OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.26 of 150.00 AH used of 24V (69.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.18 of 110.00 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.56 - - 203 - - - 2603 - -243.3 -69.10 - 2447 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -3.6 11 143 roll -0.56 7.88 0.227 2129 244.4 2.17 0.041 1183 -654.4 -243.3 -27.60 - 3865 -51.4 - - - - - - - - - -
197 36.9 -30.1 27 203 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.041 2598 643.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
336 85.9 -23.9 52 344 roll -0.56 - - 2116 - 1.85 0.043 3785 641.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
439 105.7 -15.6 70 446 done -0.56 - - 2115 - 1.62 0.023 2703 -667.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
583 133.4 -21.5 95 590 roll -0.56 - - 2116 - 2.25 0.028 1183 -675.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
641 145.7 -18.5 105 648 done -0.56 - - 2111 - 2.38 0.034 2733 651.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
780 183.5 -28.3 130 788 roll -0.56 - - 2112 - 2.35 0.028 1184 -659.1 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
835 196.0 -21.6 139 842 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.034 2709 654.5 -243.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
980 225.3 -20.0 153 986 done -0.56 - - 2111 - - - 2707 - -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1306 274.8 -13.7 184 1310 roll -0.56 - - 2111 - 2.25 0.027 1183 -677.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1329 277.9 -13.3 185 1335 done -0.56 - - 2111 - 2.35 0.036 2717 652.8 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1654 329.1 -19.3 216 1655 done -0.56 - - 2111 - - - 2717 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1975 376.9 -11.0 246 1978 roll -0.56 - - 2104 - 1.62 0.045 3790 662.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2003 380.2 -10.4 248 2010 done -0.56 0.12 0.143 2140 300.0 1.65 0.024 2658 -686.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2328 409.3 -11.5 279 2332 roll -0.56 - - 2140 - 2.15 0.028 1194 -680.9 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2391 416.5 -10.8 284 2396 done -0.56 - - 2139 - 2.28 0.034 2683 653.1 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2717 465.0 -15.7 314 2721 roll -0.56 - - 2139 - 2.22 0.029 1195 -670.3 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2749 470.3 -15.3 316 2756 done -0.56 - - 2139 - 2.25 0.034 2664 652.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3073 518.5 -14.7 341 3074 done -0.56 - - 2138 - - - 2664 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3381 551.4 -8.1 356 3385 roll -0.56 - - 2139 - 2.22 0.030 1192 -663.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3409 553.2 -7.3 357 3413 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.036 2657 651.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3731 565.7 -3.4 373 3735 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.030 1185 -663.1 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3763 567.2 -3.5 374 3770 done -0.56 - - 2139 - 2.22 0.035 2636 653.6 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4080 581.9 -5.6 390 4083 roll -0.56 - - 2139 - 1.75 0.047 3775 650.9 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4127 584.4 -5.6 392 4131 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.026 2623 -677.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4460 607.5 -8.5 408 4464 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.031 1200 -671.2 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4509 612.2 -9.0 410 4513 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.035 2631 650.5 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4826 645.1 -11.1 425 4827 done -0.56 - - 2139 - - - 2632 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5135 674.8 -8.6 440 5139 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.031 1190 -664.5 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5185 679.1 -8.4 442 5189 done -0.56 - - 2139 - 2.22 0.035 2632 649.5 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5502 703.6 -8.5 457 5506 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.031 1194 -662.7 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5657 718.3 -10.1 464 5661 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.035 2605 650.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5984 752.7 -11.1 480 5988 roll -0.56 - - 2138 - 1.80 0.046 3779 652.2 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6196 779.7 -13.1 489 6201 done -0.56 - - 2138 - 1.77 0.025 2604 -663.8 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6519 814.0 -9.9 505 6523 roll -0.56 - - 2142 - 2.10 0.032 1196 -670.5 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6765 834.5 -7.6 516 6769 done -0.56 - - 2142 - 2.17 0.037 2603 648.4 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7093 854.4 -5.9 532 7094 done -0.56 - - 2142 - - - 2604 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7402 873.3 -6.4 547 7406 roll -0.56 - - 2145 - 2.15 0.033 1194 -655.8 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7503 880.6 -7.3 551 7507 done -0.56 - - 2145 - 2.20 0.036 2607 642.3 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7825 906.6 -8.8 567 7829 roll -0.56 - - 2152 - 2.15 0.033 1196 -656.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8032 928.1 -11.1 576 8036 done -0.56 - - 2152 - 2.20 0.037 2584 630.9 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8360 964.0 -11.2 592 8361 done -0.56 - - 2152 - - - 2584 - -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8604 begin apogee
8611 991.6 11.1 604 8801 roll -0.13 0.32 0.057 2297 453.1 - - 2108 - - 184.23 1.092 2869 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
8802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8802 begin climb
8804 1005.2 - 613 9014 roll 0.56 0.55 0.047 2516 398.2 2.25 0.039 738 -608.9 243.3 197.12 1.069 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9205 963.5 15.0 631 9210 done 0.56 - - 2515 - 2.22 0.034 2135 629.3 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9521 913.9 15.8 646 9525 roll 0.56 - - 2525 - 2.17 0.037 733 -646.1 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9697 886.8 15.8 654 9701 done 0.56 - - 2525 - 2.20 0.034 2142 640.5 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10029 834.7 14.8 670 10033 roll 0.56 - - 2525 - 2.20 0.045 3544 637.3 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10068 828.2 16.1 671 10076 done 0.56 0.15 0.186 2498 -180.0 2.15 0.028 2122 -661.4 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10385 791.8 11.0 687 10406 done 0.58 - - 2498 - - - 2122 - 266.1 19.00 0.928 1783 -4.9 0.442 - - - - - - - - -
10713 754.3 12.1 703 10714 done 0.58 - - 2498 - - - 2122 - 266.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11023 709.4 15.7 718 11024 done 0.58 - - 2498 - - - 2122 - 266.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11332 660.3 15.4 733 11333 done 0.58 - - 2498 - - - 2122 - 266.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11642 621.2 11.8 748 11646 roll 0.58 - - 2508 - 2.12 0.037 720 -661.3 266.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11664 618.6 11.7 749 11673 done 0.59 - - 2508 - 2.20 0.033 2150 650.0 270.0 4.25 0.637 1769 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
11992 579.8 11.5 765 12006 roll 0.60 - - 2508 - 2.22 0.043 3536 624.3 277.4 7.70 0.744 1736 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
12068 570.2 11.8 768 12072 done 0.60 - - 2517 - 2.12 0.027 2157 -650.5 277.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12390 533.8 11.1 784 12412 done 0.62 - - 2516 - - - 2157 - 298.3 17.52 0.777 1651 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
12722 495.1 12.4 801 12726 roll 0.62 - - 2528 - 2.20 0.037 718 -654.1 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12755 490.8 12.6 803 12761 done 0.62 - - 2528 - 2.22 0.034 2156 647.7 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13080 445.7 14.1 834 13084 roll 0.62 - - 2528 - 2.15 0.044 3542 644.7 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13142 436.4 15.1 839 13146 done 0.62 - - 2537 - 2.10 0.027 2152 -661.9 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13473 389.7 12.5 870 13477 roll 0.62 - - 2548 - 2.17 0.035 716 -661.8 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13548 380.6 12.1 876 13552 done 0.62 - - 2548 - 2.20 0.033 2151 652.3 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13873 340.6 12.0 906 13877 roll 0.62 - - 2548 - 2.15 0.044 3541 646.5 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13935 332.2 13.6 911 13940 done 0.62 0.12 0.174 2526 -183.3 2.08 0.027 2164 -662.0 298.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14266 299.1 9.3 942 14328 roll 0.72 - - 2535 - 2.25 0.035 723 -640.4 375.4 56.78 0.651 1338 -5.5 0.267 - - - - - - - - -
14420 284.8 9.5 955 14480 done 0.81 0.12 0.090 2591 466.7 2.22 0.031 2158 646.4 446.6 53.45 0.618 1047 -5.4 0.265 - - - - - - - - -
14809 221.5 19.4 991 14813 roll 0.81 - - 2591 - 2.15 0.044 3533 639.5 446.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14915 197.1 23.4 1001 14921 done 0.81 - - 2600 - 2.08 0.027 2170 -655.3 446.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15058 166.7 19.7 1026 15066 roll 0.81 - - 2612 - 2.25 0.036 724 -642.7 446.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15116 155.0 18.0 1036 15125 done 0.81 0.10 0.124 2578 -340.0 2.25 0.033 2153 635.1 446.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15260 137.2 9.1 1061 15330 roll 0.91 0.10 0.105 2628 500.0 2.20 0.043 3532 626.8 529.5 61.47 0.536 709 -5.6 0.151 - - - - - - - - -
15344 129.5 8.5 1074 15402 done 1.03 - - 2637 - 2.20 0.026 2137 -634.1 628.7 49.85 0.507 440 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
15536 122.4 3.1 1107 15545 roll 1.36 0.28 0.059 2769 471.4 2.28 0.036 713 -624.6 895.0 2.67 0.264 439 - - - - - - - - - - -
15596 116.3 11.8 1117 15603 done 1.36 - - 2769 - 2.22 0.036 2135 640.5 895.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15736 93.4 19.1 1142 15744 roll 1.36 - - 2769 - 2.25 0.047 3535 622.2 895.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15824 72.2 25.1 1157 15831 done 1.36 - - 2778 - 2.05 0.024 2170 -665.9 895.0 0.08 0.205 441 - - - - - - - - - - -
15965 35.2 25.6 1182 15973 roll 1.36 - - 2789 - 2.22 0.033 724 -651.4 895.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16014 24.9 19.8 1190 16022 done 1.36 0.08 0.148 2765 -300.0 2.22 0.034 2142 638.7 895.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16135 begin surface coast
16152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.52 6.70 0.039 211 -381.2 - - 2646 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -