• Previous call tries 1 | • 47.10 of 150.00 AH used of 24V (68.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.82 of 110.00 AH used of 10V (59.26% remains) | |
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 92 | VBD | -0.54 | - | - | 186 | - | - | - | 2663 | - | -94.1 | -67.45 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.5 | -3.8 | 11 | 135 | roll | -0.66 | 7.93 | 0.232 | 2102 | 241.6 | 2.20 | 0.037 | 1184 | -672.3 | -189.3 | -24.25 | - | 3641 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 22.2 | -38.1 | 19 | 156 | done | -0.66 | - | - | 2092 | - | 2.20 | 0.039 | 2600 | 643.6 | -189.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 75.1 | -31.5 | 44 | 298 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.85 | 0.041 | 3786 | 641.1 | -189.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
381 | 100.7 | -24.9 | 60 | 389 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.62 | 0.024 | 2690 | -676.5 | -189.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 132.2 | -26.7 | 85 | 532 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 2.20 | 0.025 | 1177 | -687.7 | -189.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
594 | 149.9 | -23.1 | 97 | 602 | done | -0.66 | 0.12 | 0.164 | 2105 | 183.3 | 2.28 | 0.034 | 2673 | 656.1 | -189.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 176.7 | -16.6 | 122 | 743 | roll | -0.66 | - | - | 2105 | - | 2.25 | 0.027 | 1181 | -663.1 | -189.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 182.4 | -12.6 | 129 | 786 | done | -0.66 | - | - | 2097 | - | 2.25 | 0.034 | 2649 | 652.4 | -189.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 207.8 | -18.5 | 151 | 930 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.75 | 0.042 | 3782 | 647.4 | -189.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 213.3 | -18.7 | 153 | 959 | done | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.67 | 0.024 | 2639 | -684.4 | -189.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | 274.2 | -17.3 | 184 | 1281 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.028 | 1209 | -681.0 | -189.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 278.1 | -17.8 | 186 | 1304 | done | -0.66 | - | - | 2079 | - | 2.17 | 0.036 | 2640 | 659.4 | -189.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 334.0 | -17.3 | 216 | 1629 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 1.73 | 0.042 | 3784 | 661.3 | -189.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 346.5 | -15.2 | 222 | 1705 | done | -0.66 | 0.10 | 0.142 | 2104 | 340.0 | 1.67 | 0.024 | 2653 | -677.2 | -189.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 391.1 | -14.5 | 253 | 2027 | roll | -0.66 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.030 | 1206 | -682.5 | -189.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 399.6 | -12.5 | 258 | 2090 | done | -0.66 | - | - | 2098 | - | 2.22 | 0.035 | 2651 | 650.9 | -189.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 449.4 | -16.4 | 288 | 2415 | roll | -0.66 | - | - | 2089 | - | 1.73 | 0.045 | 3787 | 656.6 | -189.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2473 | 459.6 | -15.2 | 293 | 2479 | done | -0.66 | - | - | 2089 | - | 1.65 | 0.025 | 2658 | -684.2 | -189.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 516.7 | -18.2 | 320 | 2801 | roll | -0.66 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.031 | 1217 | -679.7 | -189.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2859 | 527.3 | -15.4 | 323 | 2864 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 2.20 | 0.037 | 2650 | 651.4 | -189.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 587.3 | -18.5 | 339 | 3191 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 2.15 | 0.031 | 1217 | -666.5 | -189.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3208 | 591.5 | -17.7 | 340 | 3213 | done | -0.66 | 0.12 | 0.161 | 2106 | 191.7 | 2.20 | 0.038 | 2647 | 650.0 | -189.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 636.8 | -13.9 | 356 | 3540 | roll | -0.66 | - | - | 2107 | - | 2.15 | 0.032 | 1218 | -664.7 | -189.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 643.0 | -13.1 | 358 | 3584 | done | -0.66 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.038 | 2633 | 652.1 | -189.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3908 | 693.1 | -15.8 | 374 | 3912 | roll | -0.66 | - | - | 2090 | - | 1.77 | 0.048 | 3776 | 645.8 | -189.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3931 | 696.8 | -15.9 | 375 | 3935 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.65 | 0.028 | 2658 | -677.6 | -189.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 749.1 | -15.2 | 391 | 4268 | roll | -0.66 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.031 | 1212 | -672.6 | -189.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4349 | 760.1 | -11.6 | 395 | 4354 | done | -0.66 | - | - | 2084 | - | 2.20 | 0.038 | 2633 | 645.9 | -191.0 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 806.0 | -14.8 | 411 | 4678 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | - | - | 2634 | - | -191.0 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4987 | 852.6 | -15.1 | 426 | 4991 | roll | -0.66 | - | - | 2075 | - | 1.83 | 0.049 | 3778 | 625.1 | -191.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5002 | 855.5 | -15.1 | 426 | 5010 | done | -0.66 | 0.08 | 0.140 | 2100 | 312.5 | 1.73 | 0.028 | 2655 | -649.1 | -191.0 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5319 | 900.5 | -15.0 | 442 | 5323 | roll | -0.66 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.034 | 1220 | -667.4 | -191.0 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 914.0 | -13.3 | 446 | 5417 | done | -0.66 | - | - | 2098 | - | 2.17 | 0.040 | 2615 | 642.9 | -191.0 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 960.5 | -14.9 | 461 | 5730 | done | -0.66 | - | - | 2098 | - | - | - | 2615 | - | -191.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5940 | 992.9 | 15.7 | 471 | 6087 | roll | -0.13 | 0.52 | 0.125 | 2268 | 326.9 | - | - | 2122 | - | - | 142.30 | 1.088 | 2869 | -5.2 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6090 | 1005.8 | - | 478 | 6252 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.057 | 2538 | 360.0 | 2.28 | 0.039 | 730 | -610.5 | 191.0 | 153.05 | 1.065 | 2089 | -5.1 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 985.7 | 11.0 | 494 | 6454 | done | 0.67 | - | - | 2538 | - | 2.22 | 0.035 | 2135 | 632.9 | 200.4 | 8.88 | 0.910 | 2052 | -4.2 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6770 | 942.9 | 13.4 | 510 | 6775 | roll | 0.67 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.037 | 730 | -647.5 | 200.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6780 | 941.3 | 13.5 | 510 | 6787 | done | 0.67 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.033 | 2121 | 647.0 | 200.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | 893.1 | 15.7 | 526 | 7101 | roll | 0.67 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.044 | 3539 | 638.7 | 200.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 855.2 | 17.7 | 535 | 7313 | done | 0.67 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.028 | 2136 | -661.8 | 200.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 799.0 | 17.6 | 551 | 7636 | roll | 0.67 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.037 | 713 | -655.8 | 200.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7812 | 768.4 | 16.7 | 559 | 7817 | done | 0.67 | 0.12 | 0.184 | 2540 | -233.3 | 2.15 | 0.034 | 2112 | 650.7 | 200.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 719.2 | 15.1 | 575 | 8144 | roll | 0.67 | - | - | 2540 | - | 2.22 | 0.045 | 3542 | 644.1 | 200.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | 712.3 | 17.7 | 577 | 8184 | done | 0.67 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.028 | 2107 | -661.3 | 200.4 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 656.9 | 17.3 | 593 | 8511 | roll | 0.67 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.039 | 716 | -656.1 | 200.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8697 | 625.4 | 14.8 | 601 | 8704 | done | 0.67 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.034 | 2076 | 641.5 | 200.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9014 | 576.3 | 15.7 | 617 | 9018 | roll | 0.67 | - | - | 2558 | - | 2.28 | 0.044 | 3541 | 642.5 | 200.4 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9064 | 567.6 | 16.6 | 619 | 9069 | done | 0.67 | 0.12 | 0.195 | 2540 | -150.0 | 2.20 | 0.028 | 2084 | -662.3 | 200.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 527.3 | 11.1 | 635 | 9400 | roll | 0.68 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.038 | 720 | -634.4 | 209.0 | 6.88 | 0.727 | 2016 | -3.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9491 | 515.4 | 11.6 | 639 | 9498 | done | 0.68 | - | - | 2548 | - | 2.05 | 0.034 | 2058 | 652.7 | 211.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 467.3 | 15.1 | 664 | 9818 | roll | 0.68 | - | - | 2548 | - | 2.30 | 0.044 | 3542 | 645.2 | 211.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9846 | 461.9 | 15.1 | 666 | 9853 | done | 0.68 | - | - | 2558 | - | 2.25 | 0.028 | 2058 | -659.6 | 211.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | 423.9 | 11.3 | 697 | 10185 | roll | 0.69 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.038 | 720 | -637.1 | 217.0 | 7.72 | 0.682 | 1984 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10213 | 418.9 | 11.4 | 700 | 10223 | done | 0.70 | - | - | 2568 | - | 2.05 | 0.033 | 2065 | 656.1 | 221.6 | 5.38 | 0.533 | 1965 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 366.8 | 16.0 | 732 | 10553 | roll | 0.70 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.037 | 723 | -654.6 | 221.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10584 | 361.3 | 15.6 | 735 | 10589 | done | 0.70 | 0.12 | 0.171 | 2548 | -241.7 | 2.08 | 0.034 | 2078 | 651.4 | 221.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10910 | 318.1 | 12.3 | 765 | 10914 | roll | 0.70 | - | - | 2548 | - | 2.25 | 0.045 | 3533 | 646.7 | 221.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 313.7 | 13.0 | 767 | 10949 | done | 0.70 | - | - | 2556 | - | 2.22 | 0.029 | 2064 | -661.7 | 221.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11268 | 273.1 | 13.3 | 798 | 11271 | roll | 0.70 | - | - | 2565 | - | 2.03 | 0.037 | 722 | -661.1 | 221.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11417 | 252.1 | 15.1 | 811 | 11421 | done | 0.70 | - | - | 2566 | - | 2.03 | 0.034 | 2053 | 655.7 | 221.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11748 | 202.2 | 12.3 | 842 | 11752 | roll | 0.70 | - | - | 2566 | - | 2.28 | 0.043 | 3534 | 649.6 | 221.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11804 | 195.3 | 12.5 | 849 | 11811 | done | 0.70 | 0.12 | 0.185 | 2547 | -158.3 | 2.22 | 0.028 | 2059 | -664.4 | 221.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11946 | 184.9 | 5.4 | 874 | 12004 | done | 0.79 | - | - | 2546 | - | - | - | 2059 | - | 298.2 | 56.15 | 0.572 | 1652 | -5.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12140 | 170.7 | 9.6 | 907 | 12167 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.092 | 2616 | 583.3 | 2.12 | 0.034 | 719 | -632.1 | 324.5 | 20.60 | 0.535 | 1545 | -5.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12274 | 154.0 | 11.4 | 930 | 12288 | done | 0.83 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.033 | 2077 | 631.6 | 329.1 | 5.50 | 0.467 | 1526 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12422 | 133.0 | 17.1 | 956 | 12429 | roll | 0.83 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.042 | 3539 | 627.5 | 329.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12454 | 126.9 | 19.0 | 961 | 12462 | done | 0.83 | 0.15 | 0.166 | 2588 | -186.7 | 2.22 | 0.029 | 2083 | -655.9 | 329.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12594 | 103.9 | 15.2 | 986 | 12602 | roll | 0.83 | - | - | 2596 | - | 2.12 | 0.037 | 713 | -646.2 | 329.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12791 | 88.3 | 4.8 | 1021 | 12856 | done | 0.93 | - | - | 2597 | - | 2.05 | 0.032 | 2059 | 656.6 | 412.0 | 60.10 | 0.498 | 1188 | -5.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12992 | 77.7 | 8.1 | 1055 | 13031 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.083 | 2661 | 533.3 | 2.40 | 0.041 | 3538 | 616.2 | 455.8 | 33.15 | 0.476 | 1009 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 71.4 | 11.1 | 1064 | 13065 | done | 0.99 | 0.08 | 0.142 | 2646 | -187.5 | 2.30 | 0.028 | 2073 | -637.0 | 463.8 | 7.68 | 0.387 | 977 | -4.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13199 | 59.4 | 5.5 | 1090 | 13263 | roll | 1.09 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.037 | 724 | -627.4 | 539.2 | 55.28 | 0.460 | 669 | -5.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | 55.9 | 4.7 | 1102 | 13327 | done | 1.19 | 0.10 | 0.048 | 2719 | 640.0 | 2.17 | 0.030 | 2100 | 634.1 | 623.3 | 42.20 | 0.433 | 440 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13462 | 32.0 | 14.2 | 1134 | 13471 | roll | 1.19 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.036 | 3543 | 641.3 | 623.3 | 1.15 | 0.079 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13538 | 20.4 | 15.1 | 1147 | 13546 | done | 1.19 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.027 | 2111 | -659.9 | 623.3 | 2.55 | 0.213 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.52 | 6.55 | 0.034 | 199 | -386.3 | - | - | 2639 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |