• Previous call tries 1 | • 47.59 of 150.00 AH used of 24V (68.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.19 of 110.00 AH used of 10V (58.92% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 94 | VBD | -0.56 | - | - | 191 | - | - | - | 2606 | - | -243.3 | -68.47 | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.5 | -4.2 | 11 | 142 | roll | -0.56 | 8.00 | 0.229 | 2123 | 241.5 | 1.90 | 0.062 | 3775 | 615.3 | -243.3 | -27.52 | - | 3864 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 87.9 | -33.5 | 42 | 283 | done | -0.56 | - | - | 2123 | - | 1.80 | 0.024 | 2572 | -668.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 127.1 | -27.6 | 67 | 423 | roll | -0.56 | - | - | 2114 | - | 1.88 | 0.044 | 3779 | 642.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 135.6 | -22.6 | 73 | 460 | done | -0.56 | - | - | 2114 | - | 1.70 | 0.024 | 2622 | -680.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 163.6 | -19.8 | 98 | 600 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.83 | 0.044 | 3771 | 627.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
629 | 172.2 | -23.0 | 104 | 637 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.70 | 0.024 | 2640 | -665.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 208.9 | -22.7 | 127 | 784 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.12 | 0.028 | 1185 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 217.4 | -13.7 | 131 | 836 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.034 | 2601 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | 277.8 | -20.0 | 162 | 1158 | roll | -0.56 | - | - | 2109 | - | 1.80 | 0.044 | 3783 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | 290.7 | -14.7 | 169 | 1237 | done | -0.56 | 0.12 | 0.131 | 2146 | 308.3 | 1.73 | 0.024 | 2592 | -688.4 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 326.1 | -9.3 | 200 | 1567 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 2.03 | 0.028 | 1211 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 328.9 | -9.5 | 202 | 1597 | done | -0.56 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.034 | 2624 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 368.8 | -14.5 | 233 | 1920 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 1.77 | 0.046 | 3776 | 650.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1995 | 379.5 | -12.9 | 240 | 1999 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 1.65 | 0.025 | 2642 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | 416.6 | -7.9 | 271 | 2331 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.12 | 0.031 | 1204 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 419.2 | -6.6 | 274 | 2377 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.035 | 2632 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | 430.5 | -3.4 | 305 | 2700 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 1.77 | 0.047 | 3773 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 431.7 | -3.6 | 307 | 2730 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 1.70 | 0.026 | 2612 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3049 | 458.1 | -11.1 | 338 | 3053 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.031 | 1200 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 460.8 | -11.2 | 340 | 3076 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.036 | 2631 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3397 | 501.1 | -12.7 | 370 | 3401 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.047 | 3784 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | 505.9 | -11.9 | 371 | 3443 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.73 | 0.026 | 2639 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 529.8 | -4.6 | 387 | 3756 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.031 | 1194 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 533.5 | -5.0 | 390 | 3838 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.034 | 2615 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 557.7 | -10.2 | 406 | 4150 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.044 | 3777 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4299 | 579.5 | -15.5 | 412 | 4306 | done | -0.56 | - | - | 2145 | - | 1.85 | 0.025 | 2521 | -678.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 625.7 | -13.7 | 428 | 4619 | roll | -0.56 | - | - | 2145 | - | 1.95 | 0.044 | 3776 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4761 | 644.6 | -12.2 | 434 | 4765 | done | -0.56 | - | - | 2146 | - | 1.83 | 0.026 | 2545 | -672.7 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 673.1 | -7.8 | 450 | 5084 | done | -0.56 | - | - | 2147 | - | - | - | 2543 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 695.1 | -7.5 | 465 | 5394 | done | -0.56 | - | - | 2146 | - | - | - | 2543 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 726.4 | -11.8 | 480 | 5705 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 1.95 | 0.045 | 3775 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 731.9 | -13.9 | 481 | 5747 | done | -0.56 | - | - | 2147 | - | 1.85 | 0.027 | 2559 | -657.3 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | 781.8 | -17.5 | 497 | 6058 | done | -0.56 | - | - | 2147 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | 834.0 | -15.6 | 512 | 6370 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 1.95 | 0.046 | 3773 | 622.6 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 846.8 | -13.6 | 516 | 6460 | done | -0.56 | - | - | 2146 | - | 1.80 | 0.028 | 2562 | -672.8 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6790 | 876.7 | -7.9 | 532 | 6794 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 1.95 | 0.047 | 3773 | 621.0 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6932 | 889.0 | -8.8 | 538 | 6935 | done | -0.56 | - | - | 2147 | - | 1.77 | 0.027 | 2579 | -674.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7259 | 924.8 | -12.5 | 554 | 7260 | done | -0.56 | - | - | 2147 | - | - | - | 2577 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7568 | 970.4 | -15.4 | 569 | 7572 | roll | -0.56 | - | - | 2146 | - | 1.88 | 0.047 | 3774 | 636.7 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7640 | 982.2 | -16.5 | 572 | 7645 | done | -0.56 | - | - | 2154 | - | 1.83 | 0.027 | 2572 | -656.8 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7703 | 991.0 | 15.4 | 575 | 7894 | roll | -0.13 | 0.30 | 0.068 | 2286 | 440.0 | - | - | 2115 | - | - | 185.65 | 1.092 | 2868 | -5.1 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7898 | 1014.8 | - | 584 | 8104 | roll | 0.56 | 0.57 | 0.047 | 2512 | 396.5 | 2.30 | 0.037 | 713 | -609.6 | 243.3 | 197.98 | 1.073 | 1877 | -5.0 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8267 | 994.3 | 11.2 | 601 | 8288 | done | 0.58 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.034 | 2125 | 627.6 | 260.8 | 15.75 | 0.981 | 1805 | -4.6 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | 953.0 | 12.0 | 618 | 8616 | roll | 0.58 | - | - | 2521 | - | 2.20 | 0.037 | 716 | -640.5 | 260.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | 933.8 | 11.1 | 625 | 8802 | done | 0.60 | - | - | 2521 | - | 2.20 | 0.034 | 2138 | 646.4 | 281.6 | 17.33 | 0.989 | 1721 | -4.7 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | 896.7 | 10.4 | 641 | 9157 | roll | 0.65 | - | - | 2521 | - | 2.33 | 0.044 | 3537 | 600.4 | 322.7 | 33.17 | 1.001 | 1552 | -5.1 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9216 | 885.0 | 12.3 | 645 | 9220 | done | 0.65 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.028 | 2136 | -645.6 | 322.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9532 | 838.0 | 16.8 | 660 | 9533 | done | 0.65 | - | - | 2532 | - | - | - | 2136 | - | 322.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9841 | 781.5 | 18.3 | 675 | 9845 | roll | 0.65 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.037 | 721 | -658.1 | 322.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 776.3 | 17.9 | 676 | 9872 | done | 0.65 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.034 | 2151 | 650.0 | 322.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10190 | 714.3 | 19.6 | 692 | 10194 | roll | 0.65 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.045 | 3537 | 644.7 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | 699.8 | 21.0 | 695 | 10261 | done | 0.65 | - | - | 2551 | - | 2.12 | 0.028 | 2135 | -661.3 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10585 | 638.3 | 16.5 | 711 | 10589 | roll | 0.65 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.036 | 713 | -661.4 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10617 | 633.2 | 14.2 | 712 | 10625 | done | 0.65 | 0.12 | 0.168 | 2530 | -266.7 | 2.22 | 0.034 | 2159 | 651.4 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10933 | 595.7 | 12.5 | 728 | 10937 | roll | 0.65 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.045 | 3541 | 642.8 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11000 | 585.0 | 15.7 | 731 | 11004 | done | 0.65 | - | - | 2537 | - | 2.08 | 0.028 | 2172 | -658.2 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | 528.8 | 17.8 | 747 | 11332 | roll | 0.65 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.038 | 718 | -655.0 | 322.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11419 | 512.8 | 17.5 | 751 | 11423 | done | 0.65 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.036 | 2164 | 651.4 | 322.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11743 | 462.3 | 12.8 | 778 | 11747 | roll | 0.65 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.044 | 3538 | 648.1 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 449.3 | 13.4 | 786 | 11843 | done | 0.65 | - | - | 2558 | - | 2.08 | 0.028 | 2162 | -661.5 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12165 | 405.4 | 13.7 | 816 | 12169 | roll | 0.65 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.037 | 724 | -662.7 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12251 | 394.5 | 12.6 | 823 | 12255 | done | 0.65 | 0.15 | 0.155 | 2529 | -266.7 | 2.20 | 0.034 | 2165 | 655.0 | 322.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12578 | 364.4 | 9.3 | 853 | 12644 | roll | 0.75 | - | - | 2529 | - | 2.22 | 0.044 | 3530 | 614.9 | 398.2 | 56.05 | 0.693 | 1245 | -5.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12701 | 352.9 | 9.8 | 864 | 12757 | done | 0.82 | 0.15 | 0.084 | 2602 | 486.7 | 2.10 | 0.028 | 2172 | -646.7 | 457.7 | 46.25 | 0.658 | 1002 | -5.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13075 | 285.8 | 23.6 | 899 | 13079 | roll | 0.82 | - | - | 2602 | - | 2.15 | 0.044 | 3534 | 633.5 | 457.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13097 | 279.8 | 24.9 | 900 | 13105 | done | 0.82 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.028 | 2186 | -641.9 | 457.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13424 | 204.8 | 20.0 | 931 | 13428 | roll | 0.82 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.035 | 720 | -660.4 | 457.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 191.8 | 16.9 | 941 | 13505 | done | 0.82 | 0.15 | 0.146 | 2581 | -273.3 | 2.20 | 0.033 | 2156 | 652.7 | 457.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13638 | 168.9 | 15.5 | 966 | 13645 | roll | 0.82 | - | - | 2581 | - | 2.17 | 0.043 | 3530 | 633.2 | 457.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13675 | 163.1 | 16.0 | 972 | 13682 | done | 0.82 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.028 | 2160 | -646.2 | 457.7 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13820 | 149.9 | 6.1 | 997 | 13927 | done | 1.03 | 0.17 | 0.073 | 2668 | 464.7 | - | - | 2159 | - | 630.6 | 101.85 | 0.536 | 440 | -5.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14063 | 119.1 | 19.5 | 1038 | 14071 | done | 1.03 | - | - | 2668 | - | - | - | 2160 | - | 630.6 | 2.67 | 0.260 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14208 | 92.4 | 15.1 | 1063 | 14215 | roll | 1.03 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.042 | 3533 | 638.6 | 630.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14326 | 73.6 | 15.1 | 1084 | 14334 | done | 1.03 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.028 | 2164 | -645.8 | 630.6 | 0.32 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14468 | 52.9 | 16.0 | 1109 | 14476 | roll | 1.03 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.034 | 721 | -655.9 | 630.6 | 0.68 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14509 | 46.5 | 14.9 | 1116 | 14518 | done | 1.03 | 0.10 | 0.111 | 2653 | -360.0 | 2.22 | 0.031 | 2148 | 642.8 | 630.6 | 2.05 | 0.123 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | 28.3 | 11.2 | 1141 | 14663 | roll | 1.05 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.041 | 3533 | 644.2 | 647.2 | 0.15 | 0.142 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14687 | 25.0 | 9.8 | 1146 | 14695 | done | 1.13 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.028 | 2123 | -649.8 | 706.7 | 0.05 | 0.148 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14830 | 12.2 | 8.4 | 1171 | 14839 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.065 | 2759 | 582.4 | 2.15 | 0.036 | 711 | -656.7 | 811.2 | 0.28 | 0.108 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.52 | 6.62 | 0.037 | 205 | -385.8 | - | - | 2596 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - |