OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.10 of 150.00 AH used of 24V (68.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.82 of 110.00 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -25.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.54 - - 186 - - - 2663 - -94.1 -67.45 - 2428 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.8 11 135 roll -0.66 7.93 0.232 2102 241.6 2.20 0.037 1184 -672.3 -189.3 -24.25 - 3641 -50.0 - - - - - - - - - -
149 22.2 -38.1 19 156 done -0.66 - - 2092 - 2.20 0.039 2600 643.6 -189.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
290 75.1 -31.5 44 298 roll -0.66 - - 2083 - 1.85 0.041 3786 641.1 -189.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
381 100.7 -24.9 60 389 done -0.66 - - 2083 - 1.62 0.024 2690 -676.5 -189.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
525 132.2 -26.7 85 532 roll -0.66 - - 2083 - 2.20 0.025 1177 -687.7 -189.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
594 149.9 -23.1 97 602 done -0.66 0.12 0.164 2105 183.3 2.28 0.034 2673 656.1 -189.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
735 176.7 -16.6 122 743 roll -0.66 - - 2105 - 2.25 0.027 1181 -663.1 -189.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
779 182.4 -12.6 129 786 done -0.66 - - 2097 - 2.25 0.034 2649 652.4 -189.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
926 207.8 -18.5 151 930 roll -0.66 - - 2088 - 1.75 0.042 3782 647.4 -189.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
952 213.3 -18.7 153 959 done -0.66 - - 2088 - 1.67 0.024 2639 -684.4 -189.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1277 274.2 -17.3 184 1281 roll -0.66 - - 2088 - 2.10 0.028 1209 -681.0 -189.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1300 278.1 -17.8 186 1304 done -0.66 - - 2079 - 2.17 0.036 2640 659.4 -189.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1625 334.0 -17.3 216 1629 roll -0.66 - - 2070 - 1.73 0.042 3784 661.3 -189.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1697 346.5 -15.2 222 1705 done -0.66 0.10 0.142 2104 340.0 1.67 0.024 2653 -677.2 -189.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2023 391.1 -14.5 253 2027 roll -0.66 - - 2103 - 2.12 0.030 1206 -682.5 -189.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2086 399.6 -12.5 258 2090 done -0.66 - - 2098 - 2.22 0.035 2651 650.9 -189.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2411 449.4 -16.4 288 2415 roll -0.66 - - 2089 - 1.73 0.045 3787 656.6 -189.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2473 459.6 -15.2 293 2479 done -0.66 - - 2089 - 1.65 0.025 2658 -684.2 -189.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2797 516.7 -18.2 320 2801 roll -0.66 - - 2089 - 2.12 0.031 1217 -679.7 -189.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2859 527.3 -15.4 323 2864 done -0.66 - - 2083 - 2.20 0.037 2650 651.4 -189.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3187 587.3 -18.5 339 3191 roll -0.66 - - 2083 - 2.15 0.031 1217 -666.5 -189.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3208 591.5 -17.7 340 3213 done -0.66 0.12 0.161 2106 191.7 2.20 0.038 2647 650.0 -189.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3536 636.8 -13.9 356 3540 roll -0.66 - - 2107 - 2.15 0.032 1218 -664.7 -189.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3580 643.0 -13.1 358 3584 done -0.66 - - 2099 - 2.17 0.038 2633 652.1 -189.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3908 693.1 -15.8 374 3912 roll -0.66 - - 2090 - 1.77 0.048 3776 645.8 -189.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3931 696.8 -15.9 375 3935 done -0.66 - - 2091 - 1.65 0.028 2658 -677.6 -189.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4264 749.1 -15.2 391 4268 roll -0.66 - - 2090 - 2.15 0.031 1212 -672.6 -189.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4349 760.1 -11.6 395 4354 done -0.66 - - 2084 - 2.20 0.038 2633 645.9 -191.0 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4677 806.0 -14.8 411 4678 done -0.66 - - 2083 - - - 2634 - -191.0 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4987 852.6 -15.1 426 4991 roll -0.66 - - 2075 - 1.83 0.049 3778 625.1 -191.0 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5002 855.5 -15.1 426 5010 done -0.66 0.08 0.140 2100 312.5 1.73 0.028 2655 -649.1 -191.0 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5319 900.5 -15.0 442 5323 roll -0.66 - - 2101 - 2.15 0.034 1220 -667.4 -191.0 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5413 914.0 -13.3 446 5417 done -0.66 - - 2098 - 2.17 0.040 2615 642.9 -191.0 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5729 960.5 -14.9 461 5730 done -0.66 - - 2098 - - - 2615 - -191.0 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5933 begin apogee
5940 992.9 15.7 471 6087 roll -0.13 0.52 0.125 2268 326.9 - - 2122 - - 142.30 1.088 2869 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
6088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6088 begin climb
6090 1005.8 - 478 6252 roll 0.66 0.75 0.057 2538 360.0 2.28 0.039 730 -610.5 191.0 153.05 1.065 2089 -5.1 0.502 - - - - - - - - -
6439 985.7 11.0 494 6454 done 0.67 - - 2538 - 2.22 0.035 2135 632.9 200.4 8.88 0.910 2052 -4.2 0.471 - - - - - - - - -
6770 942.9 13.4 510 6775 roll 0.67 - - 2547 - 2.17 0.037 730 -647.5 200.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
6780 941.3 13.5 510 6787 done 0.67 - - 2547 - 2.15 0.033 2121 647.0 200.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7097 893.1 15.7 526 7101 roll 0.67 - - 2547 - 2.22 0.044 3539 638.7 200.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7309 855.2 17.7 535 7313 done 0.67 - - 2557 - 2.12 0.028 2136 -661.8 200.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7632 799.0 17.6 551 7636 roll 0.67 - - 2568 - 2.17 0.037 713 -655.8 200.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7812 768.4 16.7 559 7817 done 0.67 0.12 0.184 2540 -233.3 2.15 0.034 2112 650.7 200.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8139 719.2 15.1 575 8144 roll 0.67 - - 2540 - 2.22 0.045 3542 644.1 200.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8180 712.3 17.7 577 8184 done 0.67 - - 2547 - 2.17 0.028 2107 -661.3 200.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8507 656.9 17.3 593 8511 roll 0.67 - - 2558 - 2.12 0.039 716 -656.1 200.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8697 625.4 14.8 601 8704 done 0.67 - - 2558 - 2.12 0.034 2076 641.5 200.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9014 576.3 15.7 617 9018 roll 0.67 - - 2558 - 2.28 0.044 3541 642.5 200.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9064 567.6 16.6 619 9069 done 0.67 0.12 0.195 2540 -150.0 2.20 0.028 2084 -662.3 200.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9386 527.3 11.1 635 9400 roll 0.68 - - 2548 - 2.15 0.038 720 -634.4 209.0 6.88 0.727 2016 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
9491 515.4 11.6 639 9498 done 0.68 - - 2548 - 2.05 0.034 2058 652.7 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9814 467.3 15.1 664 9818 roll 0.68 - - 2548 - 2.30 0.044 3542 645.2 211.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9846 461.9 15.1 666 9853 done 0.68 - - 2558 - 2.25 0.028 2058 -659.6 211.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10172 423.9 11.3 697 10185 roll 0.69 - - 2568 - 2.10 0.038 720 -637.1 217.0 7.72 0.682 1984 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
10213 418.9 11.4 700 10223 done 0.70 - - 2568 - 2.05 0.033 2065 656.1 221.6 5.38 0.533 1965 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
10549 366.8 16.0 732 10553 roll 0.70 - - 2577 - 2.05 0.037 723 -654.6 221.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10584 361.3 15.6 735 10589 done 0.70 0.12 0.171 2548 -241.7 2.08 0.034 2078 651.4 221.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10910 318.1 12.3 765 10914 roll 0.70 - - 2548 - 2.25 0.045 3533 646.7 221.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10943 313.7 13.0 767 10949 done 0.70 - - 2556 - 2.22 0.029 2064 -661.7 221.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11268 273.1 13.3 798 11271 roll 0.70 - - 2565 - 2.03 0.037 722 -661.1 221.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11417 252.1 15.1 811 11421 done 0.70 - - 2566 - 2.03 0.034 2053 655.7 221.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11748 202.2 12.3 842 11752 roll 0.70 - - 2566 - 2.28 0.043 3534 649.6 221.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11804 195.3 12.5 849 11811 done 0.70 0.12 0.185 2547 -158.3 2.22 0.028 2059 -664.4 221.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11946 184.9 5.4 874 12004 done 0.79 - - 2546 - - - 2059 - 298.2 56.15 0.572 1652 -5.6 0.189 - - - - - - - - -
12140 170.7 9.6 907 12167 roll 0.82 0.12 0.092 2616 583.3 2.12 0.034 719 -632.1 324.5 20.60 0.535 1545 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
12274 154.0 11.4 930 12288 done 0.83 - - 2616 - 2.15 0.033 2077 631.6 329.1 5.50 0.467 1526 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
12422 133.0 17.1 956 12429 roll 0.83 - - 2616 - 2.33 0.042 3539 627.5 329.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12454 126.9 19.0 961 12462 done 0.83 0.15 0.166 2588 -186.7 2.22 0.029 2083 -655.9 329.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12594 103.9 15.2 986 12602 roll 0.83 - - 2596 - 2.12 0.037 713 -646.2 329.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12791 88.3 4.8 1021 12856 done 0.93 - - 2597 - 2.05 0.032 2059 656.6 412.0 60.10 0.498 1188 -5.6 0.104 - - - - - - - - -
12992 77.7 8.1 1055 13031 roll 0.98 0.12 0.083 2661 533.3 2.40 0.041 3538 616.2 455.8 33.15 0.476 1009 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
13050 71.4 11.1 1064 13065 done 0.99 0.08 0.142 2646 -187.5 2.30 0.028 2073 -637.0 463.8 7.68 0.387 977 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
13199 59.4 5.5 1090 13263 roll 1.09 - - 2655 - 2.15 0.037 724 -627.4 539.2 55.28 0.460 669 -5.6 0.075 - - - - - - - - -
13276 55.9 4.7 1102 13327 done 1.19 0.10 0.048 2719 640.0 2.17 0.030 2100 634.1 623.3 42.20 0.433 440 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
13462 32.0 14.2 1134 13471 roll 1.19 - - 2719 - 2.25 0.036 3543 641.3 623.3 1.15 0.079 442 - - - - - - - - - - -
13538 20.4 15.1 1147 13546 done 1.19 - - 2729 - 2.17 0.027 2111 -659.9 623.3 2.55 0.213 440 - - - - - - - - - - -
13655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13655 begin surface coast
13673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13673 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.52 6.55 0.034 199 -386.3 - - 2639 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -