OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.76 of 150.00 AH used of 24V (69.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.83 of 110.00 AH used of 10V (60.16% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -0.56 - - 184 - - - 2617 - -243.3 -65.55 - 2513 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -4.4 10 136 roll -0.56 8.12 0.234 2122 238.7 1.85 0.054 3777 627.0 -243.3 -25.12 - 3862 -53.7 - - - - - - - - - -
185 41.9 -40.9 25 192 done -0.56 - - 2122 - 1.83 0.024 2569 -660.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
317 87.5 -27.9 50 325 roll -0.56 - - 2112 - 1.92 0.044 3774 627.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
396 110.2 -25.7 64 403 done -0.56 - - 2113 - 1.62 0.022 2681 -674.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
528 152.3 -33.4 89 536 roll -0.56 - - 2113 - 2.20 0.028 1211 -668.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
591 167.4 -19.6 100 598 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.036 2633 640.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
726 194.8 -22.3 125 733 roll -0.56 - - 2102 - 1.77 0.042 3776 645.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
774 207.0 -22.8 130 783 done -0.56 0.10 0.128 2137 350.0 1.67 0.023 2644 -677.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1101 260.2 -13.9 161 1105 roll -0.56 - - 2136 - 2.10 0.027 1200 -687.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1166 267.2 -9.3 166 1174 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.033 2648 652.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1493 299.6 -11.1 197 1497 roll -0.56 - - 2129 - 1.70 0.043 3775 662.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1543 305.3 -10.8 201 1549 done -0.56 - - 2129 - 1.65 0.023 2658 -677.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1868 344.3 -11.7 232 1872 roll -0.56 - - 2129 - 2.15 0.027 1200 -678.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1932 349.6 -7.9 237 1936 done -0.56 - - 2126 - 2.17 0.033 2639 663.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2257 389.7 -15.3 267 2260 roll -0.56 - - 2125 - 1.73 0.044 3775 656.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2329 399.9 -12.6 273 2336 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.024 2666 -672.1 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2655 437.7 -8.7 304 2659 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.028 1204 -680.0 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2715 442.8 -7.8 309 2722 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.034 2653 658.6 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3040 488.1 -17.2 340 3044 roll -0.56 - - 2124 - 1.73 0.045 3783 653.2 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3086 495.1 -15.0 344 3090 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2650 -686.7 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3420 532.3 -7.9 362 3424 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.029 1206 -681.1 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3442 534.2 -7.1 363 3446 done -0.56 - - 2115 - 2.22 0.035 2659 654.5 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3764 565.0 -11.2 379 3768 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.047 3773 636.6 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3788 567.8 -11.2 380 3792 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.025 2645 -683.6 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4121 615.7 -16.8 396 4125 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.029 1194 -674.9 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4170 624.1 -15.1 398 4174 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.035 2646 654.1 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4493 682.8 -18.8 414 4494 done -0.56 - - 2112 - - - 2647 - -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4801 729.7 -12.3 429 4805 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.030 1200 -666.8 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4835 732.8 -10.2 430 4842 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2640 648.6 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5151 750.7 -4.4 446 5155 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.049 3783 645.8 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5167 751.5 -4.3 446 5174 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.025 2615 -675.1 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5485 761.8 -4.4 462 5489 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.030 1200 -673.8 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5534 764.2 -4.5 464 5538 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.036 2643 650.0 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5857 791.7 -11.4 480 5860 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.049 3774 646.3 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5880 794.9 -12.8 481 5884 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.027 2624 -676.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6213 850.8 -19.0 497 6217 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1199 -672.2 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6280 862.9 -17.0 500 6284 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2637 647.7 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6600 913.0 -13.7 516 6602 done -0.56 - - 2111 - - - 2639 - -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6910 943.4 -8.3 531 6914 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.050 3777 642.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6934 945.3 -7.6 532 6939 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.027 2631 -654.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7267 966.9 -6.2 548 7271 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.031 1197 -667.0 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7340 971.2 -5.8 551 7344 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2616 645.0 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7623 begin apogee
7631 991.2 8.1 565 7821 roll -0.13 0.47 0.113 2270 338.3 - - 2104 - - 184.20 1.091 2869 -5.2 0.497 - - - - - - - - -
7822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7822 begin climb
7825 999.2 - 574 8035 roll 0.56 0.65 0.057 2505 361.5 2.22 0.037 739 -614.9 243.3 197.38 1.062 1875 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
8231 964.8 11.2 592 8252 done 0.58 - - 2505 - 2.20 0.033 2135 634.5 260.7 15.27 0.968 1806 -4.5 0.476 - - - - - - - - -
8571 926.8 11.2 609 8594 roll 0.60 - - 2514 - 2.28 0.034 730 -616.2 280.0 16.52 0.975 1726 -4.8 0.487 - - - - - - - - -
8696 912.0 12.0 614 8700 done 0.60 - - 2514 - 2.22 0.034 2144 636.9 280.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9018 864.7 15.7 630 9022 roll 0.60 - - 2514 - 2.17 0.044 3541 643.8 280.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9095 850.7 17.8 633 9102 done 0.60 - - 2524 - 2.10 0.027 2155 -660.0 280.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9412 799.8 15.5 649 9416 roll 0.60 - - 2534 - 2.20 0.035 719 -652.7 280.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9446 794.6 14.6 650 9453 done 0.60 - - 2535 - 2.20 0.033 2151 650.9 280.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9762 743.2 16.2 666 9766 roll 0.60 - - 2535 - 2.15 0.044 3534 643.3 280.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9809 735.4 17.2 668 9813 done 0.60 - - 2544 - 2.10 0.027 2154 -657.1 280.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10141 678.7 16.9 684 10145 roll 0.60 - - 2555 - 2.17 0.037 723 -659.4 280.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10242 662.8 15.0 688 10247 done 0.60 0.15 0.161 2515 -266.7 2.20 0.033 2151 649.1 280.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10563 622.0 11.9 704 10567 roll 0.60 - - 2515 - 2.15 0.044 3541 646.5 280.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10612 615.2 13.4 706 10616 done 0.60 - - 2523 - 2.10 0.027 2147 -663.8 280.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10935 577.6 11.5 722 10949 roll 0.61 - - 2534 - 2.22 0.036 725 -640.5 289.1 8.05 0.756 1690 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
11011 568.6 11.3 725 11031 done 0.63 - - 2534 - 2.17 0.032 2144 653.9 304.1 13.07 0.753 1628 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
11356 518.5 16.4 742 11360 roll 0.63 - - 2534 - 2.17 0.043 3537 641.9 304.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11433 503.4 19.4 745 11437 done 0.63 - - 2543 - 2.12 0.027 2135 -661.3 304.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11764 446.8 15.6 775 11768 roll 0.63 - - 2555 - 2.15 0.036 713 -661.4 304.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11819 438.5 13.6 779 11827 done 0.63 0.12 0.164 2522 -275.0 2.20 0.032 2156 655.9 304.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12144 401.6 12.2 810 12148 roll 0.63 - - 2522 - 2.12 0.044 3533 649.5 304.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12184 396.0 14.2 813 12188 done 0.63 - - 2530 - 2.08 0.028 2154 -663.0 304.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12509 350.9 12.7 843 12513 roll 0.63 - - 2541 - 2.17 0.036 714 -663.6 304.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12550 346.2 11.3 846 12573 done 0.65 - - 2541 - 2.20 0.032 2156 655.5 319.7 13.60 0.676 1564 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
12891 304.6 15.8 878 12895 roll 0.65 - - 2541 - 2.15 0.043 3542 644.7 319.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12947 294.2 18.7 882 12955 done 0.65 - - 2550 - 2.12 0.027 2162 -650.9 319.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13274 246.3 12.3 913 13278 roll 0.65 - - 2561 - 2.17 0.035 720 -664.5 319.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13347 237.1 12.6 919 13352 done 0.65 0.12 0.158 2529 -266.7 2.17 0.032 2145 656.7 319.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13673 203.6 8.1 949 13761 roll 0.79 0.15 0.086 2592 420.0 2.30 0.042 3541 607.0 432.1 81.28 0.584 1106 -5.6 0.207 - - - - - - - - -
13893 170.8 17.7 985 13900 done 0.79 - - 2602 - 2.17 0.026 2152 -640.1 432.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14028 150.5 13.0 1010 14035 done 0.79 - - 2602 - - - 2152 - 432.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14161 133.0 13.4 1035 14169 roll 0.79 - - 2613 - 2.22 0.035 719 -645.5 432.1 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14202 127.8 12.9 1042 14210 done 0.79 0.10 0.120 2579 -340.0 2.25 0.032 2155 638.2 432.1 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14339 113.6 10.5 1067 14379 roll 0.84 - - 2578 - 2.22 0.041 3537 622.5 471.0 30.42 0.529 947 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
14418 104.6 12.3 1080 14426 done 0.84 - - 2586 - 2.12 0.026 2170 -644.8 471.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
14555 91.5 9.0 1105 14624 roll 0.94 0.10 0.097 2652 660.0 2.33 0.035 721 -621.9 557.0 63.00 0.489 598 -5.6 0.110 - - - - - - - - -
14654 78.6 13.2 1120 14661 done 0.94 - - 2651 - 2.25 0.030 2146 633.3 557.0 - - 600 - - - - - - - - - - -
14789 66.8 5.9 1145 14825 roll 1.16 0.12 0.083 2718 558.3 2.28 0.041 3542 612.3 735.8 30.05 0.474 438 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
14906 52.4 15.1 1165 14915 done 1.16 0.10 0.138 2695 -230.0 2.12 0.026 2181 -642.0 735.8 2.47 0.209 439 - - - - - - - - - - -
15042 32.6 15.2 1190 15050 roll 1.16 - - 2705 - 2.25 0.035 726 -646.7 735.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15093 24.9 15.0 1199 15101 done 1.16 - - 2705 - 2.25 0.029 2177 644.9 735.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15228 7.3 12.3 1224 15235 roll 1.16 - - 2705 - 2.12 0.038 3539 642.5 735.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
15261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15261 begin surface coast
15283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15283 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.53 0.037 209 -382.2 - - 2572 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -