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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.29 of 350.00 AH used of 24V (71.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -1.02 | - | - | 207 | - | - | - | 2605 | - | -180.0 | -81.68 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.2 | -15.9 | 14 | 133 | done | -1.02 | 9.77 | 0.386 | 2348 | 219.1 | - | - | 2605 | - | -180.0 | -9.93 | - | 3839 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.89 |
| 451 | 99.9 | -24.1 | 42 | 456 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.98 | 0.075 | 3792 | 599.5 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 575 | 128.4 | -22.8 | 48 | 581 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.83 | 0.034 | 2584 | -660.1 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 899 | 203.2 | -22.8 | 64 | 904 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.073 | 3782 | 599.0 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 925 | 208.7 | -22.7 | 65 | 931 | done | -1.02 | - | - | 2332 | - | 1.77 | 0.034 | 2609 | -662.7 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1243 | 278.5 | -20.1 | 81 | 1249 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 1.95 | 0.074 | 3785 | 603.1 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1321 | 292.6 | -21.7 | 84 | 1329 | done | -1.02 | 0.15 | 0.262 | 2357 | 226.7 | 1.80 | 0.032 | 2571 | -674.4 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 1627 | 351.5 | -17.6 | 100 | 1632 | roll | -1.02 | - | - | 2350 | - | 2.00 | 0.074 | 3786 | 607.5 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1741 | 369.5 | -17.2 | 105 | 1746 | done | -1.02 | - | - | 2351 | - | 1.77 | 0.033 | 2588 | -676.8 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2054 | 425.6 | -17.7 | 121 | 2059 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.00 | 0.076 | 3787 | 599.5 | -180.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2137 | 440.9 | -18.4 | 125 | 2143 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.77 | 0.033 | 2607 | -666.7 | -180.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2461 | 498.4 | -17.6 | 141 | 2466 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.98 | 0.076 | 3785 | 594.9 | -180.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2525 | 510.2 | -18.2 | 144 | 2530 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.77 | 0.034 | 2598 | -670.6 | -180.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2848 | 564.4 | -16.4 | 160 | 2854 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 1.98 | 0.078 | 3784 | 599.0 | -180.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2892 | 571.8 | -16.6 | 162 | 2899 | done | -1.02 | 0.15 | 0.254 | 2358 | 233.3 | 1.80 | 0.035 | 2586 | -665.6 | -180.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 3217 | 622.7 | -16.4 | 176 | 3223 | roll | -1.02 | - | - | 2352 | - | 2.03 | 0.086 | 3782 | 589.2 | -180.0 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3255 | 628.6 | -16.8 | 177 | 3261 | done | -1.02 | - | - | 2351 | - | 1.77 | 0.039 | 2599 | -668.4 | -180.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3585 | 687.6 | -17.8 | 188 | 3591 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.00 | 0.082 | 3790 | 595.5 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3619 | 693.9 | -17.8 | 189 | 3624 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.037 | 2604 | -658.9 | -180.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3955 | 751.4 | -16.6 | 200 | 3956 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | - | - | 2603 | - | -180.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 803.6 | -18.0 | 210 | 4257 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.086 | 3781 | 589.0 | -180.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4325 | 815.9 | -19.1 | 212 | 4331 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.80 | 0.041 | 2608 | -651.7 | -180.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4650 | 879.0 | -18.6 | 223 | 4655 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.090 | 3780 | 586.0 | -180.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4713 | 891.6 | -19.1 | 225 | 4719 | done | -1.02 | 0.12 | 0.275 | 2350 | 208.3 | 1.83 | 0.042 | 2608 | -640.4 | -180.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.85 | - |
| 5047 | 943.0 | -14.9 | 236 | 5052 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.050 | 1218 | -617.8 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5094 | 947.7 | -14.7 | 237 | 5100 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | 2.35 | 0.071 | 2610 | 592.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | 992.7 | -15.0 | 247 | 5567 | done | -0.20 | 0.93 | 0.208 | 2612 | 288.2 | - | - | 2194 | - | - | 173.15 | 1.798 | 3091 | -4.3 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.50 |
| 5569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | 1002.3 | - | 253 | 5770 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.053 | 3039 | 381.2 | 2.50 | 0.063 | 799 | -558.0 | 180.0 | 187.73 | 1.671 | 2355 | -3.9 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 13.50 |
| 5928 | 971.5 | 15.9 | 265 | 5933 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.065 | 2202 | 584.6 | 180.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6258 | 921.7 | 15.1 | 276 | 6263 | roll | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.097 | 3611 | 575.1 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6275 | 921.7 | 15.1 | 276 | 6281 | done | 1.02 | 0.17 | 0.359 | 3016 | -135.3 | 2.28 | 0.042 | 2199 | -619.3 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 6596 | 875.8 | 13.0 | 287 | 6602 | roll | 1.02 | - | - | 3030 | - | 2.33 | 0.063 | 796 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6679 | 867.5 | 12.8 | 289 | 6684 | done | 1.02 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.063 | 2200 | 597.4 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6993 | 823.1 | 13.8 | 300 | 6998 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.42 | 0.093 | 3611 | 583.1 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7020 | 823.1 | 13.8 | 300 | 7027 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.042 | 2191 | -622.8 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7326 | 773.1 | 14.7 | 311 | 7332 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.090 | 3610 | 574.5 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7409 | 763.0 | 15.3 | 313 | 7415 | done | 1.02 | 0.15 | 0.342 | 3016 | -120.0 | 2.28 | 0.041 | 2185 | -625.0 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.80 | - |
| 7725 | 719.0 | 11.5 | 324 | 7730 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.28 | 0.058 | 802 | -606.6 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7822 | 708.2 | 11.5 | 327 | 7828 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.057 | 2204 | 601.7 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8152 | 668.2 | 13.0 | 338 | 8157 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.055 | 801 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8235 | 659.2 | 13.7 | 340 | 8240 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.057 | 2201 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8548 | 610.7 | 14.7 | 351 | 8549 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | - | - | 2204 | - | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 570.7 | 11.5 | 365 | 8866 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.054 | 796 | -604.3 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8904 | 566.0 | 10.8 | 367 | 8910 | done | 1.02 | 0.15 | 0.298 | 3013 | -206.7 | 2.35 | 0.057 | 2208 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.72 | - |
| 9228 | 535.8 | 9.6 | 383 | 9235 | roll | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.054 | 803 | -603.0 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9261 | 533.3 | 9.9 | 384 | 9267 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.056 | 2208 | 603.0 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9574 | 498.1 | 10.1 | 400 | 9580 | roll | 1.02 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.086 | 3606 | 582.5 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9607 | 495.5 | 10.4 | 401 | 9613 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.039 | 2185 | -631.6 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9921 | 465.6 | 8.1 | 417 | 9955 | roll | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.054 | 809 | -590.6 | 215.6 | 29.55 | 1.213 | 2210 | -4.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.12 |
| 10066 | 451.2 | 10.7 | 424 | 10072 | done | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.055 | 2199 | 596.6 | 215.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10385 | 410.4 | 13.6 | 440 | 10390 | roll | 1.10 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.053 | 800 | -600.4 | 215.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10457 | 401.9 | 13.2 | 443 | 10462 | done | 1.10 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.054 | 2204 | 602.6 | 215.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10770 | 368.6 | 9.4 | 459 | 10776 | roll | 1.11 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.083 | 3606 | 589.1 | 217.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10894 | 356.2 | 9.8 | 465 | 10900 | done | 1.11 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.037 | 2200 | -633.3 | 217.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11218 | 324.0 | 11.9 | 481 | 11223 | roll | 1.11 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.082 | 3606 | 585.8 | 217.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 11290 | 315.5 | 13.1 | 484 | 11296 | done | 1.11 | 0.15 | 0.326 | 3043 | -126.7 | 2.22 | 0.037 | 2193 | -636.5 | 217.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.78 | - |
| 11605 | 283.1 | 8.5 | 500 | 11638 | roll | 1.17 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.080 | 3609 | 573.3 | 242.2 | 23.98 | 1.053 | 2100 | -4.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.22 |
| 11682 | 277.7 | 8.5 | 503 | 11708 | done | 1.23 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.037 | 2199 | -635.1 | 265.5 | 20.90 | 1.042 | 2009 | -4.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.16 |
| 12007 | 247.7 | 9.4 | 520 | 12012 | roll | 1.23 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.080 | 3606 | 586.2 | 266.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12141 | 233.0 | 12.4 | 526 | 12146 | done | 1.23 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.037 | 2193 | -636.5 | 266.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12454 | 194.7 | 12.6 | 542 | 12460 | roll | 1.23 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.051 | 806 | -616.4 | 266.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12568 | 181.1 | 13.1 | 547 | 12574 | done | 1.23 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.050 | 2203 | 612.7 | 266.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12881 | 139.7 | 12.9 | 563 | 12887 | roll | 1.23 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.076 | 3605 | 596.6 | 266.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12898 | 139.7 | 12.9 | 563 | 12905 | done | 1.23 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.035 | 2196 | -640.5 | 266.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 13204 | 100.2 | 11.3 | 579 | 13210 | roll | 1.23 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.049 | 812 | -623.4 | 266.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13251 | 95.4 | 11.2 | 581 | 13257 | done | 1.23 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.048 | 2202 | 617.8 | 266.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13570 | 63.7 | 9.3 | 597 | 13580 | roll | 1.24 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.046 | 801 | -601.3 | 271.2 | 1.60 | 0.187 | 1988 | -6.2 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.57 |
| 13688 | 53.6 | 9.9 | 602 | 13696 | done | 1.24 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.047 | 2208 | 617.1 | 271.2 | 1.60 | 0.192 | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.58 |
| 13996 | 22.4 | 8.1 | 635 | 14021 | roll | 1.33 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.047 | 806 | -601.7 | 306.5 | 19.00 | 0.200 | 1841 | -7.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.59 |
| 14070 | 16.4 | 8.7 | 648 | 14090 | done | 1.38 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.047 | 2201 | 620.0 | 325.1 | 9.73 | 0.189 | 1766 | -7.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.54 |
| 14222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.33 | - | - | - | - | -7.56 | 8.50 | 0.112 | 238 | 28.0 | 0.65 | 0.073 | 2595 | -10195.4 | 475.15 | 69.15 | 0.139 | 1155 | 16.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||