• Previous call tries 1 | • 45.76 of 150.00 AH used of 24V (69.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.83 of 110.00 AH used of 10V (60.16% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 90 | VBD | -0.56 | - | - | 184 | - | - | - | 2617 | - | -243.3 | -65.55 | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.8 | -4.4 | 10 | 136 | roll | -0.56 | 8.12 | 0.234 | 2122 | 238.7 | 1.85 | 0.054 | 3777 | 627.0 | -243.3 | -25.12 | - | 3862 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 41.9 | -40.9 | 25 | 192 | done | -0.56 | - | - | 2122 | - | 1.83 | 0.024 | 2569 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
317 | 87.5 | -27.9 | 50 | 325 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.92 | 0.044 | 3774 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | 110.2 | -25.7 | 64 | 403 | done | -0.56 | - | - | 2113 | - | 1.62 | 0.022 | 2681 | -674.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 152.3 | -33.4 | 89 | 536 | roll | -0.56 | - | - | 2113 | - | 2.20 | 0.028 | 1211 | -668.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | 167.4 | -19.6 | 100 | 598 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.036 | 2633 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 194.8 | -22.3 | 125 | 733 | roll | -0.56 | - | - | 2102 | - | 1.77 | 0.042 | 3776 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 207.0 | -22.8 | 130 | 783 | done | -0.56 | 0.10 | 0.128 | 2137 | 350.0 | 1.67 | 0.023 | 2644 | -677.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 260.2 | -13.9 | 161 | 1105 | roll | -0.56 | - | - | 2136 | - | 2.10 | 0.027 | 1200 | -687.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 267.2 | -9.3 | 166 | 1174 | done | -0.56 | - | - | 2136 | - | 2.22 | 0.033 | 2648 | 652.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 299.6 | -11.1 | 197 | 1497 | roll | -0.56 | - | - | 2129 | - | 1.70 | 0.043 | 3775 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | 305.3 | -10.8 | 201 | 1549 | done | -0.56 | - | - | 2129 | - | 1.65 | 0.023 | 2658 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1868 | 344.3 | -11.7 | 232 | 1872 | roll | -0.56 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.027 | 1200 | -678.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 349.6 | -7.9 | 237 | 1936 | done | -0.56 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.033 | 2639 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2257 | 389.7 | -15.3 | 267 | 2260 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.73 | 0.044 | 3775 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2329 | 399.9 | -12.6 | 273 | 2336 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.65 | 0.024 | 2666 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 437.7 | -8.7 | 304 | 2659 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.028 | 1204 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 442.8 | -7.8 | 309 | 2722 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.034 | 2653 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 488.1 | -17.2 | 340 | 3044 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.73 | 0.045 | 3783 | 653.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 495.1 | -15.0 | 344 | 3090 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.65 | 0.024 | 2650 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 532.3 | -7.9 | 362 | 3424 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.12 | 0.029 | 1206 | -681.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 534.2 | -7.1 | 363 | 3446 | done | -0.56 | - | - | 2115 | - | 2.22 | 0.035 | 2659 | 654.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 565.0 | -11.2 | 379 | 3768 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.047 | 3773 | 636.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3788 | 567.8 | -11.2 | 380 | 3792 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.025 | 2645 | -683.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4121 | 615.7 | -16.8 | 396 | 4125 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.029 | 1194 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 624.1 | -15.1 | 398 | 4174 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.035 | 2646 | 654.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4493 | 682.8 | -18.8 | 414 | 4494 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2647 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4801 | 729.7 | -12.3 | 429 | 4805 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.030 | 1200 | -666.8 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4835 | 732.8 | -10.2 | 430 | 4842 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.037 | 2640 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5151 | 750.7 | -4.4 | 446 | 5155 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.77 | 0.049 | 3783 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 751.5 | -4.3 | 446 | 5174 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.73 | 0.025 | 2615 | -675.1 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 761.8 | -4.4 | 462 | 5489 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.030 | 1200 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5534 | 764.2 | -4.5 | 464 | 5538 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.22 | 0.036 | 2643 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 791.7 | -11.4 | 480 | 5860 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.049 | 3774 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 794.9 | -12.8 | 481 | 5884 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.70 | 0.027 | 2624 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6213 | 850.8 | -19.0 | 497 | 6217 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.12 | 0.031 | 1199 | -672.2 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6280 | 862.9 | -17.0 | 500 | 6284 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.037 | 2637 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | 913.0 | -13.7 | 516 | 6602 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | - | - | 2639 | - | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6910 | 943.4 | -8.3 | 531 | 6914 | roll | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.77 | 0.050 | 3777 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6934 | 945.3 | -7.6 | 532 | 6939 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.027 | 2631 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7267 | 966.9 | -6.2 | 548 | 7271 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.031 | 1197 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 971.2 | -5.8 | 551 | 7344 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.20 | 0.037 | 2616 | 645.0 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7631 | 991.2 | 8.1 | 565 | 7821 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.113 | 2270 | 338.3 | - | - | 2104 | - | - | 184.20 | 1.091 | 2869 | -5.2 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7825 | 999.2 | - | 574 | 8035 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.057 | 2505 | 361.5 | 2.22 | 0.037 | 739 | -614.9 | 243.3 | 197.38 | 1.062 | 1875 | -5.0 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 964.8 | 11.2 | 592 | 8252 | done | 0.58 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.033 | 2135 | 634.5 | 260.7 | 15.27 | 0.968 | 1806 | -4.5 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 926.8 | 11.2 | 609 | 8594 | roll | 0.60 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.034 | 730 | -616.2 | 280.0 | 16.52 | 0.975 | 1726 | -4.8 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | 912.0 | 12.0 | 614 | 8700 | done | 0.60 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.034 | 2144 | 636.9 | 280.0 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9018 | 864.7 | 15.7 | 630 | 9022 | roll | 0.60 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.044 | 3541 | 643.8 | 280.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9095 | 850.7 | 17.8 | 633 | 9102 | done | 0.60 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.027 | 2155 | -660.0 | 280.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | 799.8 | 15.5 | 649 | 9416 | roll | 0.60 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.035 | 719 | -652.7 | 280.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9446 | 794.6 | 14.6 | 650 | 9453 | done | 0.60 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.033 | 2151 | 650.9 | 280.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 743.2 | 16.2 | 666 | 9766 | roll | 0.60 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.044 | 3534 | 643.3 | 280.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9809 | 735.4 | 17.2 | 668 | 9813 | done | 0.60 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.027 | 2154 | -657.1 | 280.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 678.7 | 16.9 | 684 | 10145 | roll | 0.60 | - | - | 2555 | - | 2.17 | 0.037 | 723 | -659.4 | 280.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10242 | 662.8 | 15.0 | 688 | 10247 | done | 0.60 | 0.15 | 0.161 | 2515 | -266.7 | 2.20 | 0.033 | 2151 | 649.1 | 280.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 622.0 | 11.9 | 704 | 10567 | roll | 0.60 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.044 | 3541 | 646.5 | 280.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 615.2 | 13.4 | 706 | 10616 | done | 0.60 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.027 | 2147 | -663.8 | 280.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10935 | 577.6 | 11.5 | 722 | 10949 | roll | 0.61 | - | - | 2534 | - | 2.22 | 0.036 | 725 | -640.5 | 289.1 | 8.05 | 0.756 | 1690 | -4.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 568.6 | 11.3 | 725 | 11031 | done | 0.63 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.032 | 2144 | 653.9 | 304.1 | 13.07 | 0.753 | 1628 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11356 | 518.5 | 16.4 | 742 | 11360 | roll | 0.63 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.043 | 3537 | 641.9 | 304.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11433 | 503.4 | 19.4 | 745 | 11437 | done | 0.63 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.027 | 2135 | -661.3 | 304.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11764 | 446.8 | 15.6 | 775 | 11768 | roll | 0.63 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.036 | 713 | -661.4 | 304.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 438.5 | 13.6 | 779 | 11827 | done | 0.63 | 0.12 | 0.164 | 2522 | -275.0 | 2.20 | 0.032 | 2156 | 655.9 | 304.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12144 | 401.6 | 12.2 | 810 | 12148 | roll | 0.63 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.044 | 3533 | 649.5 | 304.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12184 | 396.0 | 14.2 | 813 | 12188 | done | 0.63 | - | - | 2530 | - | 2.08 | 0.028 | 2154 | -663.0 | 304.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12509 | 350.9 | 12.7 | 843 | 12513 | roll | 0.63 | - | - | 2541 | - | 2.17 | 0.036 | 714 | -663.6 | 304.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12550 | 346.2 | 11.3 | 846 | 12573 | done | 0.65 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.032 | 2156 | 655.5 | 319.7 | 13.60 | 0.676 | 1564 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 304.6 | 15.8 | 878 | 12895 | roll | 0.65 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.043 | 3542 | 644.7 | 319.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 294.2 | 18.7 | 882 | 12955 | done | 0.65 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.027 | 2162 | -650.9 | 319.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 246.3 | 12.3 | 913 | 13278 | roll | 0.65 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.035 | 720 | -664.5 | 319.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 237.1 | 12.6 | 919 | 13352 | done | 0.65 | 0.12 | 0.158 | 2529 | -266.7 | 2.17 | 0.032 | 2145 | 656.7 | 319.7 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13673 | 203.6 | 8.1 | 949 | 13761 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.086 | 2592 | 420.0 | 2.30 | 0.042 | 3541 | 607.0 | 432.1 | 81.28 | 0.584 | 1106 | -5.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13893 | 170.8 | 17.7 | 985 | 13900 | done | 0.79 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.026 | 2152 | -640.1 | 432.1 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14028 | 150.5 | 13.0 | 1010 | 14035 | done | 0.79 | - | - | 2602 | - | - | - | 2152 | - | 432.1 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14161 | 133.0 | 13.4 | 1035 | 14169 | roll | 0.79 | - | - | 2613 | - | 2.22 | 0.035 | 719 | -645.5 | 432.1 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14202 | 127.8 | 12.9 | 1042 | 14210 | done | 0.79 | 0.10 | 0.120 | 2579 | -340.0 | 2.25 | 0.032 | 2155 | 638.2 | 432.1 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14339 | 113.6 | 10.5 | 1067 | 14379 | roll | 0.84 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.041 | 3537 | 622.5 | 471.0 | 30.42 | 0.529 | 947 | -5.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14418 | 104.6 | 12.3 | 1080 | 14426 | done | 0.84 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.026 | 2170 | -644.8 | 471.0 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 91.5 | 9.0 | 1105 | 14624 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.097 | 2652 | 660.0 | 2.33 | 0.035 | 721 | -621.9 | 557.0 | 63.00 | 0.489 | 598 | -5.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 78.6 | 13.2 | 1120 | 14661 | done | 0.94 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.030 | 2146 | 633.3 | 557.0 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14789 | 66.8 | 5.9 | 1145 | 14825 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.083 | 2718 | 558.3 | 2.28 | 0.041 | 3542 | 612.3 | 735.8 | 30.05 | 0.474 | 438 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14906 | 52.4 | 15.1 | 1165 | 14915 | done | 1.16 | 0.10 | 0.138 | 2695 | -230.0 | 2.12 | 0.026 | 2181 | -642.0 | 735.8 | 2.47 | 0.209 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15042 | 32.6 | 15.2 | 1190 | 15050 | roll | 1.16 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.035 | 726 | -646.7 | 735.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 24.9 | 15.0 | 1199 | 15101 | done | 1.16 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.029 | 2177 | 644.9 | 735.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | 7.3 | 12.3 | 1224 | 15235 | roll | 1.16 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.038 | 3539 | 642.5 | 735.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.13 | - | - | - | - | -6.51 | 6.53 | 0.037 | 209 | -382.2 | - | - | 2572 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |