OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.92 of 150.00 AH used of 24V (70.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.15 of 110.00 AH used of 10V (60.77% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 VBD -0.56 - - 198 - - - 2611 - -243.3 -58.83 - 2458 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -4.8 9 127 done -0.56 7.90 0.229 2130 244.6 - - 2611 - -243.3 -26.00 - 3863 -54.0 - - - - - - - - - -
254 77.3 -44.4 39 262 roll -0.56 - - 2130 - 2.15 0.026 1183 -664.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
280 85.8 -34.4 43 287 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2595 636.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
413 112.5 -18.3 68 420 roll -0.56 - - 2115 - 1.85 0.042 3783 642.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
459 121.1 -18.7 76 466 done -0.56 - - 2115 - 1.80 0.024 2571 -673.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
593 154.5 -33.4 101 600 roll -0.56 - - 2109 - 1.92 0.046 3777 628.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
654 173.0 -28.0 112 663 done -0.56 0.08 0.135 2135 325.0 1.67 0.024 2656 -671.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
791 197.8 -17.5 137 798 roll -0.56 - - 2135 - 2.15 0.027 1211 -672.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
855 207.4 -12.3 142 862 done -0.56 - - 2128 - 2.20 0.034 2638 648.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1183 242.6 -6.6 173 1186 roll -0.56 - - 2125 - 1.73 0.043 3783 661.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1210 245.1 -7.5 175 1217 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.022 2635 -695.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1535 282.5 -11.9 206 1539 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.027 1195 -685.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1592 288.7 -10.1 210 1600 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.034 2650 646.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1917 330.0 -12.0 241 1921 roll -0.56 - - 2124 - 1.75 0.044 3774 642.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1978 336.3 -9.3 246 1985 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.023 2644 -676.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2303 366.5 -10.3 277 2304 done -0.56 - - 2124 - - - 2641 - -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2624 415.7 -17.5 307 2628 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.028 1196 -681.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2652 420.8 -17.0 309 2656 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.035 2651 655.4 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2978 465.7 -10.0 339 2981 roll -0.56 - - 2124 - 1.73 0.046 3783 654.3 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3036 469.3 -6.3 344 3039 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2651 -686.1 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3367 493.5 -9.8 375 3371 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.028 1208 -680.7 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3419 498.4 -9.2 379 3423 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.034 2651 655.9 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3745 539.7 -14.1 395 3749 roll -0.56 - - 2124 - 1.73 0.047 3776 650.3 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3794 546.4 -12.7 397 3798 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2674 -667.9 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4122 585.8 -10.9 413 4126 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.030 1199 -670.5 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4191 591.9 -8.2 416 4195 done -0.56 - - 2116 - 2.25 0.035 2663 650.7 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4519 621.6 -8.8 432 4522 roll -0.56 - - 2112 - 1.70 0.047 3771 651.8 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4546 624.2 -8.8 433 4550 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.024 2650 -679.4 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4874 651.6 -9.1 449 4878 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.030 1200 -674.4 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4937 656.7 -7.5 452 4942 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.036 2650 653.2 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5265 695.0 -13.4 468 5268 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.049 3782 646.9 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5311 700.9 -12.8 470 5315 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.026 2645 -680.8 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5644 745.7 -13.4 486 5648 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.030 1200 -672.1 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5716 754.0 -9.8 489 5720 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2644 650.5 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6033 790.3 -12.0 504 6037 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.049 3774 627.8 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6060 793.8 -11.8 505 6064 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2640 -655.5 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6388 833.4 -13.0 521 6392 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.031 1200 -669.8 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6460 842.3 -11.2 524 6464 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2628 649.1 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6776 885.3 -14.5 539 6780 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.050 3773 625.7 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6822 891.7 -13.5 541 6826 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.026 2621 -658.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7154 935.4 -12.3 557 7158 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1203 -668.9 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7206 941.2 -11.0 559 7210 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2638 646.4 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7528 967.3 -6.5 575 7532 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.049 3776 642.9 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7552 968.6 -6.3 576 7555 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2612 -672.8 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7885 984.7 -4.8 592 7889 roll -0.56 - - 2111 - 2.12 0.031 1196 -667.9 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7954 987.2 -4.4 595 7958 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2615 645.0 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8037 begin apogee
8043 990.4 3.8 599 8234 roll -0.13 0.47 0.114 2269 336.2 - - 2111 - - 183.98 1.089 2869 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
8235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8235 begin climb
8237 993.6 - 608 8440 done 0.56 0.60 0.047 2510 401.7 - - 2111 - 243.3 196.68 1.059 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
8751 938.1 12.3 632 8755 roll 0.56 - - 2510 - 2.28 0.042 3538 625.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8850 924.4 13.6 636 8858 done 0.56 - - 2520 - 2.12 0.027 2151 -654.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9167 886.3 12.0 652 9171 roll 0.56 - - 2531 - 2.20 0.037 711 -654.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9233 878.3 11.6 655 9245 done 0.56 - - 2531 - 2.20 0.033 2126 643.2 249.3 6.18 0.834 1852 -3.4 0.378 - - - - - - - - -
9554 836.7 13.4 670 9559 roll 0.56 - - 2531 - 2.20 0.044 3541 643.2 249.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9595 830.6 15.6 672 9600 done 0.56 0.15 0.185 2505 -173.3 2.17 0.027 2109 -659.9 249.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9922 788.9 13.4 688 9926 roll 0.56 - - 2514 - 2.12 0.038 713 -658.5 249.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9999 778.1 13.8 691 10006 done 0.56 - - 2514 - 2.15 0.032 2118 653.5 249.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10316 727.8 16.8 707 10320 roll 0.56 - - 2514 - 2.20 0.044 3540 646.4 249.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10406 710.8 19.1 711 10410 done 0.56 - - 2524 - 2.15 0.027 2117 -661.9 249.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10733 656.7 15.1 727 10737 roll 0.56 - - 2533 - 2.12 0.037 714 -661.8 249.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10818 645.1 13.1 731 10823 done 0.56 0.12 0.164 2501 -266.7 2.12 0.033 2103 655.2 249.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11148 615.0 8.5 747 11234 roll 0.69 0.12 0.096 2554 441.7 2.38 0.043 3538 602.9 348.9 74.70 0.861 1445 -5.4 0.407 - - - - - - - - -
11262 599.0 15.4 752 11266 done 0.69 - - 2564 - 2.25 0.026 2103 -637.8 348.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11590 541.6 19.5 768 11594 roll 0.69 - - 2575 - 2.12 0.037 714 -655.2 348.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11630 533.4 20.2 770 11634 done 0.69 0.12 0.161 2543 -266.7 2.15 0.033 2103 646.0 348.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11950 476.2 16.0 792 11954 roll 0.69 - - 2543 - 2.22 0.044 3533 644.1 348.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12035 462.5 16.0 799 12039 done 0.69 - - 2550 - 2.15 0.027 2120 -657.2 348.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12360 413.0 16.2 829 12364 roll 0.69 - - 2561 - 2.12 0.037 720 -660.4 348.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12422 402.9 15.8 834 12426 done 0.69 - - 2562 - 2.17 0.034 2135 652.1 348.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12748 351.1 14.6 864 12752 roll 0.69 - - 2562 - 2.17 0.044 3541 647.9 348.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12814 340.1 16.6 869 12821 done 0.69 - - 2571 - 2.15 0.026 2119 -661.4 348.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13140 281.3 18.3 900 13144 roll 0.69 0.12 0.174 2540 -258.3 2.22 0.043 3535 637.8 348.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13199 271.1 16.0 905 13206 done 0.69 - - 2548 - 2.08 0.027 2158 -662.0 348.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13525 227.5 10.2 936 13571 roll 0.74 - - 2558 - 2.25 0.036 727 -636.0 396.5 36.47 0.614 1251 -5.4 0.212 - - - - - - - - -
13618 218.5 10.3 944 13657 done 0.80 - - 2558 - 2.20 0.031 2159 650.9 442.3 34.38 0.577 1065 -5.4 0.217 - - - - - - - - -
13973 180.8 9.1 996 14042 roll 0.90 0.15 0.082 2629 473.3 2.28 0.042 3539 605.3 525.0 61.70 0.562 727 -5.5 0.186 - - - - - - - - -
14164 149.3 16.1 1029 14172 done 0.90 - - 2638 - 2.12 0.025 2181 -640.6 525.0 - - 728 - - - - - - - - - - -
14301 125.9 17.6 1054 14309 roll 0.90 - - 2649 - 2.28 0.035 722 -639.9 525.0 - - 728 - - - - - - - - - - -
14316 123.0 16.2 1056 14325 done 0.90 0.10 0.121 2614 -350.0 2.25 0.031 2157 637.8 525.0 - - 727 - - - - - - - - - - -
14452 109.1 9.1 1081 14512 roll 1.00 - - 2614 - 2.20 0.040 3540 628.6 606.9 52.75 0.515 439 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
14564 97.4 12.2 1099 14572 done 1.00 - - 2622 - 2.12 0.025 2179 -642.0 606.9 3.05 0.302 439 - - - - - - - - - - -
14701 80.5 13.1 1124 14708 roll 1.00 - - 2633 - 2.28 0.037 726 -637.3 606.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14762 72.3 12.6 1135 14769 done 1.00 - - 2632 - 2.22 0.029 2158 645.0 606.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14896 58.7 8.4 1160 14904 roll 1.13 0.15 0.073 2711 526.7 2.17 0.041 3529 631.8 711.3 - - 441 - - - - - - - - - - -
14913 57.2 8.4 1162 14920 done 1.26 - - 2721 - 2.15 0.026 2136 -647.9 814.9 - - 441 - - - - - - - - - - -
15048 35.6 17.1 1187 15056 roll 1.26 - - 2732 - 2.17 0.033 712 -656.2 814.9 1.58 0.080 441 - - - - - - - - - - -
15121 23.9 15.1 1200 15129 done 1.26 - - 2732 - 2.17 0.031 2113 645.6 814.9 1.98 0.074 441 - - - - - - - - - - -
15256 5.0 13.5 1225 15264 roll 1.26 - - 2732 - 2.28 0.040 3543 627.2 814.9 2.45 0.199 439 - - - - - - - - - - -
15270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15270 begin surface coast
15291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15291 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.50 6.55 0.037 208 -385.3 - - 2563 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -