OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.93 of 150.00 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.95 of 110.00 AH used of 10V (60.05% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 99 VBD -0.52 - - 201 - - - 2570 - -146.8 -74.25 - 2563 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -3.7 12 143 roll -0.64 7.82 0.228 2100 242.8 1.90 0.055 3783 638.4 -243.3 -25.00 - 3862 -52.0 - - - - - - - - - -
207 48.3 -46.9 29 214 done -0.64 - - 2101 - 1.73 0.024 2602 -682.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
346 96.8 -38.5 54 354 roll -0.64 - - 2103 - 2.10 0.025 1194 -670.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
404 113.3 -19.7 64 412 done -0.64 - - 2095 - 2.15 0.037 2561 635.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
548 145.7 -29.0 89 554 roll -0.64 - - 2086 - 1.90 0.043 3789 646.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
627 165.0 -21.1 103 634 done -0.64 - - 2086 - 1.77 0.022 2561 -693.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
769 195.6 -21.7 128 777 roll -0.64 - - 2076 - 1.92 0.041 3780 634.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
808 205.7 -23.1 132 817 done -0.64 0.10 0.134 2110 340.0 1.73 0.023 2611 -675.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1135 277.7 -21.3 163 1136 done -0.64 - - 2110 - - - 2608 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1455 331.5 -15.7 193 1458 roll -0.64 - - 2102 - 1.80 0.041 3786 654.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1489 337.1 -15.6 196 1493 done -0.64 - - 2102 - 1.70 0.024 2606 -694.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1820 383.3 -10.8 227 1822 done -0.64 - - 2102 - - - 2602 - -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2140 416.3 -10.4 257 2143 roll -0.64 - - 2094 - 1.83 0.043 3787 647.5 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2201 423.0 -9.5 262 2208 done -0.64 - - 2093 - 1.73 0.024 2633 -667.1 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2526 477.9 -20.3 293 2530 roll -0.64 - - 2093 - 2.10 0.028 1200 -682.4 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2569 486.0 -17.0 296 2577 done -0.64 - - 2085 - 2.17 0.034 2629 658.5 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2899 543.0 -16.6 316 2903 roll -0.64 - - 2076 - 1.75 0.045 3776 655.4 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2999 557.9 -13.0 320 3004 done -0.64 0.10 0.122 2112 360.0 1.70 0.025 2641 -667.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3322 596.3 -11.6 336 3326 roll -0.64 - - 2112 - 2.12 0.029 1202 -678.8 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3349 599.6 -11.7 337 3353 done -0.64 - - 2112 - 2.22 0.036 2654 654.1 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3665 633.0 -10.9 352 3669 roll -0.64 - - 2111 - 1.73 0.047 3774 647.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3690 635.4 -10.7 353 3694 done -0.64 - - 2111 - 1.70 0.025 2650 -661.2 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4022 667.6 -9.7 369 4026 roll -0.64 - - 2111 - 2.17 0.030 1198 -669.1 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4079 672.2 -7.9 371 4083 done -0.64 - - 2111 - 2.20 0.036 2629 650.5 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4395 700.4 -9.4 386 4396 done -0.64 - - 2111 - - - 2630 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4704 730.3 -10.0 401 4708 roll -0.64 - - 2111 - 1.77 0.048 3777 648.0 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4738 733.6 -10.1 402 4742 done -0.64 - - 2111 - 1.73 0.026 2611 -674.0 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5059 770.7 -13.3 418 5063 roll -0.64 - - 2111 - 2.10 0.031 1198 -672.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5087 774.7 -14.0 419 5091 done -0.64 - - 2110 - 2.20 0.037 2617 645.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5403 816.1 -13.1 434 5405 done -0.64 - - 2111 - - - 2617 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5712 850.0 -9.7 449 5716 roll -0.64 - - 2111 - 1.80 0.049 3776 643.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5745 852.8 -8.9 450 5749 done -0.64 - - 2111 - 1.73 0.026 2612 -672.8 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6068 873.0 -5.9 466 6072 roll -0.64 - - 2111 - 2.12 0.031 1198 -667.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6123 875.5 -5.3 468 6130 done -0.64 - - 2111 - 2.17 0.037 2606 648.8 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6440 892.0 -5.8 484 6444 roll -0.64 - - 2111 - 1.83 0.050 3776 639.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6490 894.6 -5.5 486 6494 done -0.64 - - 2111 - 1.73 0.027 2609 -674.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6817 915.2 -6.9 502 6821 roll -0.64 - - 2111 - 2.10 0.031 1205 -668.6 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6884 918.5 -4.7 505 6888 done -0.64 - - 2111 - 2.17 0.036 2608 646.5 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7212 938.3 -6.8 521 7216 roll -0.64 - - 2111 - 1.83 0.050 3777 638.8 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7240 940.3 -7.1 522 7244 done -0.64 - - 2111 - 1.80 0.027 2597 -655.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7567 962.9 -7.0 538 7571 roll -0.64 - - 2111 - 2.10 0.031 1205 -662.9 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7605 965.6 -6.9 539 7612 done -0.64 - - 2110 - 2.20 0.038 2605 636.4 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7922 981.3 -4.9 555 7926 roll -0.64 - - 2111 - 1.85 0.050 3787 638.9 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7961 983.2 -4.8 556 7968 done -0.64 - - 2111 - 1.77 0.027 2590 -676.3 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8119 990.8 5.5 564 8310 roll -0.13 0.47 0.112 2270 338.3 - - 2104 - - 184.02 1.092 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8311 begin climb
8313 996.0 - 573 8523 roll 0.64 0.75 0.057 2537 356.0 2.25 0.037 736 -608.0 243.3 198.12 1.063 1876 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
8615 966.5 14.5 587 8619 done 0.64 - - 2538 - 2.25 0.033 2126 617.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8941 919.2 14.0 603 8946 roll 0.64 - - 2538 - 2.22 0.043 3542 637.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9126 890.8 14.5 611 9130 done 0.64 - - 2547 - 2.20 0.027 2106 -652.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9448 846.4 13.4 627 9449 done 0.64 - - 2549 - - - 2106 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9758 807.9 12.3 642 9762 roll 0.64 - - 2558 - 2.10 0.036 723 -658.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9803 802.1 12.6 644 9808 done 0.64 0.12 0.183 2528 -250.0 2.17 0.033 2126 646.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10136 762.5 12.3 660 10140 roll 0.64 - - 2528 - 2.17 0.044 3535 649.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10163 758.4 14.3 661 10167 done 0.64 - - 2537 - 2.15 0.027 2116 -660.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10484 713.2 14.3 677 10488 roll 0.64 - - 2547 - 2.12 0.036 711 -662.7 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10505 709.8 14.3 678 10509 done 0.64 - - 2547 - 2.15 0.031 2122 656.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10833 658.4 17.1 694 10837 roll 0.64 - - 2547 - 2.20 0.043 3544 646.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10873 650.6 19.5 696 10878 done 0.64 0.12 0.189 2527 -166.7 2.15 0.028 2123 -660.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11202 589.4 18.9 712 11206 roll 0.64 - - 2537 - 2.15 0.037 720 -652.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11356 561.7 17.5 719 11360 done 0.64 - - 2537 - 2.12 0.033 2104 652.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11684 505.0 17.3 735 11688 roll 0.64 - - 2537 - 2.22 0.043 3542 647.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11780 486.4 19.0 742 11784 done 0.64 - - 2546 - 2.17 0.028 2101 -664.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12106 437.9 10.9 772 12128 roll 0.65 - - 2557 - 2.20 0.037 710 -632.3 258.8 12.45 0.725 1813 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
12167 431.7 9.0 777 12211 done 0.72 - - 2557 - 2.15 0.032 2113 652.6 310.1 38.88 0.732 1605 -5.3 0.335 - - - - - - - - -
12530 389.5 16.8 811 12534 roll 0.72 - - 2557 - 2.22 0.044 3535 640.5 310.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12563 383.0 19.2 813 12570 done 0.72 - - 2567 - 2.20 0.027 2109 -648.2 310.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12889 328.7 13.5 844 12890 done 0.72 - - 2568 - - - 2108 - 310.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13209 287.8 14.4 874 13213 roll 0.72 - - 2568 - 2.22 0.042 3535 642.8 310.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13274 277.0 15.7 879 13281 done 0.72 - - 2577 - 2.15 0.027 2116 -660.0 310.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13599 232.5 13.8 910 13603 roll 0.72 - - 2589 - 2.12 0.035 713 -661.8 310.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13680 219.7 16.0 917 13687 done 0.72 0.15 0.154 2549 -266.7 2.17 0.032 2138 656.7 310.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14010 188.7 2.6 966 14141 roll 0.93 0.20 0.075 2635 430.0 2.33 0.042 3538 600.9 479.9 123.30 0.573 912 -5.6 0.197 - - - - - - - - -
14250 150.4 25.6 1005 14257 done 0.93 - - 2645 - 2.20 0.028 2130 -640.0 479.9 - - 917 - - - - - - - - - - -
14391 120.7 19.5 1030 14398 roll 0.93 - - 2656 - 2.20 0.037 726 -638.2 479.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
14471 109.3 11.9 1044 14480 done 0.93 0.10 0.130 2623 -330.0 2.22 0.032 2140 636.9 479.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
14616 97.6 7.9 1069 14672 done 1.01 - - 2623 - - - 2140 - 551.4 53.47 0.506 620 -5.6 0.114 - - - - - - - - -
14805 82.5 10.3 1102 14832 roll 1.05 0.10 0.097 2675 520.0 2.28 0.041 3538 613.2 579.0 21.85 0.481 507 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
14873 71.6 18.3 1113 14880 done 1.05 - - 2685 - 2.15 0.025 2132 -654.0 579.0 - - 509 - - - - - - - - - - -
15014 48.0 17.7 1138 15022 roll 1.05 - - 2695 - 2.20 0.034 713 -645.0 579.0 - - 510 - - - - - - - - - - -
15091 36.7 14.0 1151 15099 done 1.05 0.15 0.129 2652 -286.7 2.15 0.029 2127 657.7 579.0 - - 510 - - - - - - - - - - -
15232 23.4 7.8 1176 15253 roll 1.14 0.10 0.096 2711 590.0 2.20 0.037 3539 641.8 653.0 14.48 0.480 439 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
15294 16.3 12.9 1186 15303 done 1.14 0.10 0.135 2688 -230.0 2.15 0.025 2141 -650.2 653.0 0.05 0.145 440 - - - - - - - - - - -
15430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15431 begin surface coast
15460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15460 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.50 6.45 0.036 205 -385.0 - - 2606 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -