OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.80 of 150.00 AH used of 24V (68.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.57 of 110.00 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.52 - - 201 - - - 2620 - -167.3 -68.50 - 2384 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.3 11 142 roll -0.61 7.85 0.228 2111 243.3 2.15 0.040 1181 -669.3 -243.3 -29.52 - 3861 -50.0 - - - - - - - - - -
208 40.1 -30.3 29 215 done -0.61 - - 2111 - 2.20 0.039 2604 646.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
349 88.3 -30.5 54 357 roll -0.61 - - 2111 - 2.15 0.027 1183 -660.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
508 112.5 -6.5 82 516 done -0.61 - - 2111 - 2.40 0.037 2711 636.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
651 133.6 -17.9 107 658 roll -0.61 - - 2103 - 1.62 0.044 3786 663.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
687 141.3 -20.9 113 694 done -0.61 - - 2102 - 1.55 0.024 2745 -671.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
827 179.3 -31.3 138 835 roll -0.61 - - 2103 - 2.33 0.027 1184 -670.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
864 189.8 -28.3 144 871 done -0.61 - - 2096 - 2.47 0.036 2790 650.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1009 231.7 -30.4 160 1013 roll -0.61 - - 2089 - 1.52 0.044 3782 652.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1091 248.4 -14.8 167 1098 done -0.61 0.08 0.133 2115 325.0 1.45 0.024 2783 -689.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1416 284.6 -12.4 198 1421 roll -0.61 - - 2115 - 2.38 0.029 1179 -673.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1502 293.0 -8.3 205 1506 done -0.61 - - 2112 - 2.47 0.035 2794 653.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1827 342.1 -17.0 235 1831 roll -0.61 - - 2112 - 2.40 0.028 1184 -670.8 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1860 347.6 -15.5 237 1867 done -0.61 - - 2112 - 2.47 0.037 2793 651.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2186 399.0 -15.4 268 2190 roll -0.61 - - 2111 - 2.40 0.029 1190 -667.9 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2242 405.9 -11.1 273 2247 done -0.61 - - 2111 - 2.42 0.037 2763 650.0 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2568 449.8 -15.3 303 2571 roll -0.61 - - 2112 - 2.38 0.030 1194 -659.2 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2602 454.9 -14.7 306 2606 done -0.61 - - 2111 - 2.42 0.038 2756 645.5 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2937 507.7 -17.6 335 2941 roll -0.61 - - 2112 - 2.38 0.031 1183 -660.9 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2969 513.3 -16.9 336 2976 done -0.61 - - 2111 - 2.42 0.038 2752 648.3 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3285 568.4 -17.9 352 3289 roll -0.61 - - 2111 - 2.35 0.031 1194 -663.0 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3325 574.8 -15.8 354 3330 done -0.61 - - 2111 - 2.40 0.037 2739 643.8 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3652 622.4 -13.6 370 3657 roll -0.61 - - 2111 - 2.35 0.031 1189 -659.6 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3708 628.9 -10.5 372 3715 done -0.61 - - 2111 - 2.38 0.038 2719 642.9 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4024 662.8 -11.1 388 4025 done -0.61 - - 2111 - - - 2719 - -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4334 693.0 -9.4 403 4338 roll -0.61 - - 2112 - 2.33 0.033 1187 -657.5 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4368 696.3 -9.7 404 4375 done -0.61 - - 2112 - 2.38 0.039 2710 639.9 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4685 726.1 -9.7 420 4688 roll -0.61 - - 2112 - 1.70 0.050 3780 629.4 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4712 729.0 -9.7 421 4716 done -0.61 - - 2111 - 1.65 0.028 2700 -654.5 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5040 760.0 -9.8 437 5044 roll -0.61 - - 2111 - 2.28 0.034 1185 -664.5 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5107 766.2 -7.9 440 5111 done -0.61 - - 2111 - 2.35 0.038 2692 641.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5430 795.1 -9.4 456 5433 roll -0.61 - - 2111 - 1.70 0.052 3787 644.1 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5453 797.4 -9.6 457 5457 done -0.61 - - 2111 - 1.65 0.028 2680 -670.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5787 823.9 -7.3 473 5791 roll -0.61 - - 2112 - 2.25 0.034 1184 -664.9 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5860 828.0 -5.4 476 5864 done -0.61 - - 2111 - 2.33 0.038 2674 639.5 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6176 848.7 -7.1 491 6180 roll -0.61 - - 2111 - 1.75 0.052 3770 626.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6199 850.3 -7.2 492 6203 done -0.61 - - 2111 - 1.65 0.029 2666 -669.1 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6533 876.3 -9.1 508 6537 roll -0.61 - - 2111 - 2.22 0.034 1192 -664.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6600 882.3 -8.0 511 6604 done -0.61 - - 2111 - 2.30 0.040 2666 640.9 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6922 915.5 -11.6 527 6925 roll -0.61 - - 2111 - 1.75 0.052 3783 638.3 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6945 918.3 -11.7 528 6949 done -0.61 - - 2112 - 1.75 0.030 2650 -647.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7278 956.1 -11.6 544 7282 roll -0.61 - - 2111 - 2.22 0.035 1188 -658.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7339 962.6 -9.6 546 7346 done -0.61 - - 2111 - 2.28 0.041 2640 636.8 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7634 begin apogee
7640 991.9 9.5 561 7830 roll -0.13 0.47 0.113 2270 338.3 - - 2113 - - 184.05 1.090 2869 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
7831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7831 begin climb
7833 1000.8 - 570 8043 roll 0.61 0.73 0.057 2529 354.8 2.28 0.040 728 -607.5 243.3 196.95 1.065 1876 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
8157 961.1 19.6 585 8161 done 0.61 - - 2529 - 2.25 0.035 2125 620.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8484 894.5 20.7 601 8488 roll 0.61 - - 2538 - 2.20 0.039 728 -635.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8664 858.5 20.0 609 8668 done 0.61 - - 2538 - 2.20 0.037 2134 639.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8985 796.9 18.5 625 8989 roll 0.61 - - 2538 - 2.20 0.046 3542 640.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9028 788.1 19.3 627 9033 done 0.61 - - 2548 - 2.15 0.030 2134 -654.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9357 736.0 14.7 643 9361 roll 0.61 - - 2558 - 2.17 0.039 708 -657.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9442 724.6 12.9 647 9447 done 0.61 0.15 0.177 2521 -246.7 2.17 0.035 2116 648.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9771 692.5 9.1 663 9821 roll 0.68 - - 2521 - 2.35 0.047 3535 603.8 299.6 42.75 0.904 1646 -5.3 0.426 - - - - - - - - -
9888 680.4 11.0 668 9908 done 0.70 - - 2529 - 2.20 0.030 2123 -641.8 315.6 13.93 0.812 1582 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10233 637.7 14.0 685 10237 roll 0.70 - - 2539 - 2.17 0.041 713 -649.8 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10265 632.2 14.6 686 10273 done 0.70 - - 2539 - 2.20 0.036 2126 642.3 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10582 575.6 19.0 702 10586 roll 0.70 - - 2539 - 2.20 0.047 3536 640.9 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10615 568.6 20.6 703 10621 done 0.70 - - 2549 - 2.17 0.031 2116 -654.4 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
10930 506.7 19.6 719 10934 roll 0.70 - - 2559 - 2.12 0.039 719 -659.0 315.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10957 501.1 19.5 720 10961 done 0.70 - - 2560 - 2.20 0.035 2114 634.1 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11288 439.2 17.8 751 11292 roll 0.70 - - 2560 - 2.22 0.047 3542 643.2 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11408 417.3 17.6 761 11412 done 0.70 - - 2569 - 2.15 0.031 2129 -657.2 315.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11733 360.3 18.2 791 11737 roll 0.70 - - 2580 - 2.15 0.041 720 -655.3 315.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11795 349.7 16.8 796 11800 done 0.70 0.12 0.161 2550 -250.0 2.20 0.036 2148 649.1 315.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12121 309.7 9.6 826 12166 roll 0.76 - - 2549 - 2.25 0.046 3537 617.3 361.2 34.72 0.666 1395 -5.4 0.265 - - - - - - - - -
12230 298.8 10.4 835 12260 done 0.80 - - 2556 - 2.12 0.029 2157 -650.9 391.1 24.00 0.619 1273 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
12579 262.8 9.7 868 12617 roll 0.85 0.12 0.090 2627 591.7 2.28 0.037 726 -627.6 434.1 32.35 0.618 1098 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
12638 253.9 15.7 873 12646 done 0.85 0.12 0.150 2594 -275.0 2.25 0.036 2165 639.6 434.1 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12965 196.2 20.6 905 12972 roll 0.85 - - 2594 - 2.15 0.045 3544 641.4 434.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12991 190.3 22.0 909 12998 done 0.85 - - 2602 - 2.15 0.029 2135 -655.3 434.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13130 159.9 20.2 934 13138 roll 0.85 - - 2613 - 2.20 0.039 724 -641.4 434.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13249 139.6 15.8 955 13256 done 0.85 - - 2613 - 2.10 0.034 2075 643.3 434.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13392 118.7 14.0 980 13400 roll 0.85 - - 2613 - 2.33 0.046 3539 628.3 434.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13457 109.3 14.6 991 13463 done 0.85 - - 2623 - 2.15 0.029 2118 -660.9 434.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13598 90.4 13.1 1016 13606 roll 0.85 - - 2633 - 2.15 0.038 727 -647.0 434.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13679 79.8 12.6 1030 13687 done 0.85 0.12 0.123 2590 -358.3 2.12 0.034 2086 641.0 434.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13823 65.8 9.0 1055 13874 roll 0.92 - - 2590 - 2.35 0.042 3539 618.3 493.5 44.80 0.500 856 -5.6 0.077 - - - - - - - - -
13910 57.6 9.3 1069 13956 done 0.99 0.12 0.083 2659 575.0 2.20 0.028 2102 -653.2 546.8 39.55 0.453 638 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
14089 39.8 7.8 1100 14134 roll 1.09 - - 2669 - 2.17 0.037 729 -632.7 630.4 36.20 0.454 440 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
14198 29.4 10.5 1118 14207 done 1.12 - - 2670 - 2.17 0.032 2106 634.6 656.6 3.22 0.288 440 - - - - - - - - - - -
14345 14.0 9.8 1143 14352 roll 1.17 - - 2669 - 2.22 0.040 3537 644.6 698.0 1.08 0.081 442 - - - - - - - - - - -
14428 6.6 8.9 1157 14436 done 1.25 0.12 0.078 2743 616.7 2.15 0.028 2114 -661.9 759.4 2.60 0.218 438 -1.5 0.005 - - - - - - - - -
14459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14459 begin surface coast
14481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14483 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.51 6.65 0.039 209 -381.1 - - 2623 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -