OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.08 of 150.00 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.06 of 110.00 AH used of 10V (59.95% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.46, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.56 - - 197 - - - 2612 - -80.5 -68.57 - 2392 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.5 11 136 roll -0.66 7.78 0.227 2090 243.3 1.83 0.054 3776 636.1 -164.8 -24.33 - 3541 -47.2 - - - - - - - - - -
195 42.0 -53.3 27 202 done -0.66 - - 2091 - 1.77 0.024 2576 -678.0 -164.8 - - 3540 - - - - - - - - - - -
338 109.6 -44.2 52 345 roll -0.66 - - 2090 - 2.05 0.028 1210 -666.3 -164.8 - - 3540 - - - - - - - - - - -
428 140.7 -25.7 68 435 done -0.66 - - 2082 - 2.12 0.037 2562 637.7 -164.8 - - 3543 - - - - - - - - - - -
573 173.8 -19.2 93 580 roll -0.66 - - 2073 - 1.85 0.039 3789 663.2 -164.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
593 177.6 -16.3 96 601 done -0.66 0.08 0.161 2098 312.5 1.88 0.024 2536 -666.5 -164.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
735 194.8 -14.8 121 742 roll -0.66 - - 2097 - 1.92 0.028 1206 -692.7 -164.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
778 200.1 -16.2 126 786 done -0.66 - - 2093 - 2.08 0.033 2549 645.7 -164.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1105 277.7 -23.6 157 1108 roll -0.66 - - 2083 - 1.88 0.041 3792 661.2 -164.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1153 289.3 -21.0 161 1160 done -0.66 - - 2084 - 1.85 0.023 2545 -674.1 -164.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1479 338.2 -10.5 192 1483 roll -0.68 - - 2084 - 1.95 0.028 1203 -688.2 -178.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1514 341.8 -10.4 195 1518 done -0.69 - - 2075 - 2.03 0.034 2539 658.1 -192.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1845 387.3 -15.5 226 1849 roll -0.69 - - 2065 - 1.90 0.044 3787 656.8 -192.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1981 408.7 -15.0 238 1985 done -0.69 0.12 0.166 2097 266.7 1.77 0.024 2571 -687.0 -192.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2311 461.6 -17.1 269 2312 done -0.69 - - 2097 - - - 2568 - -192.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2637 519.6 -18.1 295 2640 roll -0.69 - - 2097 - 2.03 0.031 1200 -673.9 -192.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2670 525.5 -17.1 296 2674 done -0.69 - - 2097 - 2.12 0.037 2574 648.1 -192.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2986 568.6 -11.8 311 2988 done -0.69 - - 2097 - - - 2576 - -192.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3296 602.4 -10.7 326 3297 done -0.71 - - 2097 - - - 2575 - -203.1 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3605 637.9 -11.9 341 3606 done -0.71 - - 2097 - - - 2575 - -203.1 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3914 674.6 -11.7 356 3918 roll -0.71 - - 2097 - 2.08 0.031 1196 -663.0 -203.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3941 678.4 -12.3 357 3946 done -0.71 - - 2089 - 2.15 0.040 2550 629.8 -203.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4263 721.7 -14.1 373 4267 roll -0.71 - - 2081 - 1.92 0.048 3790 645.8 -203.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4313 729.2 -14.1 375 4317 done -0.71 - - 2082 - 1.85 0.026 2576 -656.2 -203.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4641 782.3 -16.9 391 4644 roll -0.71 - - 2082 - 2.05 0.031 1200 -671.2 -203.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4713 795.0 -16.4 394 4717 done -0.71 - - 2073 - 2.12 0.038 2566 644.3 -203.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5040 856.2 -19.6 410 5044 roll -0.71 - - 2063 - 1.88 0.047 3778 644.7 -203.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5064 860.6 -19.6 411 5068 done -0.71 - - 2063 - 1.88 0.028 2551 -652.7 -203.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5397 926.0 -18.7 427 5401 roll -0.71 - - 2063 - 2.03 0.031 1194 -668.5 -203.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5447 934.7 -16.1 429 5452 done -0.71 0.15 0.170 2093 200.0 2.12 0.039 2556 642.5 -203.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5769 971.9 -10.1 445 5773 roll -0.73 - - 2085 - 1.92 0.049 3782 638.5 -221.1 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5819 976.3 -8.6 447 5822 done -0.76 - - 2085 - 1.83 0.027 2554 -671.0 -243.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5979 begin apogee
5985 992.1 10.1 455 6115 roll -0.13 0.60 0.134 2274 315.0 - - 2102 - - 122.85 1.086 2868 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
6115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6115 begin climb
6118 994.1 - 461 6320 roll 0.76 0.80 0.049 2579 381.2 2.22 0.037 724 -620.7 243.3 194.15 1.057 1877 -5.1 0.503 - - - - - - - - -
6506 938.4 18.4 478 6510 done 0.76 - - 2579 - 2.22 0.033 2136 636.0 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6827 886.0 14.4 494 6831 roll 0.76 - - 2579 - 2.17 0.043 3534 644.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6981 866.2 11.9 501 6985 done 0.76 - - 2589 - 2.17 0.027 2104 -659.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7309 827.9 11.5 517 7313 roll 0.76 - - 2600 - 2.10 0.034 713 -662.4 246.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7409 816.5 10.6 521 7428 done 0.78 - - 2601 - 2.12 0.033 2101 654.7 259.0 12.82 0.914 1812 -4.6 0.431 - - - - - - - - -
7747 764.3 17.6 538 7748 done 0.78 - - 2600 - - - 2102 - 259.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8056 699.5 22.1 553 8060 roll 0.78 - - 2610 - 2.12 0.034 710 -656.6 259.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8127 682.6 22.9 556 8132 done 0.78 0.12 0.160 2573 -308.3 2.15 0.033 2088 640.9 259.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8448 607.4 24.4 572 8453 roll 0.78 - - 2573 - 2.25 0.043 3540 645.3 259.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8470 601.4 25.0 573 8475 done 0.78 - - 2581 - 2.20 0.026 2084 -661.8 259.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8792 524.3 22.4 589 8796 roll 0.78 - - 2592 - 2.08 0.036 725 -653.4 259.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8864 507.6 21.7 592 8868 done 0.78 - - 2592 - 2.15 0.032 2101 640.0 259.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9190 434.4 20.7 621 9194 roll 0.78 - - 2592 - 2.22 0.042 3544 650.0 259.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9222 427.2 20.7 623 9230 done 0.78 0.12 0.199 2574 -150.0 2.17 0.027 2095 -667.7 259.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9548 380.2 11.9 654 9552 roll 0.78 - - 2582 - 2.08 0.036 716 -663.0 259.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9603 374.2 10.3 658 9621 done 0.80 - - 2582 - 2.12 0.032 2115 659.9 274.5 12.70 0.688 1748 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9939 325.9 19.9 690 9943 roll 0.80 - - 2583 - 2.20 0.041 3542 648.6 274.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9971 317.7 24.5 692 9978 done 0.80 - - 2592 - 2.15 0.027 2113 -664.7 274.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10298 224.0 26.5 723 10301 roll 0.80 - - 2603 - 2.10 0.036 719 -663.8 274.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10492 196.9 7.7 743 10531 done 0.85 - - 2603 - 2.05 0.031 2073 660.5 315.9 31.17 0.588 1581 -5.4 0.188 - - - - - - - - -
10664 188.2 4.2 773 10728 roll 0.94 - - 2603 - 2.35 0.041 3535 622.1 393.1 56.55 0.562 1264 -5.6 0.197 - - - - - - - - -
10865 153.8 26.5 807 10872 done 0.94 - - 2613 - 2.17 0.028 2117 -653.5 393.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11007 117.7 23.7 832 11014 roll 0.94 - - 2623 - 2.17 0.037 720 -643.8 393.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11107 102.5 10.4 849 11127 done 0.96 - - 2623 - 2.12 0.031 2112 656.6 407.6 13.05 0.523 1206 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
11260 97.6 2.6 876 11335 roll 1.07 0.12 0.090 2681 483.3 2.33 0.042 3532 609.4 501.0 67.38 0.494 826 -5.6 0.117 - - - - - - - - -
11360 94.0 4.2 891 11424 done 1.17 - - 2690 - 2.20 0.025 2097 -652.3 578.1 57.08 0.475 511 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
11562 72.8 14.0 925 11569 roll 1.17 - - 2701 - 2.10 0.034 721 -655.2 578.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
11632 65.1 10.6 937 11652 done 1.18 - - 2701 - 2.10 0.030 2097 655.2 590.2 11.40 0.499 462 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
11785 42.0 16.7 964 11793 roll 1.18 - - 2701 - 2.25 0.040 3529 636.4 590.2 - - 463 - - - - - - - - - - -
11872 29.0 13.9 979 11880 done 1.18 - - 2711 - 2.08 0.026 2148 -663.9 590.2 - - 465 - - - - - - - - - - -
12013 11.5 12.5 1004 12020 roll 1.18 - - 2722 - 2.17 0.034 729 -653.9 590.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
12045 7.6 11.8 1009 12052 done 1.18 - - 2722 - 2.17 0.031 2164 661.3 590.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
12079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12079 begin surface coast
12103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12103 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.50 6.50 0.035 208 -386.8 - - 2602 - 589.46 - - 466 - - - - - - - -