• Previous call tries 1 | • 46.26 of 150.00 AH used of 24V (69.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.18 of 110.00 AH used of 10V (59.83% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 95 | VBD | -0.56 | - | - | 203 | - | - | - | 2603 | - | -243.3 | -69.10 | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.5 | -3.6 | 11 | 143 | roll | -0.56 | 7.88 | 0.227 | 2129 | 244.4 | 2.17 | 0.041 | 1183 | -654.4 | -243.3 | -27.60 | - | 3865 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 36.9 | -30.1 | 27 | 203 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.041 | 2598 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 85.9 | -23.9 | 52 | 344 | roll | -0.56 | - | - | 2116 | - | 1.85 | 0.043 | 3785 | 641.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 105.7 | -15.6 | 70 | 446 | done | -0.56 | - | - | 2115 | - | 1.62 | 0.023 | 2703 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 133.4 | -21.5 | 95 | 590 | roll | -0.56 | - | - | 2116 | - | 2.25 | 0.028 | 1183 | -675.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 145.7 | -18.5 | 105 | 648 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.38 | 0.034 | 2733 | 651.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 183.5 | -28.3 | 130 | 788 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.35 | 0.028 | 1184 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 196.0 | -21.6 | 139 | 842 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.33 | 0.034 | 2709 | 654.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 225.3 | -20.0 | 153 | 986 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | - | - | 2707 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 274.8 | -13.7 | 184 | 1310 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.25 | 0.027 | 1183 | -677.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 277.9 | -13.3 | 185 | 1335 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.35 | 0.036 | 2717 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 329.1 | -19.3 | 216 | 1655 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | - | - | 2717 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 376.9 | -11.0 | 246 | 1978 | roll | -0.56 | - | - | 2104 | - | 1.62 | 0.045 | 3790 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 380.2 | -10.4 | 248 | 2010 | done | -0.56 | 0.12 | 0.143 | 2140 | 300.0 | 1.65 | 0.024 | 2658 | -686.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 409.3 | -11.5 | 279 | 2332 | roll | -0.56 | - | - | 2140 | - | 2.15 | 0.028 | 1194 | -680.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2391 | 416.5 | -10.8 | 284 | 2396 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.034 | 2683 | 653.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 465.0 | -15.7 | 314 | 2721 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.029 | 1195 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2749 | 470.3 | -15.3 | 316 | 2756 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.25 | 0.034 | 2664 | 652.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | 518.5 | -14.7 | 341 | 3074 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | - | - | 2664 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 551.4 | -8.1 | 356 | 3385 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.030 | 1192 | -663.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3409 | 553.2 | -7.3 | 357 | 3413 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.036 | 2657 | 651.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 565.7 | -3.4 | 373 | 3735 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.030 | 1185 | -663.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3763 | 567.2 | -3.5 | 374 | 3770 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.035 | 2636 | 653.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4080 | 581.9 | -5.6 | 390 | 4083 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 1.75 | 0.047 | 3775 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 584.4 | -5.6 | 392 | 4131 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.70 | 0.026 | 2623 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | 607.5 | -8.5 | 408 | 4464 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.031 | 1200 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4509 | 612.2 | -9.0 | 410 | 4513 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.035 | 2631 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4826 | 645.1 | -11.1 | 425 | 4827 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | - | - | 2632 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5135 | 674.8 | -8.6 | 440 | 5139 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.031 | 1190 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 679.1 | -8.4 | 442 | 5189 | done | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.035 | 2632 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 703.6 | -8.5 | 457 | 5506 | roll | -0.56 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.031 | 1194 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | 718.3 | -10.1 | 464 | 5661 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.035 | 2605 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5984 | 752.7 | -11.1 | 480 | 5988 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.80 | 0.046 | 3779 | 652.2 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6196 | 779.7 | -13.1 | 489 | 6201 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.025 | 2604 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6519 | 814.0 | -9.9 | 505 | 6523 | roll | -0.56 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.032 | 1196 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 834.5 | -7.6 | 516 | 6769 | done | -0.56 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.037 | 2603 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7093 | 854.4 | -5.9 | 532 | 7094 | done | -0.56 | - | - | 2142 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 873.3 | -6.4 | 547 | 7406 | roll | -0.56 | - | - | 2145 | - | 2.15 | 0.033 | 1194 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7503 | 880.6 | -7.3 | 551 | 7507 | done | -0.56 | - | - | 2145 | - | 2.20 | 0.036 | 2607 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | 906.6 | -8.8 | 567 | 7829 | roll | -0.56 | - | - | 2152 | - | 2.15 | 0.033 | 1196 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 928.1 | -11.1 | 576 | 8036 | done | -0.56 | - | - | 2152 | - | 2.20 | 0.037 | 2584 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 964.0 | -11.2 | 592 | 8361 | done | -0.56 | - | - | 2152 | - | - | - | 2584 | - | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8611 | 991.6 | 11.1 | 604 | 8801 | roll | -0.13 | 0.32 | 0.057 | 2297 | 453.1 | - | - | 2108 | - | - | 184.23 | 1.092 | 2869 | -5.2 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8804 | 1005.2 | - | 613 | 9014 | roll | 0.56 | 0.55 | 0.047 | 2516 | 398.2 | 2.25 | 0.039 | 738 | -608.9 | 243.3 | 197.12 | 1.069 | 1877 | -5.0 | 0.500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9205 | 963.5 | 15.0 | 631 | 9210 | done | 0.56 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.034 | 2135 | 629.3 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9521 | 913.9 | 15.8 | 646 | 9525 | roll | 0.56 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.037 | 733 | -646.1 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 886.8 | 15.8 | 654 | 9701 | done | 0.56 | - | - | 2525 | - | 2.20 | 0.034 | 2142 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10029 | 834.7 | 14.8 | 670 | 10033 | roll | 0.56 | - | - | 2525 | - | 2.20 | 0.045 | 3544 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 828.2 | 16.1 | 671 | 10076 | done | 0.56 | 0.15 | 0.186 | 2498 | -180.0 | 2.15 | 0.028 | 2122 | -661.4 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10385 | 791.8 | 11.0 | 687 | 10406 | done | 0.58 | - | - | 2498 | - | - | - | 2122 | - | 266.1 | 19.00 | 0.928 | 1783 | -4.9 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 754.3 | 12.1 | 703 | 10714 | done | 0.58 | - | - | 2498 | - | - | - | 2122 | - | 266.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 709.4 | 15.7 | 718 | 11024 | done | 0.58 | - | - | 2498 | - | - | - | 2122 | - | 266.1 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 660.3 | 15.4 | 733 | 11333 | done | 0.58 | - | - | 2498 | - | - | - | 2122 | - | 266.1 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | 621.2 | 11.8 | 748 | 11646 | roll | 0.58 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.037 | 720 | -661.3 | 266.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11664 | 618.6 | 11.7 | 749 | 11673 | done | 0.59 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.033 | 2150 | 650.0 | 270.0 | 4.25 | 0.637 | 1769 | -2.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11992 | 579.8 | 11.5 | 765 | 12006 | roll | 0.60 | - | - | 2508 | - | 2.22 | 0.043 | 3536 | 624.3 | 277.4 | 7.70 | 0.744 | 1736 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12068 | 570.2 | 11.8 | 768 | 12072 | done | 0.60 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.027 | 2157 | -650.5 | 277.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 533.8 | 11.1 | 784 | 12412 | done | 0.62 | - | - | 2516 | - | - | - | 2157 | - | 298.3 | 17.52 | 0.777 | 1651 | -4.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 495.1 | 12.4 | 801 | 12726 | roll | 0.62 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.037 | 718 | -654.1 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12755 | 490.8 | 12.6 | 803 | 12761 | done | 0.62 | - | - | 2528 | - | 2.22 | 0.034 | 2156 | 647.7 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13080 | 445.7 | 14.1 | 834 | 13084 | roll | 0.62 | - | - | 2528 | - | 2.15 | 0.044 | 3542 | 644.7 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13142 | 436.4 | 15.1 | 839 | 13146 | done | 0.62 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.027 | 2152 | -661.9 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13473 | 389.7 | 12.5 | 870 | 13477 | roll | 0.62 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.035 | 716 | -661.8 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13548 | 380.6 | 12.1 | 876 | 13552 | done | 0.62 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.033 | 2151 | 652.3 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13873 | 340.6 | 12.0 | 906 | 13877 | roll | 0.62 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.044 | 3541 | 646.5 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 332.2 | 13.6 | 911 | 13940 | done | 0.62 | 0.12 | 0.174 | 2526 | -183.3 | 2.08 | 0.027 | 2164 | -662.0 | 298.3 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14266 | 299.1 | 9.3 | 942 | 14328 | roll | 0.72 | - | - | 2535 | - | 2.25 | 0.035 | 723 | -640.4 | 375.4 | 56.78 | 0.651 | 1338 | -5.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14420 | 284.8 | 9.5 | 955 | 14480 | done | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 2591 | 466.7 | 2.22 | 0.031 | 2158 | 646.4 | 446.6 | 53.45 | 0.618 | 1047 | -5.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14809 | 221.5 | 19.4 | 991 | 14813 | roll | 0.81 | - | - | 2591 | - | 2.15 | 0.044 | 3533 | 639.5 | 446.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14915 | 197.1 | 23.4 | 1001 | 14921 | done | 0.81 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.027 | 2170 | -655.3 | 446.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15058 | 166.7 | 19.7 | 1026 | 15066 | roll | 0.81 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.036 | 724 | -642.7 | 446.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 155.0 | 18.0 | 1036 | 15125 | done | 0.81 | 0.10 | 0.124 | 2578 | -340.0 | 2.25 | 0.033 | 2153 | 635.1 | 446.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 137.2 | 9.1 | 1061 | 15330 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.105 | 2628 | 500.0 | 2.20 | 0.043 | 3532 | 626.8 | 529.5 | 61.47 | 0.536 | 709 | -5.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15344 | 129.5 | 8.5 | 1074 | 15402 | done | 1.03 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.026 | 2137 | -634.1 | 628.7 | 49.85 | 0.507 | 440 | -5.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15536 | 122.4 | 3.1 | 1107 | 15545 | roll | 1.36 | 0.28 | 0.059 | 2769 | 471.4 | 2.28 | 0.036 | 713 | -624.6 | 895.0 | 2.67 | 0.264 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15596 | 116.3 | 11.8 | 1117 | 15603 | done | 1.36 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.036 | 2135 | 640.5 | 895.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15736 | 93.4 | 19.1 | 1142 | 15744 | roll | 1.36 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.047 | 3535 | 622.2 | 895.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15824 | 72.2 | 25.1 | 1157 | 15831 | done | 1.36 | - | - | 2778 | - | 2.05 | 0.024 | 2170 | -665.9 | 895.0 | 0.08 | 0.205 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | 35.2 | 25.6 | 1182 | 15973 | roll | 1.36 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.033 | 724 | -651.4 | 895.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 24.9 | 19.8 | 1190 | 16022 | done | 1.36 | 0.08 | 0.148 | 2765 | -300.0 | 2.22 | 0.034 | 2142 | 638.7 | 895.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.52 | 6.70 | 0.039 | 211 | -381.2 | - | - | 2646 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |