OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.59 of 150.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.69 of 110.00 AH used of 10V (60.29% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.74, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 89 VBD -0.56 - - 200 - - - 2636 - -80.5 -64.35 - 2297 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.4 10 134 roll -0.66 7.93 0.235 2092 238.6 1.77 0.054 3775 643.5 -165.6 -26.33 - 3544 -47.4 - - - - - - - - - -
216 54.0 -47.0 31 223 done -0.66 - - 2092 - 1.80 0.024 2583 -662.2 -165.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
349 101.0 -28.8 56 356 roll -0.66 - - 2092 - 2.08 0.027 1196 -666.8 -165.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
426 116.9 -16.4 70 434 done -0.66 - - 2081 - 2.17 0.035 2591 642.9 -165.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
560 136.8 -13.9 95 568 roll -0.66 - - 2073 - 1.85 0.042 3778 641.6 -165.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
607 143.9 -14.4 103 615 done -0.66 0.08 0.149 2098 312.5 1.65 0.024 2671 -670.9 -165.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
745 159.0 -14.8 128 752 roll -0.66 - - 2098 - 2.20 0.028 1200 -668.6 -165.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
827 169.0 -10.6 143 836 done -0.68 - - 2094 - 2.25 0.034 2654 646.2 -177.3 -0.25 - 3599 -220.0 - - - - - - - - - -
963 189.3 -19.1 168 972 roll -0.68 - - 2085 - 1.75 0.042 3787 647.4 -177.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
995 195.9 -19.8 173 1002 done -0.68 - - 2085 - 1.67 0.024 2659 -675.4 -177.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1145 230.4 -24.1 188 1149 roll -0.68 - - 2085 - 2.12 0.027 1200 -688.2 -177.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1163 234.6 -22.9 189 1167 done -0.68 - - 2075 - 2.28 0.035 2691 653.9 -177.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1489 304.6 -20.6 219 1490 done -0.68 - - 2075 - - - 2692 - -177.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1810 361.4 -18.2 249 1814 roll -0.68 - - 2075 - 2.22 0.028 1197 -673.4 -177.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1838 367.1 -17.7 251 1843 done -0.68 0.12 0.169 2097 183.3 2.35 0.037 2719 647.7 -177.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2164 419.6 -15.1 281 2168 roll -0.68 - - 2097 - 2.28 0.030 1202 -665.4 -177.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2186 423.2 -14.9 282 2193 done -0.68 - - 2095 - 2.33 0.038 2707 645.9 -177.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2511 473.0 -15.9 313 2515 roll -0.68 - - 2087 - 1.62 0.046 3780 662.3 -177.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2534 476.7 -16.1 315 2538 done -0.68 - - 2087 - 1.60 0.025 2721 -661.9 -177.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2861 524.4 -14.4 338 2865 roll -0.68 - - 2086 - 2.25 0.031 1203 -674.7 -177.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
2977 540.2 -12.4 343 2982 done -0.68 - - 2082 - 2.30 0.037 2694 648.3 -177.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3300 595.6 -18.3 359 3304 roll -0.68 - - 2082 - 2.25 0.031 1202 -663.1 -177.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3343 603.7 -17.2 361 3347 done -0.68 - - 2073 - 2.30 0.038 2689 646.5 -177.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3671 667.0 -19.7 377 3675 roll -0.68 - - 2064 - 1.67 0.047 3784 655.7 -177.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3717 676.3 -19.9 379 3722 done -0.68 0.15 0.156 2106 280.0 1.65 0.027 2655 -684.2 -177.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4050 727.1 -14.5 395 4054 roll -0.68 - - 2106 - 2.17 0.032 1199 -671.0 -177.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4161 740.5 -10.9 400 4165 done -0.69 - - 2098 - 2.30 0.037 2677 642.6 -185.9 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4483 774.1 -9.7 416 4487 roll -0.71 - - 2098 - 2.22 0.031 1209 -661.3 -206.7 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4516 777.5 -9.3 417 4520 done -0.74 - - 2095 - 2.28 0.040 2670 640.8 -232.2 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4833 806.2 -9.3 432 4837 roll -0.76 - - 2095 - 2.22 0.032 1209 -658.1 -243.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4876 810.5 -9.7 434 4880 done -0.76 - - 2086 - 2.28 0.040 2667 639.5 -243.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5198 847.1 -12.1 450 5202 roll -0.76 - - 2086 - 2.22 0.032 1204 -659.0 -243.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5231 851.3 -12.0 451 5238 done -0.76 - - 2083 - 2.28 0.041 2657 637.3 -243.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5547 892.0 -13.9 467 5551 roll -0.76 - - 2083 - 2.20 0.032 1210 -657.7 -243.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5587 897.7 -13.8 469 5591 done -0.76 - - 2074 - 2.25 0.041 2647 638.7 -243.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5914 947.7 -16.3 485 5918 roll -0.76 - - 2074 - 2.20 0.034 1202 -656.8 -243.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5940 952.5 -16.5 486 5945 done -0.76 - - 2069 - 2.25 0.042 2639 638.7 -243.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6178 begin apogee
6185 993.0 17.6 498 6324 roll -0.13 0.65 0.139 2270 309.2 - - 2112 - - 134.48 1.095 2869 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
6325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6325 begin climb
6327 1005.1 - 504 6531 roll 0.76 0.82 0.049 2577 374.4 2.22 0.037 738 -618.9 243.3 195.50 1.073 1875 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
6706 975.0 12.4 522 6710 done 0.76 - - 2577 - 2.22 0.034 2136 629.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7027 926.2 16.1 538 7031 roll 0.76 - - 2577 - 2.20 0.043 3544 640.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7227 887.3 19.1 547 7232 done 0.76 - - 2587 - 2.17 0.028 2113 -659.4 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7555 823.3 20.1 563 7559 roll 0.76 - - 2598 - 2.12 0.034 711 -661.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7663 802.3 19.8 568 7668 done 0.76 0.12 0.189 2569 -241.7 2.17 0.033 2125 651.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7990 738.4 19.6 584 7994 roll 0.76 - - 2569 - 2.20 0.044 3536 641.4 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8034 728.9 20.5 586 8038 done 0.76 - - 2577 - 2.15 0.028 2114 -661.4 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8355 669.0 18.1 602 8359 roll 0.76 - - 2588 - 2.10 0.036 722 -662.9 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8454 652.3 15.6 606 8462 done 0.76 - - 2588 - 2.15 0.034 2122 651.2 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8771 601.8 15.8 622 8773 done 0.76 - - 2588 - - - 2122 - 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9080 549.6 17.5 637 9084 roll 0.76 - - 2598 - 2.15 0.036 714 -654.9 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9097 546.5 17.7 638 9102 done 0.76 0.12 0.187 2569 -241.7 2.15 0.034 2117 652.6 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9417 493.2 16.3 655 9421 roll 0.76 - - 2576 - 2.15 0.037 711 -654.0 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9535 475.7 13.5 665 9539 done 0.76 - - 2576 - 2.10 0.033 2084 653.8 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9861 432.6 13.6 695 9862 done 0.76 - - 2576 - - - 2086 - 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10181 387.9 15.5 725 10185 roll 0.76 - - 2577 - 2.25 0.044 3535 644.0 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10278 370.6 18.3 733 10282 done 0.76 - - 2587 - 2.20 0.028 2075 -663.6 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10608 311.9 16.6 764 10612 roll 0.76 - - 2597 - 2.05 0.036 722 -660.0 243.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10666 302.9 15.1 769 10670 done 0.76 0.12 0.182 2568 -241.7 2.10 0.032 2097 654.8 243.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10992 269.7 7.6 799 11030 roll 0.81 - - 2575 - 2.17 0.035 725 -632.3 286.1 31.25 0.638 1701 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
11041 265.8 7.7 803 11083 done 0.86 - - 2574 - 2.12 0.033 2095 646.2 328.0 31.73 0.601 1530 -5.4 0.251 - - - - - - - - -
11400 216.7 19.1 837 11404 roll 0.86 - - 2575 - 2.25 0.044 3538 641.3 328.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11527 192.5 17.7 851 11535 done 0.86 - - 2584 - 2.20 0.027 2117 -645.9 328.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11662 175.0 11.4 876 11677 roll 0.87 - - 2595 - 2.17 0.037 727 -640.6 332.4 5.57 0.513 1512 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
11711 170.2 9.2 884 11739 done 0.90 - - 2595 - 2.20 0.033 2130 637.7 358.3 20.38 0.552 1407 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
11868 156.3 8.7 912 11902 roll 0.94 - - 2605 - 2.25 0.036 723 -625.3 389.4 24.08 0.535 1280 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
11974 146.7 9.0 930 12002 done 0.97 - - 2605 - 2.12 0.032 2066 633.5 417.3 22.00 0.513 1166 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
12129 125.9 14.5 958 12137 roll 0.97 - - 2605 - 2.35 0.043 3539 626.8 417.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12212 112.8 15.0 973 12219 done 0.97 - - 2615 - 2.25 0.027 2091 -643.6 417.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
12347 99.3 8.0 998 12383 roll 1.02 - - 2626 - 2.17 0.035 720 -631.8 455.9 29.60 0.515 1009 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
12455 92.0 6.5 1016 12502 done 1.09 0.10 0.054 2686 600.0 2.12 0.031 2070 636.8 510.0 39.90 0.480 789 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
12629 64.0 16.8 1047 12636 roll 1.09 - - 2686 - 2.33 0.041 3534 628.3 510.0 - - 791 - - - - - - - - - - -
12644 61.5 16.7 1049 12652 done 1.09 - - 2697 - 2.35 0.025 2016 -646.0 510.0 - - 791 - - - - - - - - - - -
12779 39.7 16.0 1074 12787 roll 1.09 - - 2707 - 2.00 0.035 723 -646.5 510.0 - - 791 - - - - - - - - - - -
12856 28.2 14.1 1088 12865 done 1.09 0.10 0.124 2673 -340.0 1.98 0.031 2000 644.9 510.0 - - 791 - - - - - - - - - - -
12994 13.0 9.7 1113 13022 roll 1.11 - - 2673 - 2.45 0.040 3537 627.3 531.0 17.15 0.487 703 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
13056 6.6 10.1 1123 13077 done 1.13 - - 2682 - 2.33 0.026 2027 -648.1 548.2 14.18 0.451 632 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
13088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13088 begin surface coast
13115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13115 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.51 6.38 0.028 204 -388.4 - - 2619 - 548.74 - - 632 - - - - - - - -