -662.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9862 780.1 16.3 678 9866 roll 0.56 - - 2508 - 2.17 0.037 725 -663.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9926 770.4 15.4 681 9930 done 0.56 - - 2508 - 2.17 0.032 2149 656.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10253 724.8 12.9 697 10257 roll 0.56 - - 2508 - 2.15 0.043 3543 648.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10319 715.4 13.9 700 10323 done 0.56 - - 2517 - 2.10 0.028 2151 -662.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10641 676.2 12.0 716 10645 roll 0.56 - - 2528 - 2.17 0.037 709 -664.5 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10795 657.2 13.1 723 10799 done 0.56 - - 2528 - 2.17 0.033 2136 657.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11121 610.3 14.4 739 11126 roll 0.56 - - 2528 - 2.17 0.044 3544 648.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11154 605.1 15.3 740 11162 done 0.56 0.15 0.174 2500 -186.7 2.15 0.027 2115 -664.7 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11471 572.3 9.3 756 11536 roll 0.65 - - 2509 - 2.20 0.037 713 -637.3 318.2 56.53 0.817 1570 -5.3 0.393 - - - - - - - - -
11565 563.7 8.6 760 11650 done 0.77 0.17 0.080 2582 429.4 2.20 0.031 2120 639.5 414.9 75.40 0.793 1178 -5.2 0.391 - - - - - - - - -
11969 493.6 18.1 781 11973 roll 0.77 - - 2582 - 2.22 0.044 3533 636.5 414.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12086 471.2 19.2 791 12093 done 0.77 - - 2592 - 2.10 0.026 2148 -659.5 414.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12411 406.2 18.7 822 12415 roll 0.77 - - 2603 - 2.15 0.034 722 -663.3 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12455 398.6 16.5 825 12463 done 0.77 0.12 0.158 2571 -266.7 2.22 0.033 2172 653.2 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12780 356.5 12.8 856 12784 roll 0.77 - - 2571 - 2.10 0.043 3533 648.1 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12865 344.3 14.7 863 12869 done 0.77 - - 2578 - 2.05 0.026 2168 -665.9 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13191 288.7 18.2 893 13195 roll 0.77 - - 2579 - 2.12 0.041 3535 644.8 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13209 285.1 18.7 894 13213 done 0.77 - - 2588 - 2.03 0.025 2179 -668.0 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13535 224.1 14.9 924 13539 roll 0.77 - - 2600 - 2.17 0.034 725 -670.0 414.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13641 207.0 17.2 933 13646 done 0.77 0.12 0.158 2567 -275.0 2.17 0.031 2158 660.4 414.9 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13975 170.7 4.1 990 14116 roll 1.05 0.25 0.065 2679 448.0 2.28 0.041 3533 603.1 649.0 132.30 0.540 440 -5.6 0.187 - - - - - - - - -
14162 141.9 20.0 1020 14171 done 1.05 - - 2689 - 2.15 0.025 2160 -638.6 649.0 2.75 0.272 440 - - - - - - - - - - -
14306 106.8 25.4 1045 14314 roll 1.05 - - 2699 - 2.20 0.034 720 -654.5 649.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
14403 90.7 11.6 1062 14413 done 1.06 0.10 0.129 2666 -330.0 2.17 0.030 2110 640.6 653.7 0.05 0.146 441 - - - - - - - - - - -
14548 78.2 11.2 1087 14556 roll 1.08 - - 2666 - 2.22 0.039 3541 644.6 671.0 1.38 0.083 442 - - - - - - - - - - -
14597 71.4 15.2 1095 14604 done 1.08 - - 2674 - 2.12 0.026 2131 -665.1 671.0 1.67 0.080 442 - - - - - - - - - - -
14737 48.9 15.1 1120 14745 roll 1.08 - - 2685 - 2.17 0.035 729 -646.1 671.0 0.20 0.125 442 - - - - - - - - - - -
14802 40.3 13.5 1131 14810 done 1.08 - - 2685 - 2.08 0.028 2110 663.9 671.0 0.90 0.084 443 - - - - - - - - - - -
14944 25.6 8.3 1156 14953 roll 1.21 - - 2684 - 2.25 0.039 3529 630.7 778.9 2.58 0.219 440 -1.2 0.014 - - - - - - - - -
14990 22.2 7.8 1163 14997 done 1.37 0.17 0.068 2770 505.9 2.15 0.026 2089 -669.8 901.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
15119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15119 begin surface coast
15136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15136 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.51 6.70 0.040 210 -382.1 - - 2599 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -