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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 105.86 of 350.00 AH used of 24V (69.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.02 | - | - | 239 | - | - | - | 2679 | - | -180.0 | -79.22 | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.5 | -16.7 | 14 | 131 | done | -1.02 | 9.57 | 0.383 | 2349 | 220.5 | - | - | 2678 | - | -180.0 | -9.85 | - | 3830 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.91 |
| 434 | 93.2 | -18.2 | 40 | 439 | roll | -1.02 | - | - | 2344 | - | 1.80 | 0.073 | 3780 | 612.2 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 500 | 107.4 | -21.8 | 43 | 506 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.70 | 0.033 | 2624 | -680.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 819 | 172.7 | -19.3 | 59 | 824 | roll | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.90 | 0.070 | 3782 | 609.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 871 | 181.8 | -20.0 | 61 | 876 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.73 | 0.032 | 2643 | -658.4 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1184 | 254.7 | -22.6 | 77 | 1190 | roll | -1.02 | - | - | 2326 | - | 1.88 | 0.070 | 3784 | 606.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1248 | 269.3 | -22.7 | 80 | 1255 | done | -1.02 | 0.12 | 0.272 | 2352 | 216.7 | 1.65 | 0.032 | 2657 | -683.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 1572 | 326.5 | -15.9 | 96 | 1578 | roll | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.85 | 0.070 | 3786 | 610.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1589 | 326.5 | -15.9 | 96 | 1596 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.62 | 0.033 | 2667 | -690.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1895 | 377.5 | -16.2 | 112 | 1901 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.038 | 1324 | -645.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1938 | 384.4 | -16.5 | 114 | 1943 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.17 | 0.055 | 2673 | 621.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2261 | 440.2 | -17.5 | 130 | 2266 | roll | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.80 | 0.076 | 3777 | 613.3 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2328 | 451.6 | -17.8 | 133 | 2333 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.65 | 0.034 | 2681 | -664.2 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2646 | 507.8 | -17.6 | 149 | 2652 | roll | -1.02 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.038 | 1315 | -644.3 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2714 | 518.4 | -16.8 | 152 | 2720 | done | -1.02 | 0.15 | 0.260 | 2355 | 173.3 | 2.22 | 0.057 | 2684 | 616.7 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.81 | - |
| 3033 | 565.9 | -13.3 | 168 | 3034 | done | -1.02 | - | - | 2354 | - | - | - | 2684 | - | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 604.4 | -12.4 | 183 | 3349 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.83 | 0.083 | 3784 | 601.1 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3473 | 622.0 | -14.2 | 187 | 3478 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.70 | 0.038 | 2676 | -651.8 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3803 | 674.0 | -15.9 | 198 | 3804 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | - | - | 2675 | - | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 721.1 | -15.5 | 208 | 4108 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.85 | 0.083 | 3775 | 594.6 | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4126 | 721.1 | -15.5 | 208 | 4132 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.65 | 0.040 | 2677 | -665.5 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4440 | 775.5 | -16.0 | 219 | 4441 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 824.9 | -16.3 | 229 | 4741 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 872.3 | -15.3 | 239 | 5046 | roll | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.88 | 0.090 | 3772 | 584.6 | -180.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5089 | 877.6 | -15.3 | 240 | 5094 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.67 | 0.044 | 2686 | -650.3 | -180.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5408 | 928.9 | -15.2 | 251 | 5409 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | - | - | 2685 | - | -180.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 977.2 | -16.4 | 261 | 5714 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.049 | 1296 | -617.3 | -180.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5736 | 977.2 | -16.4 | 261 | 5744 | done | -1.02 | 0.12 | 0.273 | 2352 | 175.0 | 2.33 | 0.072 | 2669 | 589.3 | -180.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.69 | - |
| 5800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | 991.2 | -15.0 | 264 | 5992 | done | -0.20 | 0.88 | 0.202 | 2611 | 294.3 | - | - | 2207 | - | - | 179.02 | 1.687 | 3093 | -3.9 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.54 |
| 5993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5996 | 1003.5 | - | 270 | 6194 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.057 | 3031 | 375.0 | 2.47 | 0.065 | 824 | -559.9 | 180.0 | 187.70 | 1.672 | 2353 | -3.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 13.51 |
| 6248 | 994.0 | 10.6 | 278 | 6255 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.063 | 2201 | 578.6 | 180.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6553 | 945.3 | 14.2 | 289 | 6559 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.060 | 815 | -594.8 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6600 | 939.7 | 14.8 | 290 | 6606 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.063 | 2209 | 593.2 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6921 | 888.7 | 15.7 | 301 | 6922 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | - | - | 2209 | - | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 843.0 | 15.6 | 311 | 7225 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.093 | 3615 | 573.9 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7276 | 837.5 | 15.8 | 312 | 7285 | done | 1.02 | 0.17 | 0.347 | 3017 | -141.2 | 2.25 | 0.041 | 2209 | -624.9 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.78 | - |
| 7584 | 790.1 | 13.7 | 323 | 7590 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.060 | 806 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7612 | 790.1 | 13.7 | 323 | 7619 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.060 | 2204 | 600.0 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7918 | 747.9 | 12.5 | 334 | 7924 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.40 | 0.089 | 3604 | 583.3 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7941 | 747.9 | 12.5 | 334 | 7946 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.040 | 2189 | -628.9 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8254 | 705.9 | 12.2 | 345 | 8259 | roll | 1.02 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.057 | 806 | -606.6 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8351 | 695.1 | 11.8 | 348 | 8357 | done | 1.02 | 0.15 | 0.301 | 3014 | -213.3 | 2.33 | 0.058 | 2204 | 600.0 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.71 | - |
| 8682 | 660.1 | 10.6 | 359 | 8687 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.055 | 802 | -601.7 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8756 | 652.8 | 11.0 | 361 | 8761 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.057 | 2204 | 601.7 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9081 | 612.4 | 13.6 | 372 | 9083 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | - | - | 2204 | - | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 571.1 | 12.5 | 386 | 9392 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | - | - | 2204 | - | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 543.0 | 8.0 | 401 | 9733 | roll | 1.11 | - | - | 3022 | - | 2.42 | 0.089 | 3611 | 581.4 | 217.6 | 35.83 | 1.226 | 2200 | -3.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.09 |
| 9856 | 525.7 | 10.9 | 409 | 9862 | done | 1.11 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.041 | 2204 | -617.1 | 217.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10175 | 489.1 | 11.6 | 425 | 10181 | roll | 1.11 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.055 | 796 | -604.3 | 217.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10219 | 483.6 | 12.1 | 427 | 10225 | done | 1.11 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.057 | 2201 | 597.9 | 217.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10542 | 445.0 | 11.3 | 443 | 10548 | roll | 1.11 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.086 | 3613 | 583.5 | 217.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10652 | 432.7 | 11.9 | 448 | 10657 | done | 1.11 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.039 | 2186 | -625.9 | 217.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10970 | 400.4 | 10.0 | 464 | 10975 | roll | 1.11 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.054 | 799 | -608.3 | 217.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11023 | 396.0 | 10.0 | 466 | 11029 | done | 1.11 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.055 | 2207 | 599.1 | 217.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11337 | 363.0 | 10.6 | 482 | 11342 | roll | 1.11 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.083 | 3611 | 585.0 | 217.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11545 | 338.9 | 12.0 | 492 | 11551 | done | 1.11 | 0.15 | 0.319 | 3044 | -166.7 | 2.25 | 0.037 | 2193 | -630.2 | 217.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.75 | - |
| 11865 | 308.1 | 9.0 | 508 | 11885 | roll | 1.14 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.080 | 3608 | 577.6 | 229.4 | 9.57 | 1.144 | 2157 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.22 |
| 12053 | 287.6 | 11.2 | 517 | 12058 | done | 1.14 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.037 | 2199 | -634.7 | 229.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12371 | 255.9 | 10.2 | 533 | 12377 | roll | 1.14 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.050 | 808 | -618.2 | 229.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12415 | 251.2 | 10.4 | 535 | 12421 | done | 1.14 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.053 | 2202 | 606.1 | 229.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12739 | 223.6 | 6.7 | 551 | 12809 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.141 | 3124 | 508.3 | 2.38 | 0.076 | 3606 | 589.9 | 299.9 | 62.83 | 0.928 | 1864 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.59 | 14.13 |
| 12908 | 205.2 | 13.1 | 559 | 12914 | done | 1.32 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.035 | 2188 | -630.2 | 299.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13227 | 163.2 | 14.2 | 575 | 13233 | roll | 1.32 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.078 | 3607 | 586.4 | 299.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 13260 | 159.4 | 14.8 | 576 | 13267 | done | 1.32 | 0.17 | 0.315 | 3109 | -152.9 | 2.22 | 0.035 | 2196 | -635.6 | 299.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.71 | - |
| 13576 | 110.5 | 13.5 | 592 | 13581 | roll | 1.32 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.049 | 806 | -617.8 | 299.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13648 | 103.3 | 11.5 | 595 | 13654 | done | 1.32 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.050 | 2202 | 612.3 | 299.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13962 | 68.9 | 9.7 | 611 | 13968 | roll | 1.32 | - | - | 3117 | - | 2.35 | 0.076 | 3607 | 597.9 | 299.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14156 | 52.3 | 8.8 | 620 | 14172 | done | 1.36 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.034 | 2198 | -640.5 | 317.3 | 7.38 | 0.258 | 1799 | -7.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.43 |
| 14483 | 25.5 | 8.3 | 651 | 14506 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.38 | 0.072 | 3614 | 595.0 | 345.6 | 15.55 | 0.205 | 1684 | -7.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.50 |
| 14695 | 6.7 | 10.1 | 691 | 14703 | done | 1.43 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.034 | 2201 | -642.3 | 345.6 | 0.95 | 0.210 | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.56 |
| 14734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | -7.56 | 8.18 | 0.072 | 245 | 29.9 | 0.80 | 0.067 | 2675 | -8183.8 | 475.15 | 60.17 | 0.139 | 1154 | 19.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||