OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.59 of 150.00 AH used of 24V (68.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.19 of 110.00 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.56 - - 191 - - - 2606 - -243.3 -68.47 - 2400 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.2 11 142 roll -0.56 8.00 0.229 2123 241.5 1.90 0.062 3775 615.3 -243.3 -27.52 - 3864 -53.2 - - - - - - - - - -
276 87.9 -33.5 42 283 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.024 2572 -668.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
416 127.1 -27.6 67 423 roll -0.56 - - 2114 - 1.88 0.044 3779 642.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
453 135.6 -22.6 73 460 done -0.56 - - 2114 - 1.70 0.024 2622 -680.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
592 163.6 -19.8 98 600 roll -0.56 - - 2112 - 1.83 0.044 3771 627.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
629 172.2 -23.0 104 637 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.024 2640 -665.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
780 208.9 -22.7 127 784 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.028 1185 -686.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
829 217.4 -13.7 131 836 done -0.56 - - 2111 - 2.15 0.034 2601 658.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1154 277.8 -20.0 162 1158 roll -0.56 - - 2109 - 1.80 0.044 3783 656.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1233 290.7 -14.7 169 1237 done -0.56 0.12 0.131 2146 308.3 1.73 0.024 2592 -688.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1563 326.1 -9.3 200 1567 roll -0.56 - - 2146 - 2.03 0.028 1211 -680.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1591 328.9 -9.5 202 1597 done -0.56 - - 2142 - 2.17 0.034 2624 651.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1916 368.8 -14.5 233 1920 roll -0.56 - - 2139 - 1.77 0.046 3776 650.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1995 379.5 -12.9 240 1999 done -0.56 - - 2139 - 1.65 0.025 2642 -687.3 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2327 416.6 -7.9 271 2331 roll -0.56 - - 2139 - 2.12 0.031 1204 -678.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2370 419.2 -6.6 274 2377 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.035 2632 649.1 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2696 430.5 -3.4 305 2700 roll -0.56 - - 2139 - 1.77 0.047 3773 644.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2723 431.7 -3.6 307 2730 done -0.56 - - 2139 - 1.70 0.026 2612 -682.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3049 458.1 -11.1 338 3053 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.031 1200 -672.4 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3072 460.8 -11.2 340 3076 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.036 2631 650.5 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3397 501.1 -12.7 370 3401 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.047 3784 651.4 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3435 505.9 -11.9 371 3443 done -0.56 - - 2138 - 1.73 0.026 2639 -661.8 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3752 529.8 -4.6 387 3756 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.031 1194 -672.1 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3830 533.5 -5.0 390 3838 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 2615 654.8 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4147 557.7 -10.2 406 4150 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.044 3777 656.5 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4299 579.5 -15.5 412 4306 done -0.56 - - 2145 - 1.85 0.025 2521 -678.9 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4615 625.7 -13.7 428 4619 roll -0.56 - - 2145 - 1.95 0.044 3776 643.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4761 644.6 -12.2 434 4765 done -0.56 - - 2146 - 1.83 0.026 2545 -672.7 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5083 673.1 -7.8 450 5084 done -0.56 - - 2147 - - - 2543 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5393 695.1 -7.5 465 5394 done -0.56 - - 2146 - - - 2543 - -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5702 726.4 -11.8 480 5705 roll -0.56 - - 2146 - 1.95 0.045 3775 631.8 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5740 731.9 -13.9 481 5747 done -0.56 - - 2147 - 1.85 0.027 2559 -657.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6057 781.8 -17.5 497 6058 done -0.56 - - 2147 - - - 2559 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6366 834.0 -15.6 512 6370 roll -0.56 - - 2146 - 1.95 0.046 3773 622.6 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6456 846.8 -13.6 516 6460 done -0.56 - - 2146 - 1.80 0.028 2562 -672.8 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6790 876.7 -7.9 532 6794 roll -0.56 - - 2146 - 1.95 0.047 3773 621.0 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6932 889.0 -8.8 538 6935 done -0.56 - - 2147 - 1.77 0.027 2579 -674.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7259 924.8 -12.5 554 7260 done -0.56 - - 2147 - - - 2577 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7568 970.4 -15.4 569 7572 roll -0.56 - - 2146 - 1.88 0.047 3774 636.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7640 982.2 -16.5 572 7645 done -0.56 - - 2154 - 1.83 0.027 2572 -656.8 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7703 991.0 15.4 575 7894 roll -0.13 0.30 0.068 2286 440.0 - - 2115 - - 185.65 1.092 2868 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
7895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7895 begin climb
7898 1014.8 - 584 8104 roll 0.56 0.57 0.047 2512 396.5 2.30 0.037 713 -609.6 243.3 197.98 1.073 1877 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
8267 994.3 11.2 601 8288 done 0.58 - - 2512 - 2.25 0.034 2125 627.6 260.8 15.75 0.981 1805 -4.6 0.492 - - - - - - - - -
8612 953.0 12.0 618 8616 roll 0.58 - - 2521 - 2.20 0.037 716 -640.5 260.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
8779 933.8 11.1 625 8802 done 0.60 - - 2521 - 2.20 0.034 2138 646.4 281.6 17.33 0.989 1721 -4.7 0.474 - - - - - - - - -
9114 896.7 10.4 641 9157 roll 0.65 - - 2521 - 2.33 0.044 3537 600.4 322.7 33.17 1.001 1552 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
9216 885.0 12.3 645 9220 done 0.65 - - 2530 - 2.17 0.028 2136 -645.6 322.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9532 838.0 16.8 660 9533 done 0.65 - - 2532 - - - 2136 - 322.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9841 781.5 18.3 675 9845 roll 0.65 - - 2541 - 2.15 0.037 721 -658.1 322.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9868 776.3 17.9 676 9872 done 0.65 - - 2541 - 2.20 0.034 2151 650.0 322.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10190 714.3 19.6 692 10194 roll 0.65 - - 2541 - 2.15 0.045 3537 644.7 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10257 699.8 21.0 695 10261 done 0.65 - - 2551 - 2.12 0.028 2135 -661.3 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10585 638.3 16.5 711 10589 roll 0.65 - - 2562 - 2.15 0.036 713 -661.4 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10617 633.2 14.2 712 10625 done 0.65 0.12 0.168 2530 -266.7 2.22 0.034 2159 651.4 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10933 595.7 12.5 728 10937 roll 0.65 - - 2530 - 2.15 0.045 3541 642.8 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11000 585.0 15.7 731 11004 done 0.65 - - 2537 - 2.08 0.028 2172 -658.2 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11328 528.8 17.8 747 11332 roll 0.65 - - 2549 - 2.22 0.038 718 -655.0 322.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11419 512.8 17.5 751 11423 done 0.65 - - 2549 - 2.22 0.036 2164 651.4 322.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11743 462.3 12.8 778 11747 roll 0.65 - - 2549 - 2.12 0.044 3538 648.1 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11839 449.3 13.4 786 11843 done 0.65 - - 2558 - 2.08 0.028 2162 -661.5 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12165 405.4 13.7 816 12169 roll 0.65 - - 2569 - 2.17 0.037 724 -662.7 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12251 394.5 12.6 823 12255 done 0.65 0.15 0.155 2529 -266.7 2.20 0.034 2165 655.0 322.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12578 364.4 9.3 853 12644 roll 0.75 - - 2529 - 2.22 0.044 3530 614.9 398.2 56.05 0.693 1245 -5.4 0.304 - - - - - - - - -
12701 352.9 9.8 864 12757 done 0.82 0.15 0.084 2602 486.7 2.10 0.028 2172 -646.7 457.7 46.25 0.658 1002 -5.3 0.299 - - - - - - - - -
13075 285.8 23.6 899 13079 roll 0.82 - - 2602 - 2.15 0.044 3534 633.5 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13097 279.8 24.9 900 13105 done 0.82 - - 2611 - 2.10 0.028 2186 -641.9 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13424 204.8 20.0 931 13428 roll 0.82 - - 2622 - 2.22 0.035 720 -660.4 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13497 191.8 16.9 941 13505 done 0.82 0.15 0.146 2581 -273.3 2.20 0.033 2156 652.7 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13638 168.9 15.5 966 13645 roll 0.82 - - 2581 - 2.17 0.043 3530 633.2 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13675 163.1 16.0 972 13682 done 0.82 - - 2589 - 2.12 0.028 2160 -646.2 457.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13820 149.9 6.1 997 13927 done 1.03 0.17 0.073 2668 464.7 - - 2159 - 630.6 101.85 0.536 440 -5.6 0.166 - - - - - - - - -
14063 119.1 19.5 1038 14071 done 1.03 - - 2668 - - - 2160 - 630.6 2.67 0.260 439 - - - - - - - - - - -
14208 92.4 15.1 1063 14215 roll 1.03 - - 2668 - 2.15 0.042 3533 638.6 630.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
14326 73.6 15.1 1084 14334 done 1.03 - - 2678 - 2.12 0.028 2164 -645.8 630.6 0.32 0.086 441 - - - - - - - - - - -
14468 52.9 16.0 1109 14476 roll 1.03 - - 2689 - 2.20 0.034 721 -655.9 630.6 0.68 0.090 441 - - - - - - - - - - -
14509 46.5 14.9 1116 14518 done 1.03 0.10 0.111 2653 -360.0 2.22 0.031 2148 642.8 630.6 2.05 0.123 440 - - - - - - - - - - -
14656 28.3 11.2 1141 14663 roll 1.05 - - 2653 - 2.15 0.041 3533 644.2 647.2 0.15 0.142 441 - - - - - - - - - - -
14687 25.0 9.8 1146 14695 done 1.13 - - 2660 - 2.17 0.028 2123 -649.8 706.7 0.05 0.148 441 - - - - - - - - - - -
14830 12.2 8.4 1171 14839 roll 1.25 0.17 0.065 2759 582.4 2.15 0.036 711 -656.7 811.2 0.28 0.108 442 - - - - - - - - - - -
14904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14904 begin surface coast
14917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14917 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.52 6.62 0.037 205 -385.8 - - 2596 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -