• Previous call tries 1 | • 46.80 of 150.00 AH used of 24V (68.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.57 of 110.00 AH used of 10V (59.48% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 94 | VBD | -0.52 | - | - | 201 | - | - | - | 2620 | - | -167.3 | -68.50 | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.2 | -3.3 | 11 | 142 | roll | -0.61 | 7.85 | 0.228 | 2111 | 243.3 | 2.15 | 0.040 | 1181 | -669.3 | -243.3 | -29.52 | - | 3861 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 40.1 | -30.3 | 29 | 215 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.20 | 0.039 | 2604 | 646.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 88.3 | -30.5 | 54 | 357 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.027 | 1183 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 112.5 | -6.5 | 82 | 516 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.40 | 0.037 | 2711 | 636.7 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 133.6 | -17.9 | 107 | 658 | roll | -0.61 | - | - | 2103 | - | 1.62 | 0.044 | 3786 | 663.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 141.3 | -20.9 | 113 | 694 | done | -0.61 | - | - | 2102 | - | 1.55 | 0.024 | 2745 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 179.3 | -31.3 | 138 | 835 | roll | -0.61 | - | - | 2103 | - | 2.33 | 0.027 | 1184 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 189.8 | -28.3 | 144 | 871 | done | -0.61 | - | - | 2096 | - | 2.47 | 0.036 | 2790 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1009 | 231.7 | -30.4 | 160 | 1013 | roll | -0.61 | - | - | 2089 | - | 1.52 | 0.044 | 3782 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 248.4 | -14.8 | 167 | 1098 | done | -0.61 | 0.08 | 0.133 | 2115 | 325.0 | 1.45 | 0.024 | 2783 | -689.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1416 | 284.6 | -12.4 | 198 | 1421 | roll | -0.61 | - | - | 2115 | - | 2.38 | 0.029 | 1179 | -673.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1502 | 293.0 | -8.3 | 205 | 1506 | done | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.47 | 0.035 | 2794 | 653.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 342.1 | -17.0 | 235 | 1831 | roll | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.028 | 1184 | -670.8 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 347.6 | -15.5 | 237 | 1867 | done | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.47 | 0.037 | 2793 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 399.0 | -15.4 | 268 | 2190 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.40 | 0.029 | 1190 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 405.9 | -11.1 | 273 | 2247 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.42 | 0.037 | 2763 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2568 | 449.8 | -15.3 | 303 | 2571 | roll | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.38 | 0.030 | 1194 | -659.2 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 454.9 | -14.7 | 306 | 2606 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.42 | 0.038 | 2756 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | 507.7 | -17.6 | 335 | 2941 | roll | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.38 | 0.031 | 1183 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2969 | 513.3 | -16.9 | 336 | 2976 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.42 | 0.038 | 2752 | 648.3 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3285 | 568.4 | -17.9 | 352 | 3289 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.35 | 0.031 | 1194 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3325 | 574.8 | -15.8 | 354 | 3330 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.40 | 0.037 | 2739 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3652 | 622.4 | -13.6 | 370 | 3657 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.35 | 0.031 | 1189 | -659.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 628.9 | -10.5 | 372 | 3715 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.38 | 0.038 | 2719 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4024 | 662.8 | -11.1 | 388 | 4025 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | - | - | 2719 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 693.0 | -9.4 | 403 | 4338 | roll | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.033 | 1187 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 696.3 | -9.7 | 404 | 4375 | done | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.38 | 0.039 | 2710 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 726.1 | -9.7 | 420 | 4688 | roll | -0.61 | - | - | 2112 | - | 1.70 | 0.050 | 3780 | 629.4 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 729.0 | -9.7 | 421 | 4716 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 1.65 | 0.028 | 2700 | -654.5 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 760.0 | -9.8 | 437 | 5044 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.28 | 0.034 | 1185 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5107 | 766.2 | -7.9 | 440 | 5111 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.35 | 0.038 | 2692 | 641.3 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 795.1 | -9.4 | 456 | 5433 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 1.70 | 0.052 | 3787 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5453 | 797.4 | -9.6 | 457 | 5457 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 1.65 | 0.028 | 2680 | -670.9 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5787 | 823.9 | -7.3 | 473 | 5791 | roll | -0.61 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.034 | 1184 | -664.9 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5860 | 828.0 | -5.4 | 476 | 5864 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.33 | 0.038 | 2674 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | 848.7 | -7.1 | 491 | 6180 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.052 | 3770 | 626.3 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 850.3 | -7.2 | 492 | 6203 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 1.65 | 0.029 | 2666 | -669.1 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 876.3 | -9.1 | 508 | 6537 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.034 | 1192 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | 882.3 | -8.0 | 511 | 6604 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.30 | 0.040 | 2666 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6922 | 915.5 | -11.6 | 527 | 6925 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.052 | 3783 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6945 | 918.3 | -11.7 | 528 | 6949 | done | -0.61 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.030 | 2650 | -647.4 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7278 | 956.1 | -11.6 | 544 | 7282 | roll | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.035 | 1188 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 962.6 | -9.6 | 546 | 7346 | done | -0.61 | - | - | 2111 | - | 2.28 | 0.041 | 2640 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7640 | 991.9 | 9.5 | 561 | 7830 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.113 | 2270 | 338.3 | - | - | 2113 | - | - | 184.05 | 1.090 | 2869 | -5.2 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7833 | 1000.8 | - | 570 | 8043 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.057 | 2529 | 354.8 | 2.28 | 0.040 | 728 | -607.5 | 243.3 | 196.95 | 1.065 | 1876 | -5.0 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 961.1 | 19.6 | 585 | 8161 | done | 0.61 | - | - | 2529 | - | 2.25 | 0.035 | 2125 | 620.9 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8484 | 894.5 | 20.7 | 601 | 8488 | roll | 0.61 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.039 | 728 | -635.0 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8664 | 858.5 | 20.0 | 609 | 8668 | done | 0.61 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.037 | 2134 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | 796.9 | 18.5 | 625 | 8989 | roll | 0.61 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.046 | 3542 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9028 | 788.1 | 19.3 | 627 | 9033 | done | 0.61 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.030 | 2134 | -654.9 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9357 | 736.0 | 14.7 | 643 | 9361 | roll | 0.61 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.039 | 708 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 724.6 | 12.9 | 647 | 9447 | done | 0.61 | 0.15 | 0.177 | 2521 | -246.7 | 2.17 | 0.035 | 2116 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9771 | 692.5 | 9.1 | 663 | 9821 | roll | 0.68 | - | - | 2521 | - | 2.35 | 0.047 | 3535 | 603.8 | 299.6 | 42.75 | 0.904 | 1646 | -5.3 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9888 | 680.4 | 11.0 | 668 | 9908 | done | 0.70 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.030 | 2123 | -641.8 | 315.6 | 13.93 | 0.812 | 1582 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10233 | 637.7 | 14.0 | 685 | 10237 | roll | 0.70 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.041 | 713 | -649.8 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10265 | 632.2 | 14.6 | 686 | 10273 | done | 0.70 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.036 | 2126 | 642.3 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10582 | 575.6 | 19.0 | 702 | 10586 | roll | 0.70 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.047 | 3536 | 640.9 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10615 | 568.6 | 20.6 | 703 | 10621 | done | 0.70 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.031 | 2116 | -654.4 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 506.7 | 19.6 | 719 | 10934 | roll | 0.70 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.039 | 719 | -659.0 | 315.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10957 | 501.1 | 19.5 | 720 | 10961 | done | 0.70 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.035 | 2114 | 634.1 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11288 | 439.2 | 17.8 | 751 | 11292 | roll | 0.70 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.047 | 3542 | 643.2 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11408 | 417.3 | 17.6 | 761 | 11412 | done | 0.70 | - | - | 2569 | - | 2.15 | 0.031 | 2129 | -657.2 | 315.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11733 | 360.3 | 18.2 | 791 | 11737 | roll | 0.70 | - | - | 2580 | - | 2.15 | 0.041 | 720 | -655.3 | 315.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11795 | 349.7 | 16.8 | 796 | 11800 | done | 0.70 | 0.12 | 0.161 | 2550 | -250.0 | 2.20 | 0.036 | 2148 | 649.1 | 315.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12121 | 309.7 | 9.6 | 826 | 12166 | roll | 0.76 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.046 | 3537 | 617.3 | 361.2 | 34.72 | 0.666 | 1395 | -5.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12230 | 298.8 | 10.4 | 835 | 12260 | done | 0.80 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.029 | 2157 | -650.9 | 391.1 | 24.00 | 0.619 | 1273 | -5.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12579 | 262.8 | 9.7 | 868 | 12617 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.090 | 2627 | 591.7 | 2.28 | 0.037 | 726 | -627.6 | 434.1 | 32.35 | 0.618 | 1098 | -5.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12638 | 253.9 | 15.7 | 873 | 12646 | done | 0.85 | 0.12 | 0.150 | 2594 | -275.0 | 2.25 | 0.036 | 2165 | 639.6 | 434.1 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12965 | 196.2 | 20.6 | 905 | 12972 | roll | 0.85 | - | - | 2594 | - | 2.15 | 0.045 | 3544 | 641.4 | 434.1 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12991 | 190.3 | 22.0 | 909 | 12998 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.15 | 0.029 | 2135 | -655.3 | 434.1 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13130 | 159.9 | 20.2 | 934 | 13138 | roll | 0.85 | - | - | 2613 | - | 2.20 | 0.039 | 724 | -641.4 | 434.1 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13249 | 139.6 | 15.8 | 955 | 13256 | done | 0.85 | - | - | 2613 | - | 2.10 | 0.034 | 2075 | 643.3 | 434.1 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13392 | 118.7 | 14.0 | 980 | 13400 | roll | 0.85 | - | - | 2613 | - | 2.33 | 0.046 | 3539 | 628.3 | 434.1 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13457 | 109.3 | 14.6 | 991 | 13463 | done | 0.85 | - | - | 2623 | - | 2.15 | 0.029 | 2118 | -660.9 | 434.1 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13598 | 90.4 | 13.1 | 1016 | 13606 | roll | 0.85 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.038 | 727 | -647.0 | 434.1 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13679 | 79.8 | 12.6 | 1030 | 13687 | done | 0.85 | 0.12 | 0.123 | 2590 | -358.3 | 2.12 | 0.034 | 2086 | 641.0 | 434.1 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13823 | 65.8 | 9.0 | 1055 | 13874 | roll | 0.92 | - | - | 2590 | - | 2.35 | 0.042 | 3539 | 618.3 | 493.5 | 44.80 | 0.500 | 856 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13910 | 57.6 | 9.3 | 1069 | 13956 | done | 0.99 | 0.12 | 0.083 | 2659 | 575.0 | 2.20 | 0.028 | 2102 | -653.2 | 546.8 | 39.55 | 0.453 | 638 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14089 | 39.8 | 7.8 | 1100 | 14134 | roll | 1.09 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.037 | 729 | -632.7 | 630.4 | 36.20 | 0.454 | 440 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14198 | 29.4 | 10.5 | 1118 | 14207 | done | 1.12 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.032 | 2106 | 634.6 | 656.6 | 3.22 | 0.288 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14345 | 14.0 | 9.8 | 1143 | 14352 | roll | 1.17 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.040 | 3537 | 644.6 | 698.0 | 1.08 | 0.081 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14428 | 6.6 | 8.9 | 1157 | 14436 | done | 1.25 | 0.12 | 0.078 | 2743 | 616.7 | 2.15 | 0.028 | 2114 | -661.9 | 759.4 | 2.60 | 0.218 | 438 | -1.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.51 | 6.65 | 0.039 | 209 | -381.1 | - | - | 2623 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - |