OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.55 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.69 of 110.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 96 VBD -0.56 - - 198 - - - 2610 - -243.3 -69.20 - 2419 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -4.1 11 144 roll -0.56 7.88 0.224 2134 245.7 2.17 0.040 1171 -663.1 -243.3 -27.92 - 3864 -51.8 - - - - - - - - - -
152 23.5 -42.3 19 159 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.044 2603 636.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
291 70.6 -27.4 44 299 roll -0.56 - - 2116 - 1.85 0.043 3788 640.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
378 94.5 -25.5 59 385 done -0.56 - - 2116 - 1.65 0.024 2651 -689.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
516 133.1 -29.0 84 524 roll -0.56 - - 2109 - 1.77 0.043 3782 639.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
639 159.2 -18.0 105 646 done -0.56 0.12 0.151 2143 283.3 1.62 0.023 2687 -675.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
781 183.8 -15.8 130 788 roll -0.56 - - 2141 - 1.73 0.043 3784 634.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
873 195.1 -9.6 146 881 done -0.56 - - 2136 - 1.65 0.024 2664 -678.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1023 213.9 -13.4 163 1027 roll -0.56 - - 2127 - 1.73 0.042 3793 652.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1047 217.2 -13.9 165 1051 done -0.56 - - 2126 - 1.62 0.024 2698 -675.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1378 268.0 -15.7 196 1382 roll -0.56 - - 2127 - 2.20 0.028 1187 -686.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1440 275.7 -11.2 201 1445 done -0.56 - - 2125 - 2.33 0.034 2714 655.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1766 320.3 -13.3 231 1770 roll -0.56 - - 2125 - 2.28 0.028 1181 -672.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1794 324.1 -13.1 233 1799 done -0.56 - - 2125 - 2.33 0.036 2699 651.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2120 371.4 -16.9 263 2121 done -0.56 - - 2126 - - - 2699 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2440 421.0 -14.7 293 2441 done -0.56 - - 2126 - - - 2699 - -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2759 470.1 -15.4 323 2763 roll -0.56 - - 2125 - 2.28 0.031 1183 -664.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2810 477.5 -12.9 327 2814 done -0.56 - - 2125 - 2.33 0.036 2693 648.1 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3133 519.7 -12.3 350 3137 roll -0.56 - - 2125 - 2.25 0.031 1192 -667.1 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3154 522.9 -12.6 351 3158 done -0.56 - - 2126 - 2.30 0.037 2679 646.5 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3482 558.9 -10.8 367 3483 done -0.56 - - 2125 - - - 2679 - -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3791 591.7 -10.6 382 3793 done -0.56 - - 2125 - - - 2679 - -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4100 629.6 -13.0 397 4101 done -0.56 - - 2125 - - - 2679 - -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4410 669.3 -12.3 412 4414 roll -0.56 - - 2125 - 2.25 0.033 1192 -660.9 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4454 674.4 -10.7 414 4458 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.037 2664 645.6 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4775 704.4 -8.2 430 4779 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.033 1194 -662.2 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4811 707.0 -7.9 431 4817 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.038 2660 643.0 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5129 728.3 -6.9 447 5133 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.033 1188 -663.1 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5150 730.1 -6.7 448 5155 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.038 2642 646.2 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5473 754.2 -8.1 464 5474 done -0.56 - - 2125 - - - 2642 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5782 782.7 -10.0 479 5786 roll -0.56 - - 2125 - 2.20 0.033 1189 -660.5 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5815 786.2 -10.0 480 5822 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.039 2639 644.4 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6132 818.8 -10.8 496 6136 roll -0.56 - - 2125 - 2.20 0.032 1185 -660.9 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6159 822.2 -11.3 497 6163 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.038 2623 639.1 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6481 855.9 -10.3 513 6485 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.050 3769 626.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6505 858.2 -10.0 514 6509 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.026 2610 -681.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6838 887.2 -9.1 530 6842 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.033 1201 -671.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6905 893.5 -9.0 533 6909 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.037 2607 639.1 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7227 926.5 -10.8 549 7228 done -0.56 - - 2125 - - - 2607 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7537 956.5 -9.4 564 7541 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.050 3769 628.1 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7569 959.6 -9.3 565 7573 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.027 2596 -678.0 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7891 985.3 -7.7 581 7895 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1200 -671.2 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7936 988.4 -7.3 583 7940 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.037 2601 645.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7966 begin apogee
7973 990.4 6.5 585 8163 roll -0.13 0.43 0.105 2271 339.5 - - 2113 - - 184.40 1.082 2869 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
8164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8164 begin climb
8166 997.2 - 594 8368 done 0.56 0.60 0.053 2503 386.7 - - 2113 - 243.3 196.82 1.053 1877 -5.0 0.505 - - - - - - - - -
8680 938.0 13.7 618 8684 roll 0.56 - - 2503 - 2.28 0.043 3546 628.5 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8814 918.2 14.5 624 8818 done 0.56 - - 2512 - 2.12 0.027 2149 -659.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9135 874.3 13.5 640 9139 roll 0.56 - - 2523 - 2.17 0.037 717 -659.9 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9247 859.6 13.1 645 9251 done 0.56 - - 2523 - 2.15 0.032 2121 653.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9568 816.4 13.4 661 9572 roll 0.56 - - 2523 - 2.20 0.043 3542 645.9 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9600 811.5 15.0 662 9608 done 0.56 0.12 0.187 2500 -191.7 2.15 0.028 2119 -661.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9917 771.9 12.7 678 9921 roll 0.56 - - 2513 - 2.12 0.038 716 -661.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10012 759.5 12.7 682 10016 done 0.56 - - 2512 - 2.15 0.032 2122 654.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10334 714.1 14.5 698 10338 roll 0.56 - - 2513 - 2.17 0.043 3535 651.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10351 711.4 14.4 699 10356 done 0.56 - - 2522 - 2.15 0.027 2104 -665.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10679 662.9 14.9 715 10683 roll 0.56 - - 2532 - 2.10 0.037 713 -662.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10826 641.5 14.5 721 10833 done 0.56 0.12 0.161 2500 -266.7 2.12 0.033 2106 657.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11142 602.9 11.9 737 11143 done 0.56 - - 2500 - - - 2106 - 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11452 564.3 12.4 752 11456 roll 0.56 - - 2500 - 2.22 0.044 3544 647.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11551 550.3 14.1 756 11558 done 0.56 - - 2508 - 2.17 0.028 2090 -670.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11868 509.2 12.6 772 11869 done 0.56 - - 2508 - - - 2090 - 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12185 477.1 8.7 798 12263 roll 0.67 - - 2517 - 2.15 0.034 717 -638.6 338.0 70.07 0.765 1490 -5.4 0.358 - - - - - - - - -
12279 468.5 8.2 806 12375 done 0.81 0.17 0.077 2592 441.2 2.15 0.031 2092 639.5 447.4 82.80 0.734 1044 -5.4 0.364 - - - - - - - - -
12691 401.4 17.3 845 12695 roll 0.81 - - 2592 - 2.25 0.044 3533 640.4 447.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12768 386.9 17.5 851 12775 done 0.81 - - 2602 - 2.15 0.026 2116 -659.1 447.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13094 334.1 14.0 882 13095 done 0.81 - - 2603 - - - 2115 - 447.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13414 289.4 15.2 912 13415 done 0.81 - - 2602 - - - 2115 - 447.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13733 238.8 15.2 942 13737 roll 0.81 - - 2603 - 2.22 0.041 3544 643.7 447.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13773 231.5 17.7 945 13778 done 0.81 0.12 0.167 2581 -183.3 2.15 0.026 2109 -667.4 447.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14101 190.2 10.1 983 14144 done 0.87 - - 2581 - - - 2109 - 497.5 39.22 0.574 840 -5.4 0.189 - - - - - - - - -
14279 176.6 6.2 1014 14361 roll 1.08 0.25 0.062 2695 456.0 2.33 0.040 3541 614.6 667.2 73.20 0.539 440 -5.5 0.189 - - - - - - - - -
14411 155.3 21.9 1035 14419 done 1.08 0.15 0.157 2666 -193.3 2.17 0.026 2125 -652.5 667.2 3.22 0.326 440 - - - - - - - - - - -
14553 129.5 16.2 1060 14560 roll 1.08 - - 2675 - 2.17 0.033 718 -648.4 667.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
14596 123.2 14.6 1067 14603 done 1.08 - - 2675 - 2.20 0.031 2148 650.0 667.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14739 98.3 18.3 1092 14746 roll 1.08 - - 2675 - 2.17 0.042 3528 635.9 667.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14815 82.8 20.3 1105 14823 done 1.08 - - 2685 - 2.03 0.024 2172 -668.0 667.2 0.03 0.322 440 - - - - - - - - - - -
14955 61.6 14.4 1130 14961 done 1.08 - - 2685 - - - 2175 - 667.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
15096 43.7 11.4 1155 15103 done 1.09 - - 2685 - - - 2171 - 679.9 0.08 0.207 441 - - - - - - - - - - -
15237 27.0 12.1 1180 15246 roll 1.09 - - 2696 - 2.20 0.033 723 -658.2 679.9 0.50 0.094 441 - - - - - - - - - - -
15275 22.6 11.3 1186 15283 done 1.11 - - 2696 - 2.28 0.029 2203 649.1 694.2 0.05 0.148 441 - - - - - - - - - - -
15419 9.5 8.1 1211 15426 roll 1.25 - - 2696 - 2.05 0.038 3542 653.2 807.0 1.10 0.081 443 - - - - - - - - - - -
15478 3.5 11.6 1221 15486 VBD 1.25 - - 2704 - 2.00 0.024 2202 -670.0 811.4 3.62 0.073 443 - - - - - - - - - - -
15487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15487 begin surface coast
15516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15517 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.52 6.47 0.036 202 -386.7 - - 2637 - 594.85 - - 444 - - - - - - - -