prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.40 of 150.00 AH used of 24V (67.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.81 of 110.00 AH used of 10V (58.36% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s, HDOP was 4.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 7.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 81 | VBD | -0.56 | - | - | 198 | - | - | - | 2637 | - | -80.5 | -56.05 | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -4.4 | 9 | 124 | roll | -0.65 | 7.80 | 0.227 | 2104 | 244.4 | 2.20 | 0.041 | 1178 | -663.2 | -155.3 | -25.42 | - | 3500 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 35.5 | -34.9 | 24 | 182 | done | -0.65 | - | - | 2095 | - | 2.22 | 0.043 | 2572 | 627.9 | -155.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 80.0 | -27.0 | 49 | 323 | roll | -0.65 | - | - | 2086 | - | 1.85 | 0.041 | 3792 | 659.5 | -155.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 116.8 | -20.9 | 79 | 492 | done | -0.65 | - | - | 2085 | - | 1.65 | 0.024 | 2667 | -681.8 | -155.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 146.2 | -22.6 | 104 | 635 | roll | -0.65 | - | - | 2077 | - | 1.75 | 0.041 | 3787 | 640.0 | -155.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 152.6 | -24.4 | 108 | 660 | done | -0.65 | 0.10 | 0.152 | 2108 | 310.0 | 1.60 | 0.024 | 2706 | -675.6 | -155.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 182.7 | -19.4 | 133 | 805 | roll | -0.65 | - | - | 2108 | - | 2.22 | 0.029 | 1188 | -683.8 | -155.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 197.5 | -11.5 | 149 | 898 | done | -0.65 | - | - | 2098 | - | 2.33 | 0.034 | 2716 | 655.8 | -157.9 | -0.12 | - | 3520 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 214.2 | -10.8 | 164 | 1044 | roll | -0.66 | - | - | 2090 | - | 1.62 | 0.041 | 3809 | 674.7 | -167.9 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 216.2 | -10.7 | 165 | 1064 | done | -0.68 | - | - | 2090 | - | 1.62 | 0.024 | 2720 | -672.2 | -178.8 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 272.4 | -18.4 | 196 | 1386 | roll | -0.68 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.029 | 1183 | -683.1 | -178.8 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 289.8 | -12.0 | 206 | 1512 | done | -0.68 | - | - | 2080 | - | 2.40 | 0.036 | 2723 | 641.7 | -178.8 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 335.4 | -15.3 | 237 | 1833 | roll | -0.68 | - | - | 2080 | - | 2.28 | 0.029 | 1190 | -672.4 | -178.8 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 348.0 | -13.6 | 244 | 1919 | done | -0.68 | 0.12 | 0.166 | 2103 | 191.7 | 2.33 | 0.037 | 2704 | 649.8 | -178.8 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 396.9 | -15.8 | 274 | 2241 | done | -0.68 | - | - | 2102 | - | - | - | 2704 | - | -178.8 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 443.9 | -13.9 | 304 | 2566 | roll | -0.68 | - | - | 2103 | - | 2.28 | 0.031 | 1183 | -667.1 | -178.8 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 457.4 | -10.2 | 313 | 2680 | done | -0.70 | - | - | 2098 | - | 2.38 | 0.037 | 2708 | 640.8 | -194.4 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 501.0 | -15.0 | 344 | 3002 | roll | -0.70 | - | - | 2098 | - | 2.28 | 0.031 | 1191 | -665.4 | -194.4 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 512.2 | -13.3 | 347 | 3083 | done | -0.70 | - | - | 2090 | - | 2.33 | 0.038 | 2679 | 638.6 | -194.4 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 562.3 | -16.8 | 363 | 3397 | roll | -0.70 | - | - | 2090 | - | 2.22 | 0.031 | 1190 | -670.7 | -194.4 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 567.1 | -16.3 | 364 | 3424 | done | -0.70 | - | - | 2080 | - | 2.30 | 0.039 | 2672 | 644.3 | -194.4 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 614.1 | -14.1 | 379 | 3740 | roll | -0.70 | - | - | 2081 | - | 2.22 | 0.032 | 1192 | -666.7 | -194.4 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 619.1 | -12.7 | 381 | 3780 | done | -0.70 | - | - | 2070 | - | 2.30 | 0.039 | 2670 | 642.6 | -194.4 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 664.6 | -13.9 | 397 | 4107 | roll | -0.70 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.033 | 1183 | -660.9 | -194.4 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 672.0 | -12.7 | 399 | 4166 | done | -0.70 | 0.12 | 0.164 | 2093 | 191.7 | 2.28 | 0.041 | 2647 | 642.1 | -194.4 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 711.8 | -13.5 | 415 | 4479 | roll | -0.70 | - | - | 2086 | - | 1.75 | 0.048 | 3787 | 651.4 | -194.4 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 715.1 | -13.8 | 416 | 4502 | done | -0.70 | - | - | 2086 | - | 1.73 | 0.028 | 2608 | -681.5 | -194.4 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 765.2 | -14.9 | 432 | 4835 | roll | -0.70 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.033 | 1212 | -671.2 | -194.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 772.0 | -14.2 | 434 | 4880 | done | -0.70 | - | - | 2078 | - | 2.22 | 0.040 | 2626 | 636.9 | -194.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 817.7 | -14.1 | 450 | 5201 | roll | -0.70 | - | - | 2078 | - | 2.15 | 0.033 | 1203 | -661.9 | -194.4 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 821.0 | -14.2 | 451 | 5222 | done | -0.70 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.041 | 2614 | 627.1 | -194.4 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 864.6 | -12.8 | 467 | 5549 | roll | -0.70 | - | - | 2069 | - | 2.12 | 0.033 | 1207 | -663.7 | -194.4 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 870.4 | -12.2 | 469 | 5596 | done | -0.70 | 0.12 | 0.174 | 2091 | 183.3 | 2.20 | 0.041 | 2614 | 639.5 | -194.4 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 902.9 | -9.8 | 485 | 5927 | done | -0.72 | - | - | 2091 | - | - | - | 2615 | - | -214.9 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 930.8 | -8.7 | 500 | 6237 | roll | -0.76 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.033 | 1211 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 933.7 | -8.4 | 501 | 6272 | done | -0.76 | - | - | 2084 | - | 2.22 | 0.041 | 2620 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 962.6 | -9.5 | 517 | 6583 | done | -0.76 | - | - | 2084 | - | - | - | 2620 | - | -243.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6874 | 991.6 | 10.2 | 531 | 7003 | roll | -0.13 | 0.60 | 0.134 | 2272 | 313.3 | - | - | 2115 | - | - | 118.43 | 1.089 | 2870 | -5.2 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7006 | 994.6 | - | 537 | 7209 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.048 | 2578 | 382.5 | 2.22 | 0.039 | 729 | -624.3 | 243.3 | 194.23 | 1.063 | 1877 | -5.1 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 935.6 | 18.4 | 556 | 7439 | done | 0.76 | - | - | 2578 | - | 2.20 | 0.037 | 2125 | 634.5 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 869.2 | 21.2 | 572 | 7767 | roll | 0.76 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.046 | 3538 | 636.5 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 825.1 | 24.2 | 580 | 7951 | done | 0.76 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.028 | 2132 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 750.2 | 23.0 | 596 | 8273 | roll | 0.76 | - | - | 2599 | - | 2.15 | 0.037 | 713 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 726.3 | 21.1 | 600 | 8384 | done | 0.76 | 0.15 | 0.185 | 2563 | -240.0 | 2.15 | 0.036 | 2103 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 668.6 | 17.2 | 616 | 8699 | roll | 0.76 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.045 | 3539 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 661.0 | 18.1 | 618 | 8738 | done | 0.76 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.029 | 2099 | -663.6 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 604.4 | 17.0 | 634 | 9066 | roll | 0.76 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.039 | 713 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 581.3 | 16.3 | 640 | 9207 | done | 0.76 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.035 | 2080 | 651.0 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 526.9 | 17.4 | 655 | 9523 | roll | 0.76 | - | - | 2582 | - | 2.28 | 0.047 | 3538 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 513.7 | 17.5 | 658 | 9596 | done | 0.76 | - | - | 2591 | - | 2.17 | 0.028 | 2097 | -664.1 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 461.0 | 14.6 | 685 | 9923 | roll | 0.76 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.038 | 714 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 431.4 | 15.0 | 703 | 10134 | done | 0.76 | 0.15 | 0.177 | 2566 | -246.7 | 2.15 | 0.034 | 2122 | 654.9 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 385.8 | 14.3 | 734 | 10456 | roll | 0.76 | - | - | 2573 | - | 2.15 | 0.037 | 717 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 382.3 | 14.6 | 735 | 10480 | done | 0.76 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.034 | 2090 | 653.8 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 337.2 | 10.8 | 766 | 10812 | roll | 0.77 | - | - | 2573 | - | 2.33 | 0.044 | 3541 | 622.7 | 253.2 | 8.10 | 0.640 | 1836 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 322.0 | 12.5 | 777 | 10938 | done | 0.77 | - | - | 2583 | - | 2.17 | 0.028 | 2100 | -664.1 | 253.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 268.8 | 20.1 | 808 | 11260 | roll | 0.77 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.037 | 722 | -662.5 | 253.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 236.1 | 15.3 | 823 | 11439 | done | 0.77 | - | - | 2594 | - | 2.12 | 0.034 | 2084 | 642.5 | 253.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 195.3 | 8.3 | 858 | 11792 | roll | 0.81 | - | - | 2594 | - | 2.35 | 0.043 | 3544 | 621.3 | 288.6 | 26.98 | 0.585 | 1691 | -5.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 180.0 | 14.9 | 880 | 11896 | done | 0.81 | - | - | 2604 | - | 2.20 | 0.028 | 2125 | -645.0 | 288.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 156.9 | 16.5 | 905 | 12038 | roll | 0.81 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.038 | 710 | -652.1 | 288.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 124.6 | 12.6 | 939 | 12230 | done | 0.81 | 0.12 | 0.167 | 2583 | -266.7 | 2.10 | 0.033 | 2071 | 648.1 | 288.6 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 110.3 | 9.8 | 964 | 12391 | roll | 0.84 | - | - | 2583 | - | 2.33 | 0.042 | 3538 | 629.6 | 308.5 | 16.67 | 0.538 | 1610 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 104.2 | 11.5 | 973 | 12436 | done | 0.84 | - | - | 2591 | - | 2.20 | 0.028 | 2084 | -660.9 | 311.9 | 4.18 | 0.348 | 1597 | -3.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 89.7 | 8.8 | 999 | 12602 | roll | 0.88 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.037 | 727 | -640.1 | 342.0 | 23.17 | 0.493 | 1473 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 75.4 | 8.3 | 1031 | 12786 | done | 0.92 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.033 | 2050 | 651.7 | 377.6 | 27.30 | 0.483 | 1329 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12919 | 55.3 | 12.9 | 1060 | 12927 | roll | 0.92 | - | - | 2602 | - | 2.35 | 0.041 | 3538 | 633.2 | 377.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 50.9 | 12.1 | 1066 | 12963 | done | 0.92 | - | - | 2612 | - | 2.33 | 0.028 | 2036 | -644.6 | 377.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 44.6 | 3.5 | 1091 | 13165 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.098 | 2667 | 550.0 | 2.45 | 0.037 | 3542 | 614.7 | 462.5 | 61.22 | 0.462 | 982 | -5.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 41.4 | 2.7 | 1107 | 13278 | done | 1.14 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.027 | 2056 | -651.8 | 555.5 | 67.05 | 0.434 | 604 | -5.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 26.8 | 7.9 | 1143 | 13453 | roll | 1.19 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.035 | 714 | -645.2 | 595.3 | 30.95 | 0.443 | 439 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13528 | 16.8 | 9.8 | 1162 | 13536 | done | 1.22 | - | - | 2688 | - | 2.05 | 0.028 | 2035 | 644.4 | 616.1 | 2.83 | 0.238 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.50 | 6.43 | 0.034 | 210 | -385.4 | - | - | 2606 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||