prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.58 of 150.00 AH used of 24V (67.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.93 of 110.00 AH used of 10V (58.25% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | VBD | -0.56 | - | - | 201 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | -68.55 | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -3.8 | 11 | 143 | roll | -0.56 | 7.97 | 0.230 | 2130 | 242.0 | 2.17 | 0.041 | 1184 | -659.4 | -243.3 | -27.58 | - | 3865 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 43.8 | -17.9 | 34 | 242 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.037 | 2598 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 89.6 | -38.7 | 59 | 381 | roll | -0.56 | - | - | 2116 | - | 1.80 | 0.044 | 3781 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 114.2 | -36.5 | 70 | 444 | done | -0.56 | - | - | 2116 | - | 1.80 | 0.024 | 2578 | -668.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 148.3 | -19.9 | 95 | 587 | roll | -0.56 | - | - | 2108 | - | 1.85 | 0.044 | 3782 | 650.8 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 166.4 | -17.4 | 110 | 673 | done | -0.56 | 0.08 | 0.135 | 2134 | 325.0 | 1.65 | 0.024 | 2673 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 187.0 | -15.8 | 135 | 818 | roll | -0.56 | - | - | 2134 | - | 2.15 | 0.028 | 1200 | -685.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 196.5 | -11.1 | 147 | 889 | done | -0.56 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.034 | 2653 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 219.0 | -16.4 | 163 | 1033 | done | -0.56 | - | - | 2126 | - | - | - | 2653 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 271.0 | -14.9 | 193 | 1356 | roll | -0.56 | - | - | 2122 | - | 1.70 | 0.043 | 3783 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 279.3 | -11.6 | 198 | 1421 | done | -0.56 | - | - | 2122 | - | 1.70 | 0.024 | 2633 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 323.0 | -13.1 | 229 | 1743 | roll | -0.56 | - | - | 2122 | - | 2.10 | 0.029 | 1208 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 327.4 | -11.0 | 232 | 1784 | done | -0.56 | - | - | 2113 | - | 2.17 | 0.034 | 2644 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 368.4 | -12.8 | 263 | 2104 | done | -0.56 | - | - | 2114 | - | - | - | 2644 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 411.5 | -14.1 | 293 | 2428 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.73 | 0.047 | 3773 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 417.9 | -14.0 | 296 | 2470 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.70 | 0.027 | 2609 | -684.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 462.2 | -11.8 | 327 | 2790 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2607 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 500.6 | -12.7 | 357 | 3113 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.08 | 0.032 | 1203 | -675.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 505.2 | -12.9 | 358 | 3149 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.039 | 2644 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 545.2 | -12.8 | 374 | 3459 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2644 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 579.2 | -10.4 | 389 | 3772 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.80 | 0.050 | 3776 | 628.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 582.5 | -9.9 | 390 | 3805 | done | -0.56 | - | - | 2113 | - | 1.70 | 0.028 | 2629 | -674.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 617.5 | -11.7 | 406 | 4127 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.033 | 1200 | -674.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 624.6 | -10.0 | 409 | 4193 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.20 | 0.039 | 2621 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 668.7 | -14.3 | 425 | 4519 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.80 | 0.050 | 3779 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 676.4 | -13.0 | 427 | 4575 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.028 | 2627 | -658.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 725.3 | -15.8 | 443 | 4897 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.034 | 1198 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 728.9 | -15.4 | 444 | 4920 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.041 | 2640 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 773.6 | -13.5 | 460 | 5241 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.77 | 0.051 | 3776 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 778.4 | -11.8 | 461 | 5284 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.70 | 0.028 | 2632 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 815.3 | -12.4 | 477 | 5597 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.034 | 1202 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 821.8 | -10.7 | 479 | 5653 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.039 | 2630 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 860.3 | -13.1 | 494 | 5966 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | - | - | 2631 | - | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 907.8 | -15.2 | 509 | 6278 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.17 | 0.034 | 1200 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 912.3 | -15.4 | 510 | 6306 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.041 | 2625 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 954.4 | -12.4 | 525 | 6619 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2625 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 985.1 | -8.8 | 540 | 6931 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.83 | 0.053 | 3787 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 987.0 | -8.5 | 541 | 6956 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.029 | 2608 | -673.7 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | 991.5 | 7.0 | 544 | 7211 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.112 | 2270 | 336.2 | - | - | 2111 | - | - | 184.25 | 1.085 | 2868 | -5.2 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | 996.2 | - | 553 | 7417 | done | 0.56 | 0.60 | 0.049 | 2509 | 398.3 | - | - | 2111 | - | 243.3 | 195.93 | 1.051 | 1876 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 925.0 | 16.0 | 578 | 7738 | roll | 0.56 | - | - | 2509 | - | 2.28 | 0.045 | 3541 | 627.2 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 904.4 | 16.1 | 583 | 7864 | done | 0.56 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.030 | 2140 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 859.7 | 13.7 | 599 | 8177 | roll | 0.56 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.041 | 712 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 839.4 | 12.2 | 606 | 8340 | done | 0.56 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.035 | 2100 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 794.7 | 14.5 | 622 | 8659 | done | 0.56 | - | - | 2529 | - | - | - | 2101 | - | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 753.0 | 13.4 | 637 | 8971 | roll | 0.56 | - | - | 2529 | - | 2.25 | 0.047 | 3542 | 640.4 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 739.3 | 15.1 | 641 | 9062 | done | 0.56 | 0.15 | 0.181 | 2502 | -180.0 | 2.17 | 0.030 | 2109 | -660.4 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 700.7 | 12.2 | 657 | 9382 | roll | 0.56 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.041 | 716 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 695.9 | 12.2 | 659 | 9422 | done | 0.56 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.036 | 2110 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 655.9 | 12.0 | 675 | 9749 | roll | 0.56 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.046 | 3539 | 643.7 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 650.0 | 13.5 | 677 | 9792 | done | 0.56 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.029 | 2099 | -663.6 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 609.6 | 12.5 | 693 | 10120 | roll | 0.56 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.040 | 716 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 607.2 | 12.7 | 694 | 10139 | done | 0.56 | 0.12 | 0.159 | 2498 | -275.0 | 2.15 | 0.034 | 2118 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 568.6 | 12.1 | 710 | 10467 | roll | 0.56 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.044 | 3539 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 553.1 | 13.1 | 715 | 10579 | done | 0.56 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.028 | 2129 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 515.6 | 10.2 | 731 | 10946 | roll | 0.62 | - | - | 2517 | - | 2.25 | 0.037 | 722 | -625.3 | 293.2 | 37.33 | 0.789 | 1672 | -5.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 504.8 | 8.2 | 736 | 11116 | done | 0.75 | 0.15 | 0.086 | 2582 | 433.3 | 2.17 | 0.034 | 2120 | 644.2 | 404.0 | 83.60 | 0.765 | 1221 | -5.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 442.2 | 16.9 | 772 | 11438 | roll | 0.75 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.045 | 3535 | 637.4 | 404.0 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 431.8 | 18.2 | 776 | 11496 | done | 0.75 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.028 | 2118 | -659.1 | 404.0 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 371.0 | 19.8 | 807 | 11818 | roll | 0.75 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.036 | 716 | -661.3 | 404.0 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 359.1 | 18.6 | 812 | 11881 | done | 0.75 | 0.15 | 0.154 | 2562 | -266.7 | 2.17 | 0.034 | 2121 | 647.5 | 404.0 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 311.6 | 10.9 | 843 | 12234 | roll | 0.79 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.043 | 3537 | 637.8 | 431.0 | 21.95 | 0.651 | 1110 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 302.5 | 9.9 | 850 | 12349 | done | 0.86 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.028 | 2126 | -656.3 | 490.1 | 45.00 | 0.625 | 870 | -5.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 267.5 | 9.3 | 885 | 12731 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.080 | 2638 | 453.3 | 2.33 | 0.043 | 3534 | 604.3 | 566.6 | 57.90 | 0.607 | 558 | -5.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 254.5 | 17.7 | 893 | 12754 | done | 0.95 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.027 | 2129 | -647.5 | 566.6 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 179.4 | 23.2 | 931 | 13086 | roll | 0.95 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.044 | 3541 | 636.0 | 566.6 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 165.1 | 24.9 | 941 | 13145 | done | 0.95 | 0.12 | 0.161 | 2626 | -183.3 | 2.10 | 0.027 | 2154 | -660.5 | 566.6 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 137.6 | 16.2 | 966 | 13286 | roll | 0.95 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.038 | 722 | -645.0 | 566.6 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 131.6 | 8.6 | 977 | 13376 | done | 1.07 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.032 | 2141 | 653.9 | 662.9 | 23.42 | 0.536 | 438 | -5.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 121.7 | 6.6 | 1006 | 13520 | roll | 1.27 | 0.25 | 0.061 | 2742 | 432.0 | 2.20 | 0.041 | 3540 | 635.9 | 822.0 | 0.82 | 0.080 | 442 | 4.9 | -0.781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 114.2 | 20.4 | 1013 | 13564 | done | 1.27 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.026 | 2149 | -662.4 | 822.0 | 2.38 | 0.209 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 76.5 | 30.1 | 1038 | 13706 | roll | 1.27 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.034 | 717 | -650.9 | 822.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 53.2 | 25.9 | 1052 | 13787 | done | 1.27 | 0.10 | 0.142 | 2730 | -320.0 | 2.17 | 0.034 | 2108 | 641.0 | 822.0 | 0.03 | 0.199 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 26.3 | 14.3 | 1077 | 13931 | roll | 1.27 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.042 | 3539 | 650.5 | 822.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 18.8 | 11.8 | 1087 | 13989 | done | 1.27 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.028 | 2141 | -665.7 | 823.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.51 | 6.60 | 0.039 | 207 | -383.6 | - | - | 2600 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||