• Previous call tries 1 | • 46.08 of 150.00 AH used of 24V (69.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.06 of 110.00 AH used of 10V (59.95% remains) | |
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 589.46, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 94 | VBD | -0.56 | - | - | 197 | - | - | - | 2612 | - | -80.5 | -68.57 | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.3 | -3.5 | 11 | 136 | roll | -0.66 | 7.78 | 0.227 | 2090 | 243.3 | 1.83 | 0.054 | 3776 | 636.1 | -164.8 | -24.33 | - | 3541 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 42.0 | -53.3 | 27 | 202 | done | -0.66 | - | - | 2091 | - | 1.77 | 0.024 | 2576 | -678.0 | -164.8 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
338 | 109.6 | -44.2 | 52 | 345 | roll | -0.66 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.028 | 1210 | -666.3 | -164.8 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 140.7 | -25.7 | 68 | 435 | done | -0.66 | - | - | 2082 | - | 2.12 | 0.037 | 2562 | 637.7 | -164.8 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
573 | 173.8 | -19.2 | 93 | 580 | roll | -0.66 | - | - | 2073 | - | 1.85 | 0.039 | 3789 | 663.2 | -164.8 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 177.6 | -16.3 | 96 | 601 | done | -0.66 | 0.08 | 0.161 | 2098 | 312.5 | 1.88 | 0.024 | 2536 | -666.5 | -164.8 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 194.8 | -14.8 | 121 | 742 | roll | -0.66 | - | - | 2097 | - | 1.92 | 0.028 | 1206 | -692.7 | -164.8 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
778 | 200.1 | -16.2 | 126 | 786 | done | -0.66 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.033 | 2549 | 645.7 | -164.8 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | 277.7 | -23.6 | 157 | 1108 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.88 | 0.041 | 3792 | 661.2 | -164.8 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1153 | 289.3 | -21.0 | 161 | 1160 | done | -0.66 | - | - | 2084 | - | 1.85 | 0.023 | 2545 | -674.1 | -164.8 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | 338.2 | -10.5 | 192 | 1483 | roll | -0.68 | - | - | 2084 | - | 1.95 | 0.028 | 1203 | -688.2 | -178.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 341.8 | -10.4 | 195 | 1518 | done | -0.69 | - | - | 2075 | - | 2.03 | 0.034 | 2539 | 658.1 | -192.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 387.3 | -15.5 | 226 | 1849 | roll | -0.69 | - | - | 2065 | - | 1.90 | 0.044 | 3787 | 656.8 | -192.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 408.7 | -15.0 | 238 | 1985 | done | -0.69 | 0.12 | 0.166 | 2097 | 266.7 | 1.77 | 0.024 | 2571 | -687.0 | -192.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 461.6 | -17.1 | 269 | 2312 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | - | - | 2568 | - | -192.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2637 | 519.6 | -18.1 | 295 | 2640 | roll | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.031 | 1200 | -673.9 | -192.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 525.5 | -17.1 | 296 | 2674 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.037 | 2574 | 648.1 | -192.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | 568.6 | -11.8 | 311 | 2988 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | - | - | 2576 | - | -192.4 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3296 | 602.4 | -10.7 | 326 | 3297 | done | -0.71 | - | - | 2097 | - | - | - | 2575 | - | -203.1 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | 637.9 | -11.9 | 341 | 3606 | done | -0.71 | - | - | 2097 | - | - | - | 2575 | - | -203.1 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | 674.6 | -11.7 | 356 | 3918 | roll | -0.71 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.031 | 1196 | -663.0 | -203.7 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3941 | 678.4 | -12.3 | 357 | 3946 | done | -0.71 | - | - | 2089 | - | 2.15 | 0.040 | 2550 | 629.8 | -203.7 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4263 | 721.7 | -14.1 | 373 | 4267 | roll | -0.71 | - | - | 2081 | - | 1.92 | 0.048 | 3790 | 645.8 | -203.7 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4313 | 729.2 | -14.1 | 375 | 4317 | done | -0.71 | - | - | 2082 | - | 1.85 | 0.026 | 2576 | -656.2 | -203.7 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4641 | 782.3 | -16.9 | 391 | 4644 | roll | -0.71 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.031 | 1200 | -671.2 | -203.7 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 795.0 | -16.4 | 394 | 4717 | done | -0.71 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.038 | 2566 | 644.3 | -203.7 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 856.2 | -19.6 | 410 | 5044 | roll | -0.71 | - | - | 2063 | - | 1.88 | 0.047 | 3778 | 644.7 | -203.7 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 860.6 | -19.6 | 411 | 5068 | done | -0.71 | - | - | 2063 | - | 1.88 | 0.028 | 2551 | -652.7 | -203.7 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5397 | 926.0 | -18.7 | 427 | 5401 | roll | -0.71 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.031 | 1194 | -668.5 | -203.7 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5447 | 934.7 | -16.1 | 429 | 5452 | done | -0.71 | 0.15 | 0.170 | 2093 | 200.0 | 2.12 | 0.039 | 2556 | 642.5 | -203.7 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5769 | 971.9 | -10.1 | 445 | 5773 | roll | -0.73 | - | - | 2085 | - | 1.92 | 0.049 | 3782 | 638.5 | -221.1 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 976.3 | -8.6 | 447 | 5822 | done | -0.76 | - | - | 2085 | - | 1.83 | 0.027 | 2554 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5985 | 992.1 | 10.1 | 455 | 6115 | roll | -0.13 | 0.60 | 0.134 | 2274 | 315.0 | - | - | 2102 | - | - | 122.85 | 1.086 | 2868 | -5.2 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6118 | 994.1 | - | 461 | 6320 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.049 | 2579 | 381.2 | 2.22 | 0.037 | 724 | -620.7 | 243.3 | 194.15 | 1.057 | 1877 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 938.4 | 18.4 | 478 | 6510 | done | 0.76 | - | - | 2579 | - | 2.22 | 0.033 | 2136 | 636.0 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | 886.0 | 14.4 | 494 | 6831 | roll | 0.76 | - | - | 2579 | - | 2.17 | 0.043 | 3534 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 866.2 | 11.9 | 501 | 6985 | done | 0.76 | - | - | 2589 | - | 2.17 | 0.027 | 2104 | -659.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 827.9 | 11.5 | 517 | 7313 | roll | 0.76 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.034 | 713 | -662.4 | 246.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 816.5 | 10.6 | 521 | 7428 | done | 0.78 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 654.7 | 259.0 | 12.82 | 0.914 | 1812 | -4.6 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7747 | 764.3 | 17.6 | 538 | 7748 | done | 0.78 | - | - | 2600 | - | - | - | 2102 | - | 259.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8056 | 699.5 | 22.1 | 553 | 8060 | roll | 0.78 | - | - | 2610 | - | 2.12 | 0.034 | 710 | -656.6 | 259.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8127 | 682.6 | 22.9 | 556 | 8132 | done | 0.78 | 0.12 | 0.160 | 2573 | -308.3 | 2.15 | 0.033 | 2088 | 640.9 | 259.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | 607.4 | 24.4 | 572 | 8453 | roll | 0.78 | - | - | 2573 | - | 2.25 | 0.043 | 3540 | 645.3 | 259.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8470 | 601.4 | 25.0 | 573 | 8475 | done | 0.78 | - | - | 2581 | - | 2.20 | 0.026 | 2084 | -661.8 | 259.0 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8792 | 524.3 | 22.4 | 589 | 8796 | roll | 0.78 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.036 | 725 | -653.4 | 259.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 507.6 | 21.7 | 592 | 8868 | done | 0.78 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.032 | 2101 | 640.0 | 259.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | 434.4 | 20.7 | 621 | 9194 | roll | 0.78 | - | - | 2592 | - | 2.22 | 0.042 | 3544 | 650.0 | 259.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | 427.2 | 20.7 | 623 | 9230 | done | 0.78 | 0.12 | 0.199 | 2574 | -150.0 | 2.17 | 0.027 | 2095 | -667.7 | 259.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9548 | 380.2 | 11.9 | 654 | 9552 | roll | 0.78 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.036 | 716 | -663.0 | 259.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9603 | 374.2 | 10.3 | 658 | 9621 | done | 0.80 | - | - | 2582 | - | 2.12 | 0.032 | 2115 | 659.9 | 274.5 | 12.70 | 0.688 | 1748 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9939 | 325.9 | 19.9 | 690 | 9943 | roll | 0.80 | - | - | 2583 | - | 2.20 | 0.041 | 3542 | 648.6 | 274.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 317.7 | 24.5 | 692 | 9978 | done | 0.80 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.027 | 2113 | -664.7 | 274.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10298 | 224.0 | 26.5 | 723 | 10301 | roll | 0.80 | - | - | 2603 | - | 2.10 | 0.036 | 719 | -663.8 | 274.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10492 | 196.9 | 7.7 | 743 | 10531 | done | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.05 | 0.031 | 2073 | 660.5 | 315.9 | 31.17 | 0.588 | 1581 | -5.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10664 | 188.2 | 4.2 | 773 | 10728 | roll | 0.94 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.041 | 3535 | 622.1 | 393.1 | 56.55 | 0.562 | 1264 | -5.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10865 | 153.8 | 26.5 | 807 | 10872 | done | 0.94 | - | - | 2613 | - | 2.17 | 0.028 | 2117 | -653.5 | 393.1 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 117.7 | 23.7 | 832 | 11014 | roll | 0.94 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.037 | 720 | -643.8 | 393.1 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11107 | 102.5 | 10.4 | 849 | 11127 | done | 0.96 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.031 | 2112 | 656.6 | 407.6 | 13.05 | 0.523 | 1206 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 97.6 | 2.6 | 876 | 11335 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.090 | 2681 | 483.3 | 2.33 | 0.042 | 3532 | 609.4 | 501.0 | 67.38 | 0.494 | 826 | -5.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 94.0 | 4.2 | 891 | 11424 | done | 1.17 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.025 | 2097 | -652.3 | 578.1 | 57.08 | 0.475 | 511 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11562 | 72.8 | 14.0 | 925 | 11569 | roll | 1.17 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.034 | 721 | -655.2 | 578.1 | - | - | 516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11632 | 65.1 | 10.6 | 937 | 11652 | done | 1.18 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.030 | 2097 | 655.2 | 590.2 | 11.40 | 0.499 | 462 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11785 | 42.0 | 16.7 | 964 | 11793 | roll | 1.18 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.040 | 3529 | 636.4 | 590.2 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11872 | 29.0 | 13.9 | 979 | 11880 | done | 1.18 | - | - | 2711 | - | 2.08 | 0.026 | 2148 | -663.9 | 590.2 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 11.5 | 12.5 | 1004 | 12020 | roll | 1.18 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.034 | 729 | -653.9 | 590.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12045 | 7.6 | 11.8 | 1009 | 12052 | done | 1.18 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.031 | 2164 | 661.3 | 590.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.25 | - | - | - | - | -6.50 | 6.50 | 0.035 | 208 | -386.8 | - | - | 2602 | - | 589.46 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - |