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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.10 of 150.00 AH used of 24V (69.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.28 of 110.00 AH used of 10V (60.65% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 90 | VBD | -0.56 | - | - | 206 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | -65.45 | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -3.3 | 10 | 142 | roll | -0.56 | 7.88 | 0.227 | 2126 | 243.7 | 1.92 | 0.054 | 3783 | 635.4 | -243.3 | -32.65 | - | 3862 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 47.3 | -52.5 | 29 | 215 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.75 | 0.023 | 2617 | -666.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 95.6 | -31.8 | 54 | 348 | roll | -0.56 | - | - | 2116 | - | 1.85 | 0.045 | 3776 | 626.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 116.1 | -31.7 | 66 | 415 | done | -0.56 | - | - | 2116 | - | 1.62 | 0.023 | 2695 | -667.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 152.9 | -26.3 | 91 | 548 | roll | -0.56 | - | - | 2116 | - | 2.22 | 0.025 | 1196 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 167.0 | -18.1 | 103 | 614 | done | -0.56 | - | - | 2111 | - | 2.33 | 0.035 | 2683 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 204.5 | -26.1 | 128 | 754 | roll | -0.56 | - | - | 2103 | - | 1.65 | 0.041 | 3780 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 210.9 | -25.9 | 130 | 778 | done | -0.56 | 0.08 | 0.135 | 2137 | 425.0 | 1.60 | 0.023 | 2692 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 246.4 | -3.7 | 161 | 1110 | roll | -0.56 | - | - | 2137 | - | 2.17 | 0.026 | 1200 | -687.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 246.5 | -2.8 | 167 | 1184 | done | -0.56 | - | - | 2137 | - | 2.28 | 0.032 | 2700 | 657.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 278.0 | -15.5 | 198 | 1512 | done | -0.56 | - | - | 2137 | - | - | - | 2702 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 329.4 | -13.6 | 228 | 1835 | roll | -0.56 | - | - | 2131 | - | 1.62 | 0.043 | 3780 | 665.4 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 332.6 | -12.8 | 230 | 1858 | done | -0.56 | - | - | 2131 | - | 1.62 | 0.024 | 2693 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 376.2 | -12.5 | 261 | 2190 | roll | -0.56 | - | - | 2131 | - | 2.20 | 0.028 | 1196 | -680.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 383.3 | -9.1 | 266 | 2260 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.034 | 2685 | 653.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 422.1 | -13.6 | 297 | 2582 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.67 | 0.045 | 3786 | 659.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 425.6 | -14.7 | 299 | 2606 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.62 | 0.024 | 2698 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 474.7 | -13.8 | 330 | 2936 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.028 | 1206 | -678.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 480.3 | -11.7 | 333 | 2984 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.034 | 2692 | 651.8 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 514.0 | -8.9 | 358 | 3314 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.65 | 0.046 | 3776 | 657.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 515.9 | -8.0 | 359 | 3338 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.62 | 0.025 | 2692 | -669.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 532.2 | -4.5 | 375 | 3672 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.029 | 1208 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 535.2 | -4.2 | 378 | 3752 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.034 | 2673 | 651.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 555.7 | -7.8 | 394 | 4065 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | - | - | 2674 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 582.9 | -9.1 | 409 | 4375 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.030 | 1200 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 586.0 | -9.4 | 410 | 4410 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.036 | 2667 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 615.6 | -10.2 | 426 | 4722 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | - | - | 2667 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 651.2 | -11.9 | 441 | 5033 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.030 | 1203 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 657.7 | -10.6 | 443 | 5091 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.036 | 2664 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 699.4 | -14.4 | 459 | 5405 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.031 | 1203 | -664.1 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 704.4 | -14.3 | 460 | 5440 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.037 | 2651 | 652.3 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 750.9 | -14.9 | 476 | 5751 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | - | - | 2651 | - | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 795.7 | -14.3 | 491 | 6063 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.031 | 1210 | -664.1 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 799.1 | -14.0 | 492 | 6084 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.037 | 2643 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 842.5 | -13.1 | 508 | 6412 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.031 | 1203 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 846.2 | -12.3 | 509 | 6440 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.037 | 2638 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 880.9 | -11.0 | 524 | 6753 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | - | - | 2639 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 915.3 | -11.5 | 539 | 7066 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.031 | 1199 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 920.0 | -12.2 | 541 | 7106 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.037 | 2632 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 961.0 | -13.3 | 557 | 7432 | roll | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.77 | 0.050 | 3776 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 964.1 | -13.6 | 558 | 7456 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.70 | 0.026 | 2627 | -675.9 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7665 | 991.0 | 12.9 | 568 | 7856 | roll | -0.13 | 0.43 | 0.106 | 2270 | 339.5 | - | - | 2108 | - | - | 184.45 | 1.091 | 2869 | -5.2 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7860 | 1009.4 | - | 577 | 8068 | roll | 0.56 | 0.68 | 0.060 | 2510 | 352.9 | 2.40 | 0.041 | 3542 | 597.5 | 243.3 | 197.65 | 1.068 | 1877 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 998.4 | 12.2 | 588 | 8101 | done | 0.56 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.026 | 2145 | -612.7 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 953.9 | 15.0 | 604 | 8423 | roll | 0.56 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.035 | 716 | -649.5 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 948.4 | 15.4 | 605 | 8460 | done | 0.56 | 0.12 | 0.163 | 2498 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 2118 | 646.1 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 906.0 | 13.2 | 621 | 8773 | roll | 0.56 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.042 | 3538 | 645.5 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 896.7 | 15.0 | 624 | 8836 | done | 0.56 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.027 | 2123 | -658.1 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 849.5 | 14.5 | 640 | 9163 | roll | 0.56 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.036 | 722 | -660.8 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 842.0 | 14.3 | 642 | 9213 | done | 0.56 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.032 | 2125 | 652.6 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 794.9 | 14.5 | 657 | 9529 | roll | 0.56 | - | - | 2517 | - | 2.22 | 0.043 | 3537 | 636.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 789.0 | 15.1 | 659 | 9568 | done | 0.56 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.027 | 2129 | -664.2 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 744.0 | 13.2 | 675 | 9896 | roll | 0.56 | - | - | 2537 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 729.6 | 13.5 | 680 | 10004 | done | 0.56 | 0.15 | 0.163 | 2497 | -266.7 | 2.15 | 0.032 | 2120 | 655.8 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 689.4 | 12.6 | 696 | 10328 | done | 0.56 | - | - | 2498 | - | - | - | 2121 | - | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 650.6 | 12.5 | 711 | 10639 | roll | 0.56 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.043 | 3544 | 646.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 639.3 | 13.8 | 715 | 10724 | done | 0.56 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.028 | 2115 | -664.7 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 603.6 | 9.3 | 731 | 11112 | roll | 0.65 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.035 | 717 | -635.5 | 318.6 | 56.58 | 0.849 | 1570 | -5.3 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 592.6 | 8.5 | 736 | 11255 | done | 0.77 | 0.15 | 0.085 | 2580 | 420.0 | 2.17 | 0.031 | 2103 | 638.7 | 420.7 | 78.15 | 0.821 | 1154 | -5.3 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 534.6 | 13.9 | 756 | 11575 | roll | 0.77 | - | - | 2580 | - | 2.25 | 0.044 | 3534 | 636.0 | 420.7 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 515.9 | 12.9 | 762 | 11711 | done | 0.77 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.026 | 2121 | -657.2 | 420.7 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 479.3 | 10.5 | 787 | 12073 | roll | 0.82 | - | - | 2590 | - | 2.28 | 0.041 | 3541 | 622.8 | 460.6 | 32.65 | 0.759 | 990 | -5.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 469.5 | 11.7 | 794 | 12134 | done | 0.83 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.027 | 2151 | -646.5 | 463.9 | 4.75 | 0.516 | 977 | -2.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 420.1 | 17.3 | 825 | 12457 | roll | 0.83 | - | - | 2601 | - | 2.17 | 0.043 | 3535 | 637.8 | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 412.5 | 19.4 | 828 | 12497 | done | 0.83 | - | - | 2611 | - | 2.08 | 0.025 | 2164 | -659.1 | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 349.2 | 21.0 | 858 | 12820 | done | 0.83 | - | - | 2611 | - | - | - | 2164 | - | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 265.6 | 29.6 | 888 | 13139 | done | 0.83 | - | - | 2611 | - | - | - | 2164 | - | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13453 | 183.6 | 16.5 | 926 | 13460 | done | 0.83 | - | - | 2611 | - | - | - | 2164 | - | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13586 | 166.7 | 11.8 | 951 | 13592 | done | 0.83 | - | - | 2611 | - | - | - | 2164 | - | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | 148.4 | 15.8 | 976 | 13725 | roll | 0.83 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.034 | 715 | -652.7 | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 141.2 | 18.1 | 983 | 13766 | done | 0.83 | 0.10 | 0.113 | 2585 | -360.0 | 2.30 | 0.032 | 2196 | 643.9 | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 119.0 | 14.2 | 1008 | 13902 | done | 0.83 | - | - | 2585 | - | - | - | 2197 | - | 463.9 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 108.2 | 5.5 | 1033 | 14137 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.063 | 2682 | 440.9 | 2.17 | 0.041 | 3535 | 616.6 | 656.5 | 95.82 | 0.513 | 440 | -5.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14156 | 93.8 | 13.0 | 1052 | 14165 | done | 1.06 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.025 | 2169 | -635.3 | 656.5 | 2.58 | 0.223 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 75.0 | 13.8 | 1077 | 14301 | roll | 1.06 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.032 | 711 | -648.0 | 656.5 | 0.45 | 0.096 | 442 | 6.7 | -0.551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 67.7 | 12.4 | 1087 | 14360 | done | 1.06 | 0.12 | 0.116 | 2660 | -358.3 | 2.28 | 0.029 | 2166 | 638.2 | 656.5 | 2.30 | 0.181 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 51.3 | 12.4 | 1112 | 14495 | roll | 1.06 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.039 | 3537 | 637.7 | 656.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 45.5 | 14.6 | 1119 | 14536 | done | 1.06 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.026 | 2187 | -649.0 | 656.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 27.0 | 12.1 | 1144 | 14674 | roll | 1.06 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.034 | 723 | -659.5 | 656.5 | 1.30 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 22.2 | 11.9 | 1150 | 14712 | done | 1.06 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.027 | 2188 | 651.1 | 656.5 | 2.22 | 0.164 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14838 | 8.5 | 8.8 | 1175 | 14846 | roll | 1.18 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.038 | 3538 | 642.9 | 748.8 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 5.4 | 9.7 | 1180 | 14878 | done | 1.26 | 0.08 | 0.050 | 2745 | 837.5 | 2.08 | 0.026 | 2178 | -653.8 | 813.5 | 2.12 | 0.142 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.51 | 6.57 | 0.035 | 206 | -386.5 | - | - | 2655 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||