OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 108.06 of 350.00 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -0.92 - - 224 - - - 2687 - -170.3 -74.95 - 3053 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -11.5 13 133 roll -0.92 9.85 0.384 2380 218.9 2.28 0.062 1291 -612.3 -170.3 -12.98 - 3790 -56.8 - - - - - - - 14.28 14.66 14.89
178 29.0 -27.3 25 184 done -0.92 - - 2372 - 2.28 0.057 2668 603.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.64 -
501 92.6 -13.8 45 507 roll -0.92 - - 2364 - 1.83 0.074 3781 608.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.67 -
631 119.2 -22.2 51 636 done -0.92 - - 2363 - 1.67 0.033 2649 -677.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.80 -
949 185.4 -18.2 67 954 roll -0.92 - - 2363 - 2.08 0.036 1302 -647.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.81 -
966 185.4 -18.2 67 974 done -0.92 0.15 0.259 2388 166.7 2.22 0.054 2676 618.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
1272 229.5 -13.1 83 1277 roll -0.92 - - 2382 - 1.80 0.074 3781 613.9 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.74 -
1304 232.9 -13.5 84 1310 done -0.92 - - 2382 - 1.65 0.032 2653 -683.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.89 -
1618 286.0 -17.7 100 1624 roll -0.92 - - 2382 - 2.08 0.037 1310 -645.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.83 -
1683 297.4 -17.7 103 1688 done -0.92 - - 2373 - 2.22 0.054 2679 616.7 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.78 -
2006 355.7 -17.0 119 2012 roll -0.92 - - 2373 - 2.15 0.037 1308 -637.7 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.83 -
2034 359.6 -16.8 120 2039 done -0.92 - - 2364 - 2.22 0.056 2681 618.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.77 -
2352 408.2 -14.8 136 2357 roll -0.92 - - 2355 - 1.83 0.076 3792 607.1 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.74 -
2385 411.8 -15.2 137 2390 done -0.92 0.12 0.258 2383 233.3 1.65 0.034 2669 -680.6 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
2698 460.0 -14.8 153 2704 roll -0.92 - - 2378 - 1.85 0.075 3783 602.2 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
2761 469.6 -15.1 156 2766 done -0.92 - - 2378 - 1.65 0.035 2665 -677.6 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.91 -
3084 514.6 -13.7 172 3089 roll -0.92 - - 2376 - 2.10 0.039 1317 -641.9 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
3108 517.6 -13.5 173 3113 done -0.92 - - 2368 - 2.22 0.057 2680 614.0 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
3431 561.2 -14.1 189 3432 done -0.92 - - 2368 - - - 2679 - -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3743 604.5 -13.6 204 3748 roll -0.92 - - 2360 - 1.83 0.082 3780 601.6 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3779 609.5 -13.8 205 3784 done -0.92 - - 2360 - 1.62 0.038 2687 -674.7 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.90 -
4109 653.5 -13.0 216 4110 done -0.92 - - 2361 - - - 2687 - -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4408 692.5 -13.3 226 4409 done -0.92 - - 2360 - - - 2687 - -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4708 733.1 -13.9 236 4713 roll -0.92 - - 2351 - 1.85 0.084 3777 589.2 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.70 -
4741 738.5 -14.4 237 4747 done -0.92 0.15 0.249 2386 233.3 1.67 0.039 2681 -656.3 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - 14.50 14.88 -
5075 783.4 -13.5 248 5080 roll -0.92 - - 2386 - 2.20 0.044 1304 -625.9 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
5117 787.9 -13.7 249 5122 done -0.92 - - 2379 - 2.30 0.066 2680 598.3 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.71 -
5443 835.2 -14.0 260 5448 roll -0.92 - - 2370 - 1.88 0.091 3781 585.6 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
5495 840.4 -14.2 261 5500 done -0.92 - - 2371 - 1.70 0.043 2678 -648.8 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
5809 889.9 -14.7 272 5814 roll -0.92 - - 2371 - 2.22 0.047 1294 -623.4 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.75 -
5827 889.9 -14.7 272 5833 done -0.92 - - 2362 - 2.33 0.070 2674 592.3 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.71 -
6148 936.7 -13.7 283 6153 roll -0.92 - - 2362 - 2.25 0.048 1295 -612.9 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
6165 936.7 -13.7 283 6171 done -0.92 0.15 0.263 2386 160.0 2.33 0.070 2674 591.8 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
6485 977.1 -11.8 294 6490 roll -0.92 - - 2380 - 1.90 0.096 3778 581.1 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
6528 981.4 -12.0 295 6533 done -0.92 - - 2380 - 1.73 0.045 2674 -638.2 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.85 -
6609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6609 begin apogee
6616 992.8 -12.3 298 6797 done -0.20 0.80 0.190 2616 295.0 - - 2195 - - 173.95 1.662 3089 -3.8 0.415 - - - - - - 14.48 - 13.52
6799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6799 begin climb
6801 1004.1 - 304 6998 roll 0.92 1.05 0.063 3004 369.5 2.42 0.064 834 -562.4 170.3 187.23 1.630 2394 -3.7 0.415 - - - - - - 14.26 14.12 13.50
7057 997.5 9.0 312 7064 done 0.92 - - 3004 - 2.38 0.064 2209 577.7 170.3 - - 2385 - - - - - - - - - 14.33 -
7361 960.6 10.9 323 7367 roll 0.92 - - 3004 - 2.45 0.096 3611 572.2 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.57 -
7425 952.8 11.5 325 7431 done 0.92 0.15 0.337 2986 -120.0 2.25 0.041 2224 -616.4 170.3 - - 2380 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
7759 918.1 10.6 336 7764 roll 0.92 - - 2994 - 2.38 0.064 799 -598.7 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.68 -
7866 907.3 11.5 339 7872 done 0.92 - - 2994 - 2.38 0.063 2212 593.7 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.66 -
8187 867.6 12.1 350 8192 roll 0.92 - - 2994 - 2.42 0.095 3608 576.9 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.61 -
8245 863.2 12.2 351 8253 done 0.92 - - 3004 - 2.28 0.042 2198 -618.4 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.74 -
8550 821.9 11.8 362 8556 roll 0.92 - - 3014 - 2.33 0.060 792 -603.4 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.69 -
8593 818.0 11.8 363 8599 done 0.92 0.15 0.297 2984 -200.0 2.35 0.059 2201 599.6 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
8919 783.6 9.5 374 8924 roll 0.92 - - 2992 - 2.33 0.055 800 -601.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.69 -
8956 780.2 9.4 375 8962 done 0.92 - - 2992 - 2.35 0.059 2208 599.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.68 -
9287 747.3 9.8 386 9288 done 0.92 - - 2992 - - - 2208 - 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9585 716.9 10.3 396 9591 roll 0.92 - - 2992 - 2.42 0.088 3607 578.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.60 -
9700 706.3 11.1 399 9705 done 0.92 - - 3002 - 2.28 0.041 2184 -624.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.77 -
10013 671.6 10.3 410 10019 roll 0.92 - - 3002 - 2.50 0.086 3609 570.0 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
10072 667.6 10.6 411 10079 done 0.92 0.15 0.314 2983 -126.7 2.25 0.040 2195 -628.4 170.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.28 14.76 -
10382 630.9 11.0 422 10387 roll 0.92 - - 2990 - 2.28 0.055 812 -606.6 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.66 -
10526 618.1 10.0 426 10532 done 0.92 - - 2991 - 2.33 0.057 2208 599.1 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.65 -
10841 596.4 5.6 438 10915 roll 1.11 0.12 0.145 3049 483.3 2.50 0.087 3608 560.0 248.0 66.90 1.369 2075 -4.4 0.347 - - - - - - 14.71 14.46 13.85
10964 584.9 10.2 444 10969 done 1.11 - - 3060 - 2.30 0.040 2202 -611.3 248.0 - - 2068 - - - - - - - - - 14.50 -
11288 540.9 14.8 460 11293 roll 1.11 - - 3070 - 2.33 0.055 801 -601.3 248.0 - - 2063 - - - - - - - - - 14.55 -
11393 525.2 15.2 465 11398 done 1.11 - - 3071 - 2.38 0.056 2201 588.2 248.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.57 -
11716 476.0 14.8 481 11722 roll 1.11 - - 3071 - 2.42 0.084 3608 581.4 248.0 - - 2061 - - - - - - - - - 14.53 -
11769 469.1 15.2 483 11775 done 1.11 0.17 0.316 3044 -158.8 2.28 0.038 2189 -622.4 248.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
12083 435.3 9.0 499 12088 roll 1.11 - - 3044 - 2.47 0.084 3611 575.7 248.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.55 -
12166 426.6 10.5 503 12172 done 1.11 - - 3053 - 2.25 0.037 2197 -628.4 248.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.71 -
12490 394.1 10.0 519 12495 roll 1.11 - - 3064 - 2.28 0.052 810 -608.3 248.0 - - 2059 - - - - - - - - - 14.64 -
12648 375.7 13.3 526 12655 done 1.11 - - 3063 - 2.30 0.054 2200 604.3 248.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.64 -
12954 325.4 14.9 542 12959 roll 1.11 - - 3065 - 2.40 0.082 3611 587.9 248.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.53 -
13041 313.5 14.4 546 13047 done 1.11 0.12 0.327 3050 -125.0 2.25 0.037 2192 -630.7 248.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
13361 285.6 6.8 562 13405 roll 1.23 - - 3057 - 2.25 0.051 808 -615.1 294.0 36.33 1.044 1888 -4.7 0.235 - - - - - - - 14.69 14.15
13459 279.7 7.1 566 13498 done 1.32 0.15 0.123 3121 426.7 2.33 0.054 2209 601.3 330.6 30.50 1.023 1739 -4.9 0.243 - - - - - - 14.60 14.58 14.05
13807 225.5 18.1 584 13813 roll 1.32 - - 3121 - 2.40 0.079 3612 584.6 330.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.55 -
13840 220.8 18.2 585 13846 done 1.32 - - 3131 - 2.25 0.036 2195 -629.8 330.6 - - 1731 - - - - - - - - - 14.69 -
14153 165.9 14.4 601 14159 roll 1.32 - - 3142 - 2.28 0.052 807 -608.8 330.6 - - 1730 - - - - - - - - - 14.64 -
14221 157.3 13.6 604 14227 done 1.32 0.15 0.285 3110 -213.3 2.30 0.050 2208 609.1 330.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
14540 116.4 12.9 620 14545 roll 1.32 - - 3118 - 2.30 0.049 805 -610.0 330.6 - - 1730 - - - - - - - - - 14.68 -
14564 113.4 13.1 621 14569 done 1.32 - - 3118 - 2.28 0.052 2197 610.5 330.6 - - 1730 - - - - - - - - - 14.62 -
14887 75.9 11.0 637 14893 roll 1.32 - - 3118 - 2.38 0.076 3614 595.4 330.6 - - 1730 - - - - - - - - - 14.64 -
15021 59.2 13.5 643 15027 done 1.32 - - 3129 - 2.25 0.034 2187 -634.2 330.6 - - 1730 - - - - - - - - - 14.77 -
15335 27.6 8.4 671 15341 roll 1.32 - - 3129 - 2.42 0.075 3615 590.1 331.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.64 -
15399 22.4 7.4 680 15419 done 1.39 - - 3140 - 2.22 0.033 2172 -650.0 358.7 12.52 0.195 1628 -8.1 0.170 - - - - - - - 14.79 14.51
15658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15658 begin surface coast
15685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15685 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.57 7.95 0.049 233 29.3 0.85 0.064 2678 -7698.8 475.15 54.40 0.138 1153 21.2 -0.000 - - - - - -