OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.13 of 150.00 AH used of 24V (96.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 110.00 AH used of 10V (95.10% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.65 - - 197 - - - 2579 - -170.3 -61.17 - 2583 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.1 8 115 roll -0.65 7.82 0.243 2091 242.2 2.15 0.045 1179 -651.2 -170.3 -18.95 - 3567 -51.9 - - - - - - - - - -
155 32.2 -39.8 19 163 done -0.65 - - 2084 - 2.28 0.047 2593 620.2 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
358 120.3 -36.0 56 366 roll -0.65 - - 2071 - 1.88 0.050 3777 629.8 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
400 133.8 -30.9 63 409 done -0.65 0.08 0.174 2096 312.5 1.80 0.029 2590 -659.4 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
602 190.7 -22.4 100 610 roll -0.65 - - 2096 - 2.08 0.032 1202 -667.3 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
744 215.7 -16.4 126 753 done -0.65 - - 2089 - 2.20 0.040 2606 638.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
950 254.9 -20.3 162 954 roll -0.65 - - 2076 - 1.80 0.047 3790 657.8 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1077 281.2 -22.2 173 1084 done -0.65 - - 2080 - 1.77 0.029 2597 -674.0 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1403 355.7 -24.6 204 1406 roll -0.65 - - 2080 - 2.05 0.034 1202 -680.5 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1448 365.9 -21.0 208 1453 done -0.65 0.12 0.171 2103 191.7 2.15 0.041 2603 651.6 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1773 427.8 -16.9 238 1777 roll -0.65 - - 2096 - 1.85 0.050 3784 638.4 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1822 436.5 -16.6 242 1830 done -0.65 - - 2096 - 1.77 0.030 2600 -668.9 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2148 492.8 -17.7 273 2149 done -0.65 - - 2096 - - - 2599 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2470 543.1 -15.4 303 2474 roll -0.65 - - 2096 - 2.08 0.037 1196 -674.5 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2533 552.3 -12.9 308 2537 done -0.65 - - 2086 - 2.17 0.044 2611 652.1 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2860 599.0 -13.2 338 2861 done -0.65 - - 2087 - - - 2612 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3178 642.9 -13.8 354 3179 done -0.65 - - 2087 - - - 2612 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3488 687.1 -14.3 369 3489 done -0.65 - - 2087 - - - 2612 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3797 727.0 -12.5 384 3801 roll -0.65 - - 2087 - 2.12 0.038 1200 -666.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3818 729.9 -12.8 385 3822 done -0.65 - - 2084 - 2.20 0.047 2605 638.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4145 771.3 -12.9 401 4149 roll -0.65 - - 2075 - 1.83 0.056 3789 647.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4236 782.8 -11.9 405 4241 done -0.65 0.12 0.166 2108 275.0 1.75 0.034 2607 -675.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4570 819.0 -10.7 421 4571 done -0.65 - - 2108 - - - 2605 - -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4878 853.2 -11.5 436 4882 roll -0.65 - - 2108 - 2.12 0.041 1193 -666.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4927 859.4 -11.7 438 4931 done -0.65 - - 2102 - 2.17 0.047 2600 648.4 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5255 902.3 -13.3 454 5259 roll -0.65 - - 2102 - 2.15 0.042 1196 -653.0 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5289 907.0 -13.7 455 5296 done -0.65 - - 2099 - 2.20 0.047 2602 639.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5605 948.8 -13.2 471 5606 done -0.65 - - 2099 - - - 2602 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5914 986.5 -11.4 486 5918 roll -0.65 - - 2099 - 2.12 0.041 1201 -660.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5944 begin apogee
5951 990.4 11.3 487 6090 done -0.20 0.45 0.129 2245 324.4 - - 2274 - - 132.55 1.130 2870 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
6091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6091 begin climb
6093 994.8 - 494 6243 roll 0.65 0.77 0.058 2538 380.5 2.35 0.044 871 -597.0 170.3 141.57 1.093 2174 -4.9 0.457 - - - - - - - - -
6366 960.4 18.0 506 6374 done 0.65 - - 2538 - 2.30 0.043 2270 608.3 170.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
6682 901.0 19.0 522 6686 roll 0.65 - - 2549 - 2.20 0.044 861 -640.5 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
6912 859.1 18.2 532 6916 done 0.65 - - 2549 - 2.22 0.042 2284 641.0 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7234 798.2 19.0 548 7238 roll 0.65 - - 2558 - 2.17 0.043 872 -650.7 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7491 749.7 18.0 559 7499 done 0.65 0.10 0.182 2521 -370.0 2.22 0.042 2279 633.8 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7807 700.0 15.2 575 7809 done 0.65 - - 2520 - - - 2279 - 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8117 657.2 13.2 590 8121 roll 0.65 - - 2529 - 2.15 0.044 871 -654.9 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8227 643.0 12.0 595 8232 done 0.65 - - 2529 - 2.15 0.041 2277 654.0 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8556 597.6 15.1 611 8560 roll 0.65 - - 2538 - 2.15 0.043 871 -654.0 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8588 592.0 16.4 613 8595 done 0.65 - - 2538 - 2.20 0.041 2275 638.2 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8915 531.6 19.3 644 8919 roll 0.65 - - 2548 - 2.15 0.044 871 -653.0 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9069 503.1 17.8 657 9073 done 0.65 - - 2548 - 2.15 0.041 2278 654.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9395 452.7 12.9 687 9399 roll 0.65 - - 2557 - 2.15 0.043 870 -654.9 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9650 423.3 10.2 709 9670 done 0.67 - - 2557 - 2.15 0.041 2275 653.5 189.7 13.27 0.763 2095 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
9987 380.4 15.3 741 9991 roll 0.67 - - 2567 - 2.15 0.042 871 -653.0 189.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10032 372.9 16.6 745 10037 done 0.67 0.12 0.179 2537 -250.0 2.15 0.041 2273 652.1 189.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10358 323.3 13.6 775 10359 done 0.67 - - 2537 - - - 2274 - 189.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10679 285.9 12.2 805 10683 roll 0.67 - - 2545 - 2.12 0.042 871 -661.8 189.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10834 264.9 13.2 818 10844 done 0.67 - - 2545 - 2.17 0.038 2271 645.2 189.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11160 219.3 13.5 869 11168 roll 0.67 - - 2555 - 2.15 0.041 876 -648.8 189.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11186 216.1 12.5 873 11195 done 0.67 - - 2554 - 2.15 0.040 2261 644.2 189.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11389 198.4 8.4 910 11443 roll 0.75 - - 2564 - 2.17 0.040 864 -643.8 250.2 46.72 0.620 1847 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
11663 165.3 14.3 958 11672 done 0.75 - - 2564 - 2.22 0.039 2275 635.6 250.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11865 133.4 14.3 995 11873 roll 0.75 - - 2574 - 2.20 0.041 868 -639.5 250.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12051 110.4 10.7 1029 12068 done 0.76 - - 2574 - 2.20 0.037 2278 640.9 257.4 5.45 0.487 1821 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
12264 95.8 7.2 1067 12339 roll 0.86 - - 2574 - 2.25 0.045 3681 623.6 345.0 66.85 0.541 1461 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
12401 77.9 16.1 1088 12409 done 0.86 - - 2583 - 2.22 0.032 2271 -635.1 345.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12604 58.5 6.8 1125 12682 roll 0.98 0.12 0.083 2658 625.0 2.28 0.039 862 -618.0 440.8 70.85 0.500 1071 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
12797 38.0 9.9 1156 12822 done 1.01 - - 2658 - 2.25 0.038 2268 624.9 465.8 19.52 0.513 971 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
13015 10.4 13.7 1195 13023 roll 1.01 - - 2658 - 2.25 0.045 3685 629.8 465.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
13044 6.5 14.4 1199 13052 done 1.01 - - 2668 - 2.20 0.030 2268 -644.1 465.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
13071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13071 begin surface coast
13094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13094 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.59 - - 207 - - - 2644 - 475.15 4.10 0.063 932 -8.3 0.019 - - - - - -